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林幽獨(dú)步的自平衡小車進(jìn)程貼

[復(fù)制鏈接]
ID:102157 發(fā)表于 2016-1-9 17:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 hlkhlkh 于 2016-3-19 22:55 編輯

小車元件清單:
    主控芯片:STC15F2K60S2

    陀螺儀:MPU6050
    電機(jī)驅(qū)動(dòng):tb6612    遙控:藍(lán)牙模塊
    電池:2800毫安 12V耐杰電池(組)
    單片機(jī)供電:7805
    底盤:喵嗚兩輪自平衡小車底盤
    零件:銅柱,萬(wàn)能板,連接線,LED
QQ圖片20160109092545.jpg
小車電路:

小車完成圖:



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ID:94185 發(fā)表于 2016-1-10 00:04 | 顯示全部樓層
666 我看好你
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ID:102157 發(fā)表于 2016-1-12 20:05 | 顯示全部樓層

哦耶,今天器材都到齊了,可以開(kāi)始焊板子了
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ID:102157 發(fā)表于 2016-1-12 22:44 | 顯示全部樓層

哦耶,零件到齊了,可以開(kāi)始動(dòng)工了
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ID:102157 發(fā)表于 2016-1-25 10:09 | 顯示全部樓層
IMG_20160116_171604.jpg IMG_20160116_171757.jpg IMG_20160117_223428_2.jpg IMG_20160117_223800_2.jpg
板子焊接完成
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ID:102157 發(fā)表于 2016-1-25 10:14 | 顯示全部樓層
IMG_20160125_101111.jpg IMG_20160125_101152.jpg
最后成品
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ID:94185 發(fā)表于 2016-1-27 10:23 | 顯示全部樓層
不錯(cuò)喔!
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ID:105719 發(fā)表于 2016-2-18 10:22 | 顯示全部樓層
樓主厲害
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ID:102157 發(fā)表于 2016-2-18 22:16 | 顯示全部樓層

喵大才厲害呢,我的小車算是做完了,什么時(shí)候該抽個(gè)時(shí)間把這篇進(jìn)程帖給結(jié)了.參數(shù)難調(diào)啊,不知道喵大的參數(shù)為什么調(diào)得這么好
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ID:105247 發(fā)表于 2016-6-1 21:40 | 顯示全部樓層
你好,你用的是外部晶振嗎?直接使用這個(gè)芯片的內(nèi)部晶振可以嘛
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ID:114829 發(fā)表于 2016-6-11 18:50 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)了  希望樓主盡早更新完
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ID:97808 發(fā)表于 2016-9-13 14:17 | 顯示全部樓層
7805穩(wěn)壓電源那塊電路能提供下嗎
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ID:136054 發(fā)表于 2016-9-18 17:27 來(lái)自手機(jī) | 顯示全部樓層
hlkhlkh 發(fā)表于 2016-1-12 20:05
哦耶,今天器材都到齊了,可以開(kāi)始焊板子了

親,我有性趣搞這個(gè) ,請(qǐng)問(wèn)一套下來(lái)多少錢?
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ID:224185 發(fā)表于 2017-8-4 08:27 | 顯示全部樓層
你好,我最近也在弄這個(gè)平衡小車,但為什么TB6612FNG的芯片總是會(huì)燒掉,已經(jīng)壞了兩個(gè)了,求解答
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ID:310542 發(fā)表于 2018-4-17 23:35 來(lái)自手機(jī) | 顯示全部樓層
dayuer 發(fā)表于 2017-8-4 08:27
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

請(qǐng)問(wèn)tb6612燒壞過(guò)后是個(gè)什么情況。
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ID:542370 發(fā)表于 2019-6-1 16:50 | 顯示全部樓層
樓主能分享一下接線圖嗎   作為一個(gè)小萌新 非常希望得到前輩的幫助。!931491944@qq.com
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ID:102157 發(fā)表于 2019-6-27 15:19 | 顯示全部樓層
井井啊井井 發(fā)表于 2019-6-1 16:50
樓主能分享一下接線圖嗎   作為一個(gè)小萌新 非常希望得到前輩的幫助。!

可惜啊, 我都不畫(huà)接線圖的, 哈哈哈, 偶然上來(lái)看下, 竟然看到有留言, 我的小車都在一年前遺失了, 可惜啊
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