這個(gè)版本的協(xié)議和以前已經(jīng)有了比較大的改變,包括包頭等等。但是STC有一個(gè)千年不變的開啟幀:0x7F,在STC15系列的MCU,仍然使用著這個(gè)ISP的開啟幀。原因我不說大家也明白。
那么進(jìn)入主題:STC12系列下載的幀格式:
協(xié)議幀簡介:主要構(gòu)成如下
Head |
Sign |
Reserved |
Length |
Frame |
Data |
Checksum |
Trail |
各個(gè)填充區(qū)詳細(xì)說明:
名稱 |
長度 |
功能 |
Head |
2-Byte |
包頭 (0×46,0xB9) |
Sign |
1-Byte |
標(biāo)識(shí) (0x6A或0×68) |
Reserved |
1-Byte |
預(yù)留區(qū) (填充0×00) |
Length |
1-Byte |
(Head + Length + Frame+Da |
Frame |
1-Byte |
用以區(qū)分不同的幀 |
Da |
0~0x8A Bytes |
數(shù)據(jù) |
Checksum |
2 Byte |
校驗(yàn)和 |
Trail |
1 Byte |
包尾 (0×16) |
至于Cmd的協(xié)議應(yīng)答之類的:
命令 說明 MCU回應(yīng)
7F 引導(dǎo)MCU進(jìn)入ISP并測(cè)量時(shí)鐘 50 MCU選項(xiàng)信息
50 設(shè)置MCU型號(hào)等 8F 應(yīng)答
8F 新波特率測(cè)試 8F 測(cè)試應(yīng)答
8E 正式修改波特率 84 修改波特率應(yīng)答
84 文件容量,擦除芯片 00 應(yīng)答
00 下載程序 00/30 應(yīng)答校驗(yàn)和,成功或失敗
30 重新下載程序 00/30 應(yīng)答校驗(yàn)和
69 型號(hào)等 8D 應(yīng)答
8D 設(shè)置選項(xiàng) 50 應(yīng)答選項(xiàng)
82 退出 重啟進(jìn)用戶程序
至于交互過程,也算是簡單的,就是看你的設(shè)備反應(yīng)速度了。這就是為什么某些PL2303線下載老出錯(cuò)的原因,不過我這里至少用的挺好。
PC ->0x7f ->MCU
MCU ->信息 ->PC
PC -> 核對(duì)?MCU型號(hào) -> MCU
MCU ->波特率變更請(qǐng)求 ->PC
PC ->波特率測(cè)試 ->MCU[此時(shí),計(jì)算重載值切換波特率】
MCU ->成功/無回應(yīng) -> PC
PC ->波特率設(shè)置 ->MCU [切換到最低波特率上去
MCU ->成功/無回應(yīng) ->PC [切換到數(shù)據(jù)波特率上去
PC -> 擦除芯片 -> MCU
MCU ->成功/無回應(yīng) ->PC
PC -> 0x80個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) ->MCU
MCU -> 校驗(yàn)碼 ->PC
循環(huán)到文件結(jié)束
PC ->設(shè)置?型號(hào) ->MCU
MCU ->成功/無回應(yīng) -> PC
PC ->設(shè)置選項(xiàng) ->MCU
MCU ->成功/無回應(yīng) -> PC
PC ->編程結(jié)束 ->MCU
校驗(yàn)和算法是將標(biāo)識(shí)到數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)加起來,取低十六位,看程序:
01 |
PUBLIC FUNCTION CheckSum(buff AS String , start AS Integer , endchr AS Integer ) AS String '返回兩個(gè)字 |
02 |
DIM i AS Integer |
03 |
DIM chkSum AS Long |
04 |
DIM lo AS Byte |
05 |
DIM hi AS Byte |
06 |
DIM tempStr AS String |
07 |
chksum = 0 |
08 |
FOR i = start TO endchr |
09 |
chksum = chksum + Asc(Mid(buff, i, 1)) |
10 |
NEXT |
11 |
hi = Shr(chksum AND &HFF00, 8) |
12 |
lo = chksum AND &H00FF |
13 |
tempStr = Chr(hi) & Chr(lo) |
14 |
RETURN tempStr |
15 |
END |
關(guān)于STC12C5Ax系列的信息幀,這里有一張別人分析的圖:
至于固件版本我這里測(cè)試的有:
1 |
6.6I : 66 49 |
2 |
6.2I : 62 49 |
關(guān)于晶振速度的計(jì)算:
