基于stm32的兩輪自平衡小車

ID:80321 · 發(fā)表于 2016-3-14 21:19

兩輪自平衡小車的程序,程序不是自己寫的，不過改一下KP,KD的值，調(diào)節(jié)之后就可以使用了

ID:83553 · 發(fā)表于 2016-3-16 16:12

感謝樓主分享

ID:103834 · 發(fā)表于 2016-3-21 11:11

學(xué)習(xí)一下,51黑論壇有你更精彩！！

ID:135108 · 發(fā)表于 2016-7-26 17:13

可以謝謝樓主了

ID:135108 · 發(fā)表于 2016-7-26 17:14

圍觀一下順便學(xué)習(xí)嘎嘎

ID:137819 · 發(fā)表于 2016-8-29 12:52

感謝分享。

ID:139093 · 發(fā)表于 2016-9-11 14:57

ST666 發(fā)表于 2016-8-29 12:52
感謝分享。

你的串口可以打印出來角度值嗎

ID:112613 · 發(fā)表于 2016-9-30 08:37

感謝樓主分享

ID:112613 · 發(fā)表于 2016-9-30 08:38

感謝樓主分享

ID:140716 · 發(fā)表于 2016-10-2 21:19

贊一個

ID:68438 · 發(fā)表于 2017-2-12 16:10

找了很久了

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