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串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：
1) 串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能
2) 串口復(fù)位
3) GPIO端口模式設(shè)置
4) 串口參數(shù)初始化
5) 開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）
6) 使能串口
7) 編寫中斷處理函數(shù)
下面，我們就簡單介紹下這幾個(gè)與串口基本配置直接相關(guān)的幾個(gè)固件庫函數(shù)。這些函數(shù)和
定義主要分布在 stm32f10x_usart.h 和stm32f10x_usart.c 文件中。
1.串口時(shí)鐘使能。串口是掛載在 APB2 下面的外設(shè)，所以使能函數(shù)為：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2.串口復(fù)位。當(dāng)外設(shè)出現(xiàn)異常的時(shí)候可以通過復(fù)位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)該外設(shè)的復(fù)位，然后重新配置
這個(gè)外設(shè)達(dá)到讓其重新工作的目的。一般在系統(tǒng)剛開始配置外設(shè)的時(shí)候，都會(huì)先執(zhí)行復(fù)位該外
設(shè)的操作。復(fù)位的是在函數(shù) USART_DeInit()中完成：
void USART_DeInit(USART_TypeDef*USARTx);//串口復(fù)位
比如我們要復(fù)位串口 1，方法為：
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口 1
3.串口參數(shù)初始化。串口初始化是通過 USART_Init()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef*USART_InitStruct)；
這個(gè)函數(shù)的第一個(gè)入口參數(shù)是指定初始化的串口標(biāo)號(hào)，這里選擇 USART1。
第二個(gè)入口參數(shù)是一個(gè) USART_InitTypeDef 類型的結(jié)構(gòu)體指針，這個(gè)結(jié)構(gòu)體指針的成員變量用
來設(shè)置串口的一些參數(shù)。一般的實(shí)現(xiàn)格式為：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般設(shè)置為 9600;
166
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;//字長為 8 位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
從上面的初始化格式可以看出初始化需要設(shè)置的參數(shù)為：波特率，字長，停止位，奇偶校驗(yàn)位，
硬件數(shù)據(jù)流控制，模式（收，發(fā)）。我們可以根據(jù)需要設(shè)置這些參數(shù)。
4.數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是
一個(gè)雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收
到數(shù)據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。
STM32 庫函數(shù)操作 USART_DR 寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tData);
通過該函數(shù)向串口寄存器 USART_DR 寫入一個(gè)數(shù)據(jù)。
STM32 庫函數(shù)操作 USART_DR 寄存器讀取串口接收到的數(shù)據(jù)的函數(shù)是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通過該函數(shù)可以讀取串口接受到的數(shù)據(jù)。
5.串口狀態(tài)。 串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器 USART_SR 讀取。 USART_SR的各位描述如
圖 9.1.1 所示：
圖 9.1.1USART_SR 寄存器各位描述
這里我們關(guān)注一下兩個(gè)位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。
RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空），當(dāng)該位被置 1 的時(shí)候，就是提示已經(jīng)有數(shù)據(jù)被接收到了，并
且可以讀出來了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將
該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。
TC （發(fā)送完成），當(dāng)該位被置位的時(shí)候，表示 USART_DR 內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送完成了。如
果設(shè)置了這個(gè)位的中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀 USART_SR，寫
USART_DR。2）直接向該位寫 0。
狀態(tài)寄存器的其他位我們這里就不做過多講解，大家需要可以查看中文參考手冊(cè)。
在我們固件庫函數(shù)里面，讀取串口狀態(tài)的函數(shù)是：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_FLAG)；
這個(gè)函數(shù)的第二個(gè)入口參數(shù)非常關(guān)鍵，它是標(biāo)示我們要查看串口的哪種狀態(tài)，比如上面講解的
RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)以及 TC(發(fā)送完成)。例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE)，操
作庫函數(shù)的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我們要判斷發(fā)送是否完成(TC)，操作庫函數(shù)的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);
這些標(biāo)識(shí)號(hào)在 MDK 里面是通過宏定義定義的：
#define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028)
#define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727)
#define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626)
#define USART_IT_RXNE ((uint16_t)0x0525)
#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)
#define USART_IT_LBD ((uint16_t)0x0846)
#define USART_IT_CTS ((uint16_t)0x096A)
#define USART_IT_ERR ((uint16_t)0x0060)
#define USART_IT_ORE ((uint16_t)0x0360)
#define USART_IT_NE ((uint16_t)0x0260)
#define USART_IT_FE ((uint16_t)0x0160)
6.串口使能。串口使能是通過函數(shù) USART_Cmd()來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)很容易理解，使用方法
是：
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
7.開啟串口響應(yīng)中斷。有些時(shí)候當(dāng)我們還需要開啟串口中斷，那么我們還需要使能串口中
斷，使能串口中斷的函數(shù)是：
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_IT,
FunctionalState NewState)
這個(gè)函數(shù)的第二個(gè)入口參數(shù)是標(biāo)示使能串口的類型，也就是使能哪種中斷，因?yàn)榇诘闹袛囝?br />
型有很多種。 比如在接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候（RXNE 讀數(shù)據(jù)寄存器非空），我們要產(chǎn)生中斷，那么我
們開啟中斷的方法是：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟中斷，接收到數(shù)據(jù)中斷
我們?cè)诎l(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時(shí)候（TC，發(fā)送完成）要產(chǎn)生中斷，那么方法是：
USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);
8.獲取相應(yīng)中斷狀態(tài)。當(dāng)我們使能了某個(gè)中斷的時(shí)候，當(dāng)該中斷發(fā)生了，就會(huì)設(shè)置狀態(tài)寄
存器中的某個(gè)標(biāo)志位。 經(jīng)常我們?cè)谥袛嗵幚砗瘮?shù)中，要判斷該中斷是哪種中斷，使用的函數(shù)是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_IT)
比如我們使能了串口發(fā)送完成中斷，那么當(dāng)中斷發(fā)生了， 我們便可以在中斷處理函數(shù)中調(diào)用這
個(gè)函數(shù)來判斷到底是否是串口發(fā)送完成中斷，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)
返回值是 SET，說明是串口發(fā)送完成中斷發(fā)生。
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