如果是標(biāo)準(zhǔn)12M時(shí)鐘,1200Kps波特率,則計(jì)數(shù)值為1/1200*7 = 5833uS,數(shù)值也為5833。將八次技術(shù)求平均(假設(shè)為18 94=6292),則此時(shí)單片機(jī)時(shí)鐘頻率=6292*12M/5833 = 12.994MHz。
我正在想,那么C級(jí)別的單片機(jī)是不是xx 43呢~
以下數(shù)據(jù)幀省略幀頭幀尾幀長度校驗(yàn)碼
——————–核對(duì)MCU型號(hào)幀————————-
發(fā)送數(shù)據(jù) 50 07 00 36 01 MCU型號(hào)
接收數(shù)據(jù) 8F
——————-波特率實(shí)驗(yàn)幀—————————–
發(fā)送數(shù)據(jù) 8F xx yy zz aa dd 83
xx=0xC0 (C0=1100 0000,意思就是T1x12,波特率加倍)
yy=定時(shí)器重載值,按照加倍/1T計(jì)算。
zz=設(shè)置校驗(yàn)值,計(jì)算方式是 ff=xx
aa=波特率校驗(yàn)值,計(jì)算方式是aa=2 * (0×100 -yy)
dd=延時(shí)值,延時(shí)多少時(shí)間片切換
83為ISP定時(shí)常數(shù),這個(gè)值適用于12M晶振,在STC手冊(cè)中有不明顯的描述:
1 |
//#define ENABLE_IAP 0x80//if SYSCLK<30MHz |
2 |
//#define ENABLE_IAP 0x81//if SYSCLK<24MHz |
3 |
//#define ENABLE_IAP 0x82//if SYSCLK<20MHz |
4 |
//#define ENABLE_IAP 0x83//if SYSCLK<12MHz |
5 |
//#define ENABLE_IAP 0x84//if SYSCLK<6MHz |
6 |
//#define ENABLE_IAP 0x85//if SYSCLK<3MHz |
7 |
//#define ENABLE_IAP 0x86//if SYSCLK<2MHz |
8 |
//#define ENABLE_IAP 0x87//if SYSCLK<1MHz |
但是實(shí)際上測(cè)試似乎83這個(gè)值在40M都沒有問題。
接受數(shù)據(jù):
8F xx yy zz aa dd 83
—————————–波特率確認(rèn)幀
發(fā)送數(shù)據(jù) 8E xx yy zz dd 83
接收數(shù)據(jù) 同上
——————————擦除幀:
這里我有充分的理由懷疑老妖是有毛病的。都到了下載程序的地步了還搞這么詭異的擦除命令:
1 |
84 FF 00 F0 00 00 F0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |
2 |
00 80 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B |
3 |
6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 |
4 |
53 52 51 50 4F 4E 4D 4C |
5 |
4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 |
6 |
34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 1E |
7 |
1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 0F 0E |
回應(yīng):
00 00
———————數(shù)據(jù)幀
發(fā)送 00 00 00 ADDR 00 LEN EF 0×80 bytes數(shù)據(jù)
ADDR = 2BYTE 的地址,高位在前低位在后
LEN 似乎是數(shù)據(jù)長度
數(shù)據(jù)字段如果不足80 bytes填ff補(bǔ)足
回應(yīng) 07 ChkSum
ChkSum的算法和前面介紹的一樣,只不過只是針對(duì)數(shù)據(jù)部分的校驗(yàn)
——————設(shè)置型號(hào)幀:
69 07 00 36 01 MCU_MODEL
MCU_MODEL是MCU型號(hào)
回應(yīng)就一個(gè)字 8D
——————-設(shè)置選項(xiàng)幀
發(fā)送:8D FF x1 x2 FF FF FF FF FF x3 FF FF FF FF FF FF 00 A9 0A A6
x1,x2,x3參見前面的選項(xiàng)信息
接受:50 FF x1 x2 FF x3 03 FF 固件版本 FF x1 x2 FF x3 FF 00 A9 00 03 00 9A 04 79 1A 00 AD FF 00 62
——————RESET幀
發(fā)送:82 00 00
沒有回應(yīng)。
具體實(shí)現(xiàn)可以看kSTC12-ISP的實(shí)現(xiàn)方式