紅外測距傳感器原理

ID:144083 · 發(fā)表于 2016-10-23 17:31

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進

行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)

射特定頻率的紅外信號，

接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙

物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機

器人主機，

機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。利用的是紅外線傳

播時的不擴散原理

因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小

所以長距離的測距儀

都會考慮紅外線

而紅外線的傳播是需要時間的

當紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物

被反射回來被接受到

再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就

可以算出距離

紅外線的工作原理：

利用高頻調制的紅外線在待測距離上往返產生的相

位移推算出光束度越時間△
從而得到距離

ID:102679 · 發(fā)表于 2017-2-21 12:22

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紅外測距傳感器原理

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