搶占式優(yōu)先級(jí)別與響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)概念不懂，因?yàn)闆](méi)看什么資料書就直接上程序了，以后有時(shí)間要看看相關(guān)方面的書。
STM的外部中斷與51的不同，他的外部中斷不是固定的IO口，例如，STM32有80個(gè)IO口，他每個(gè)IO口都可以映像到16個(gè)個(gè)外部中斷，即PA3可以映像成外部中斷1，也可以映像成外部中斷2。
中斷開(kāi)啟過(guò)程：
1、在RCC里將要使用的IO口時(shí)鐘打開(kāi)（為什么一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO，不懂，待以后理解）
2、在GPIO里將該IO口映像到相應(yīng)的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開(kāi)
中斷使用注意事項(xiàng)：
1、先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生哪個(gè)中斷
2、執(zhí)行中斷程序
3、清除中斷標(biāo)志位，中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。
要花時(shí)間看資料，了解CortexM3的中斷機(jī)制（比如EXTI和USART中斷有什么區(qū)別）。
/**********************************************************
*
例程名稱：外部中斷實(shí)驗(yàn)
硬件連接：指示燈連接 PE0
按鈕連接 PA3
功能描述：本例程實(shí)現(xiàn)外部中斷的輸入試驗(yàn)，利用杜邦線把PA3接到開(kāi)發(fā)板的GND，指示燈閃爍一下
*
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/**********************************************************
* 函數(shù)名稱 ：void RCC_Configuration()
* 功能描述 ： 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
****************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量
RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開(kāi)外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2
//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時(shí)鐘，注意：一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO
}
/************************************************************
* 函數(shù)名稱 ： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
******************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)
//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，
//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開(kāi)外部中斷通道3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
/****************************************************************
* 函數(shù)名稱 ：GPIO_Configuration()
* 功能描述 ： GPIO配置
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
***********************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
//--------將PA3配置為浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化
//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義
//輸入模式下配置輸出速度無(wú)意義
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高，即關(guān)閉LED
}
/**********************************************************
* 函數(shù)名稱 ： EXTI_Configuration()
* 功能描述 ： EXTI初始化函數(shù)
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
**********************************************************/
void EXTI_Configuration( )
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ; //線路選擇 外部中斷通道3
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式 下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); //將PA3連接到外部中斷通道3
}
/******************************************************************
* 函數(shù)名稱 ：Delay
* 功能描述 ： 簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
********************************************************************/
void Delay(vu16 cnt)
{
u16 i,j;
for (i=0;i<cnt;i++)
for (j=0;j<1000;j++);
}
/********************************************************
* 函數(shù)名稱 ：main()
* 功能描述 ： 主函數(shù)
* 參數(shù) ： 無(wú)
* 返回值 ： 無(wú)
* 全局變量 ： 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量： 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量： 無(wú)
****************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
EXTI_Configuration( );
while(1){
}
}
//這是中斷處理函數(shù)，包含在 stm32f10x_it.h里面
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷是否為外部中斷3
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉低，即點(diǎn)亮LED
Delay(1000); //延時(shí)1s
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高，即關(guān)閉LED
Delay(1000);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除中斷標(biāo)志（必須）
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}