基于平衡車主板串口收發(fā)實驗——————moyuqilin

ID:77578 · 發(fā)表于 2016-1-24 21:32

   上次做好了LED燈的閃爍實驗，這次要做串口實驗了，串口對于調(diào)試程序很重要，有時候程序死了，又不知道是死在哪了，我們就可以在懷疑的地方加上一個串口輸出，就可以查到程序死在什么地方了。
   參考STC8F系列的參考手冊，發(fā)現(xiàn)單片機具有4個串口，我只做了串口1的模式1，
   配置串口主要是選擇串口號及模式，給定時器裝初值，開中斷，不過在喵嗚的程序里串口應(yīng)該是并沒有用到中斷，但是因為之前的一貫思維，我還是寫了中斷，這里還是一樣，開總中斷EA=1；開串口中斷ES=1，允許接受REN=1；
      在配置串口的寄存器中出現(xiàn)了一個以前沒有碰到過的寄存器  輔助寄存器  AUXR，用于選擇哪一個定時器產(chǎn)生波特率生么的，開始的時候，我認認真真的在那對著數(shù)據(jù)手冊算，又是系統(tǒng)頻率又是什么的，說到系統(tǒng)頻率，主板上用的是單片機內(nèi)部的震蕩源，系統(tǒng)的工作頻率是在燒錄時，在燒錄軟件上選擇的，這里選擇的是20M，然后設(shè)置串口的初始化有著很簡便的方法，在所使用的STC燒錄器版本上可以根據(jù)選擇生成需要的串口初始化函數(shù)，不用在自己去算了。

      這就是串口1的初始化函數(shù)了，然后串口發(fā)送和51一樣，還是SBUF寄存器的操作，接收的時候也是一樣的，但是在這款單片機里具有4個串口，我寫接收中的時候就不知道該怎么寫了，后來看到了手冊上的中斷序號，串口1依舊是4，所以還是一樣的寫，
#include<iap15w4k61s4.h>                               //這個頭文件在keil 4的編譯環(huán)境里并沒有，需要自己添加
unsigned char date=0x00; //
unsigned int flag=0;

void UartInit(void) //115200bps@20.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x04; //定時器2時鐘為Fosc,即1T
T2L = 0xD5; //設(shè)定定時初值
T2H = 0xFF; //設(shè)定定時初值
AUXR |= 0x01; //串口1選擇定時器2為波特率發(fā)生器
AUXR |= 0x10; //啟動定時器2
}

void main()
{
UartInit();
REN=1;    //允許串口接收
EA=1;    //開總中斷
ES=1;    //開接受中斷
while(1)
{
if(flag)
{
SBUF=date;    //發(fā)送
while(TI==0); //等待發(fā)送完畢
TI=0;
flag=0;
      }
}
}

void UART1_Routine() interrupt 4 //串口1接收中斷
{
RI=0;
date=SBUF;
flag=1;
}
程序很簡單，收到一個字節(jié)，再發(fā)回來，但是只要這個基礎(chǔ)的對了，對于復(fù)雜的，只是繁瑣

下一個
PWM電機控制

ID:295783 · 發(fā)表于 2018-4-23 15:59

請問一下你第一張圖片用的是什么軟件？？？

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基于平衡車主板串口收發(fā)實驗——————moyuqilin

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