第六課時【調(diào)用子程序】
1.命名的規(guī)范：
i_M1_start up I0.0 啟動按鈕
i_M1_stop I0.1 停止按鈕
i_M1_Run I0.2 M1運行
i_M1_Fault I0.3 M1故障反饋
Q_M1_Run Q0.4 電機(jī)工作
2.調(diào)用子程序會用到實參與形參。 實參：全局變量。（I0.0，I0.1，Q0.0,MW10,DB1,DBX00,DB1.DBB） 形參：FC（Interface）子程序內(nèi)部使用 3.Interface中各變量的含義。 IN：輸入變量 OUT：輸出變量 IN_OUT：既可以作為輸入變量也可以作為輸出變量。 TEMP：中間過程的變量。（不會出現(xiàn)在接口中） RETURN：包含返回值的一個函數(shù)（FC）。 4，下面以IN0，IN1，IN2，IN3，四個數(shù)相加來闡述如何調(diào)用子程序（FC）（開發(fā)指令）
1，先在OB1塊中建立一個FC的子程序，以FC7為例。打開FC7，用加法指令編輯程序，再以形參的方式進(jìn)行賦值，再點擊保存。 2，回到主程序，調(diào)用FC7，在各形參框中輸入“值”，保存。添加變量表，以VAT3為例，賦予FC7中的值，進(jìn)行仿真監(jiān)視。
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