這次的院里的電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽我們做的是遙控小車(chē)。其實(shí)兩個(gè)禮拜前就做完了，工作量加起來(lái)其實(shí)也就2天的功夫，之后由于懶，所以大家就沒(méi)有往里面加入東西發(fā)揮。今晚答辯被老師說(shuō)了一頓，還好老師都是認(rèn)識(shí)的，我們有多少實(shí)力都清楚。無(wú)所謂了，呵呵，又要開(kāi)始做其他的東西了。這個(gè)課題本身就是很簡(jiǎn)單的。還是不廢話了上圖吧。
這是遙控器,當(dāng)然焊工不錯(cuò)（關(guān)鍵是看背面，阿康的技術(shù)絕對(duì)OK）【實(shí)物圖】
這個(gè)是遙控器的【原理圖】，上一幅圖的綠色的PCB板子就是原理圖上的2262，這個(gè)模塊是老師發(fā)的包括有接收的2272，因?yàn)榈刂反a已經(jīng)做好了，所以只要發(fā)數(shù)據(jù)碼就可以了，聯(lián)系到接收，因?yàn)榻邮沼袘铱铡?、1的三種狀況，為了避免誤發(fā)信息所以將懸空的功能隱去，只在按鍵按下的時(shí)候發(fā)送高信號(hào)。
小車(chē)【實(shí)物圖】，底座、輪胎、齒輪是買(mǎi)的其他均為手工制作
以上是小車(chē)的【原理圖】，截圖截了兩次
這一部分是小車(chē)的驅(qū)動(dòng)和控制模塊，是最主要的模塊。分別是2272的接收模塊，單片機(jī)，L298的驅(qū)動(dòng)芯片。2272是M型的也就是非鎖存模式的，檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候會(huì)在相應(yīng)的地址位輸出高，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到的時(shí)候是為低，雖然2272是CMOS工藝2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL電平，所以，單片機(jī)完全可以讀取電平信號(hào)。L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的功能強(qiáng)大，因?yàn)楸旧碜詭н壿嬰妷狠斎攵耍灾灰妷嚎刂圃?V以下，單片機(jī)即可直接驅(qū)動(dòng)這塊芯片。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)候的電壓電流會(huì)高一點(diǎn)，但是L298可以輸出電流達(dá)2A這個(gè)是比較大的了，驅(qū)動(dòng)小電機(jī)完全不在話下。
以上是L298的【封裝】以及引腳圖
下面貼一下程序吧，呵呵。
//////////////////////////////////////////////////////////***C51程序*******////////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#define TH0C 0xff
#define TL0C 0xf6
unsigned int dr_l,dr_r,times; //duty ratio 是占空比的意思。
unsigned char flag;
sbit leftv=P1^0;
sbit leftg=P1^1;
sbit rightv =P1^2;
sbit rightg =P1^3;
sbit ena=P1^4;
sbit enb=P1^5;
sbit key0=P2^5;
sbit key_a=P2^0;
sbit key_r=P2^1;
sbit key_l=P2^2;
sbit key_b=P2^3;
void beforeint(void);
void main()
{
while(1)
{
P2=0xff;
if(key0)
{
ena=1;
enb=1;
if(key_a)
{
flag=1;
dr_l=50;
dr_r=50;
leftv=1;
rightv=1;
beforeint();
}
if(key_r)
{
flag=2;
dr_l=99;
dr_r=1;
leftv=1;
rightg=1;
beforeint();
}
if(key_l)
{
flag=3;
dr_l=1;
dr_r=99;
leftg=1;
rightv=1;
beforeint();
}
if(key_b)
{
flag=4;
dr_l=50;
dr_r=50;
leftg=1;
rightg=1;
beforeint();
}
}
else
{
ena=0;
enb=0;
flag=0;
P1=0xff;
continue;
}
}
}
void beforeint(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=TH0C;
TL0=TL0C;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void time0(void) interrupt 1 using 2
{
times=0;
TH0=TH0C;
TL0=TL0C;
times+=1;
if(times>99)
{
times=0;
}
if(flag==1)
{
if(times<=dr_l)
{
leftg=0;
}
else
{
leftg=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightg=0;
}
else
{
rightg=1;
}
}
else if(flag==2)
{
if(times<=dr_l)
{
leftg=0;
}
else
{
leftg=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightv=0;
}
else
{
rightv=1;
}
}
else if(flag==3)
{
if(times<=dr_l)
{
leftv=0;
}
else
{
leftv=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightg=0;
}
else
{
rightg=1;
}
}
else if(flag==4)
{
if(times<=dr_l)
{
leftv=0;
}
else
{
leftv=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightv=0;
}
else
{
rightv=1;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////******************************///////////////////////////////////
完整的程序代碼從這里下：http://www.torrancerestoration.com/ziliao/file/xiaoch.rar
小車(chē)的演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDkyMDA4.html
程序是根據(jù)2272接收到的型號(hào)判斷該左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是前進(jìn)后退，這個(gè)是四個(gè)基本功能，我們的小車(chē)也就實(shí)現(xiàn)這些功能，對(duì)于電源我們處理的不是很好，只是簡(jiǎn)單的將小車(chē)共地。并且把L298的邏輯電壓?jiǎn)为?dú)接出來(lái)，這個(gè)小車(chē)以后還是會(huì)改進(jìn)的，呵呵。
后記：該說(shuō)的都說(shuō)的差不多了，程序很簡(jiǎn)單，我只用了幾個(gè)鐘頭包括仿真（Proteus仿真圖就不貼出來(lái)了），主要是控制，然后就是產(chǎn)生PWM來(lái)進(jìn)行對(duì)小車(chē)的調(diào)速，不過(guò)調(diào)試的時(shí)候 一次通過(guò)，雖然轉(zhuǎn)的比較快，但是不影響轉(zhuǎn)彎。有問(wèn)題請(qǐng)隨意，呵呵。