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本帖最后由 liuda 于 2015-1-21 22:00 編輯
#include<reg52.h> //52單片機頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit step=P1^6; //脈沖
sbit dir=P1^7;//方向
sbit menu=P2^4;//功能選擇鍵
sbit jia=P2^5;// 加鍵
sbit jian=P2^6;//減鍵
uint sm;
void delay(uint a)//延時函數(shù)
{
uint i,j;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=2;j>0;j--);
}
void key()//按鍵檢測
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
sm++;
if(sm==240)
sm=0;
while(!jia);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
sm--;
if(sm==-1)
sm=240;
while(!jian);
}
}
}
void main()
{
dir=1;
sm=5;
while(1)
{
key();
step=1;
delay(sm);
step=0;
delay(sm);
}
}
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