紅外測距傳感器原理

ID:144083 · 發(fā)表于 2016-10-23 17:31

紅外測距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)

行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)

射特定頻率的紅外信號(hào)，

接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙

物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)

器人主機(jī)，

機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。利用的是紅外線傳

播時(shí)的不擴(kuò)散原理

因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小

所以長距離的測距儀

都會(huì)考慮紅外線

而紅外線的傳播是需要時(shí)間的

當(dāng)紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物

被反射回來被接受到

再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就

可以算出距離

紅外線的工作原理：

利用高頻調(diào)制的紅外線在待測距離上往返產(chǎn)生的相

位移推算出光束度越時(shí)間△
從而得到距離

ID:102679 · 發(fā)表于 2017-2-21 12:22

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紅外測距傳感器原理

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