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基于平衡車主板LED實(shí)驗(yàn)----------moyuqilin

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樓主
ID:77578 發(fā)表于 2016-1-23 21:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   開始學(xué)習(xí)小車,我想還是從底層做起把,看到了喵嗚寫的進(jìn)程,咋就按這個(gè)來吧         
     第一個(gè)新建工程太無聊了,主要為了程序的規(guī)范可讀性,不想搞了,以后再說吧,做led指示燈實(shí)驗(yàn),我按著之前寫51的程序的方法試著寫了一下,沒想到就可以了,可能真的就是很容易上手把,不過這只是個(gè)LED
    #include<STC15F2K60S2.H>      //////把#include<reg52.h>換成了這個(gè)

sbit Led=P2^0;                                  //還是一樣的定義引腳
sbit Led1=P4^4;
void Delay1ms()                //@20.000MHz//一樣的Delay
{
        unsigned char i, j;

        i = 20;
        j = 113;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}
void Delaynms(unsigned int n)
{

   unsigned int i;
   for(i=0;i<n;i++) Delay1ms();

}
      有點(diǎn)區(qū)別的的就是在看了芯片技術(shù)參考手冊后發(fā)現(xiàn)引腳的輸出模式需要設(shè)置了,多了兩個(gè)IO口配額制寄存器,可以配置引腳模式,因?yàn)槭球?qū)動(dòng)LED,所以算了推挽輸出模式。
然后就沒有了,就是這樣了
      void main()
{
        P2M0=0x00;
        P2M1=0x00;
        P4M0=0x00;
        P4M1=0x00;
        while(1)
        {
                Led=1;
                Led1=1;
                Delaynms(1000);
                Led=0;
                Led1=0;
                Delaynms(1000);
                       
        }
}


電路圖上顯示D1,D2的接法
然后效果


接下來搞
       串口

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ID:94185 發(fā)表于 2016-1-27 10:23 | 只看該作者
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