用單片機(jī)接受并解碼ps2鍵盤(pán)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)

//本程序可實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)來(lái)接受從ps2鍵盤(pán)上傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù).
//把電腦鍵盤(pán)插入51hei-5開(kāi)發(fā)板的ps2，然后按鍵p0口就會(huì)有不同的燈亮
//跳線設(shè)置:默認(rèn)
//晶振:6M
#include<reg51.h>    //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
//#include"51hei.h"
/*******************************************************************************
以下是引腳定義
*******************************************************************************/
sbit PS2CLK=P3^5;          
sbit PS2DAT=P2^7;
sbit leds =P1^4;         

/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認(rèn)為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j; 
  for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
    ;   
 }


//主機(jī)到鍵盤(pán)的,接口程序!
//命令字這些,自己去看協(xié)議吧!比如接收到主機(jī)給鍵盤(pán)的數(shù)據(jù),是什么含義,這個(gè)去找協(xié)議看!
//程序最新版本及hex文件下載地址：http://www.torrancerestoration.com/ziliao/file/ps2jieshou.rar
//我這個(gè)可以保證數(shù)據(jù)正確接收!
//因?yàn)檫�有些必須保密,我不想剝離,見(jiàn)諒,有想法可以交流!
unsigned char PS2hosttokey()
{
 bit berr_stop = 0;//停止位錯(cuò)
 bit berr_parity = 0;//校驗(yàn)位錯(cuò)
 unsigned char h;
 unsigned char i;
 unsigned char J;
 unsigned char t;
 unsigned char pcval;//接收的數(shù)據(jù)
 
 if(!PS2CLK) //檢測(cè)到時(shí)鐘線為L(zhǎng)
 {
  if(PS2DAT)
  {
   for(i=200;i>0;i--)
   {
    if(!PS2DAT)
    { break; }
   }
  }
  
  if(!PS2DAT)//再次檢測(cè)數(shù)據(jù)線
  {
   i = 8;
   PS2CLK = 1;
   while(!PS2CLK){;}//等待PC釋放時(shí)鐘線
   
   for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)40uS
   
   for( J = 11; J > 0 ;J--)
   {
    PS2CLK = 0;
    
    for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)40uS
    
    PS2CLK =1;
    
    if(h == 0)//讀8位數(shù)據(jù)位
    {
     pcval >>= 1;
     if(PS2DAT)
     { pcval |= 0x80;}
     i --;
     if(i == 0) //完成
     { h++; }
    }
    else if( h == 1)//讀校驗(yàn)位
    {
     ACC = pcval;
     if(P == PS2DAT)//校驗(yàn)錯(cuò)誤
     { berr_parity = 1; }
     h++;
    }
    else if(h == 2)//停止位
    {
     if(!PS2DAT)
     {
      berr_stop = 1;
      break;
     }
     PS2DAT = 0;
     h++;
    }
    else{ break; }
    
    if(!PS2CLK) //檢測(cè)到主機(jī)停止發(fā)送,返回0xFE
    { PS2DAT = 1 ;return(0xFE); }
    
    for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)20uS
    
    
    
   }//for( J = 11; J > 0 ;J--)
   
   PS2DAT = 1;//釋放
   
   if(berr_stop||berr_parity)//停止位錯(cuò)誤或者校驗(yàn)錯(cuò)誤,返回0XFF
   {
    while(!PS2DAT){;}
    return(0xFF);
   }
   else { return(pcval); }//返回?cái)?shù)據(jù)
  }//if(!PS2DAT)
 }//if(!PS2CLK)
}//end



/*****************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
***************************************************/ 
 void main(void)
 {   
  
   leds=0;
   while(1)  
  { 
  
   P0= PS2hosttokey();               
    } 
     
}