STM32學(xué)習(xí)手記①-GPIO的輸入、輸出、檢測(cè)

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*

* 文件名: main.c

* 內(nèi)容簡(jiǎn)述: 本例程演示如何操作GPIO輸入和輸出。

* 通過(guò)檢測(cè)USER1、USER2按鍵的狀態(tài)，點(diǎn)亮不同的LED，同時(shí)輸出鍵值到串口1

*

*   按鍵口線分配：

* USER1鍵     : PC6  (低電平表示按下)

* USER2鍵     : PC7  (低電平表示按下)

*

* LED口線分配：

* LED1 : PE0  (輸出0點(diǎn)亮)

* LED2 : PE1  (輸出0點(diǎn)亮)

*

*/

#include "stm32f10x_lib.h"


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


extern u32 TimingDelay;


/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    ：void RCC_Configuration()

* 功能描述    ： 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置

* 參數(shù)        ：  無(wú)

* 返回值      ：  無(wú)

* 全局變量    ：  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量：  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量：  無(wú)

******************************************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量

RCC_DeInit();     //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2

//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)

}


//------------------------以下為開啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);   //打開APB2外設(shè)

} 

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    ：GPIO_Configuration()

* 功能描述    ： GPIO配置

* 參數(shù)        ：  無(wú)

* 返回值      ：  無(wú)

* 全局變量    ：  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量：  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量：  無(wú)

******************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽輸出模式 Out_PP

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);  //E組GPIO初始化


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //管腳位置定義

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空輸入 IN_FLOATING  

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   //C組GPIO初始化


// 由于將GPIO設(shè)置為輸出時(shí)，GPIO輸出寄存器的值缺省是0，因此會(huì)驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮

// 這是我們不希望的，因此在改變GPIO為輸出前，先修改輸出寄存器的值為1  

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

}


/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    ：SysTick_Configuration()

* 功能描述    ： systick(系統(tǒng)滴答定時(shí)器)初始化函數(shù)

* 參數(shù)        ：  無(wú)

* 返回值      ：  無(wú)

* 全局變量    ：  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量：  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量：  無(wú)

******************************************************************************************/

void SysTick_Configuration()

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick時(shí)鐘==HCLK(AHB時(shí)鐘) 


SysTick_SetReload(72000);    //若AHB時(shí)鐘HCLK為72MHz,則計(jì)數(shù)72000耗時(shí)1ms


SysTick_ITConfig(ENABLE);    //SysTick中斷使能

}


/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    ：Delay(u32 nTime)

* 功能描述    ： 精確延時(shí)函數(shù)

* 參數(shù)        ：  nTime

* 返回值      ：  無(wú)

* 全局變量    ：  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量：  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量：  無(wú)

******************************************************************************************/

void Delay(u32 nTime)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);               //開啟SysTick計(jì)數(shù)器


TimingDelay=nTime;

  

while(TimingDelay!=0);


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   //關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //SysTick計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清0


}


/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    ：main()

* 功能描述    ： 主函數(shù)

* 參數(shù)        ：  無(wú)

* 返回值      ：  無(wú)

* 全局變量    ：  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量：  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量：  無(wú)

******************************************************************************************/

int main()

{

 


RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

SysTick_Configuration();


while(1){

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);

}

else{

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); 

}

 

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);

}

else{

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); 

}

} 

}