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STC12C系列的協(xié)議分析

作者:萬致遠(yuǎn)   來源:萬致遠(yuǎn)的博客   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2012年08月20日   【字體:

  這個(gè)版本的協(xié)議和以前已經(jīng)有了比較大的改變,包括包頭等等。但是STC有一個(gè)千年不變的開啟幀:0x7F,在STC15系列的MCU,仍然使用著這個(gè)ISP的開啟幀。原因我不說大家也明白

那么進(jìn)入主題:STC12系列下載的幀格式:

協(xié)議幀簡介:主要構(gòu)成如下

Head

Sign

Reserved

Length

Frame

 Data

Checksum

Trail

   各個(gè)填充區(qū)詳細(xì)說明:

名稱

長度

功能

Head

2-Byte

包頭 (0×46,0xB9)

Sign

1-Byte

標(biāo)識(shí) (0x6A或0×68)

Reserved

1-Byte

預(yù)留區(qū) (填充0×00)

Length

1-Byte

(Head + Length + Frame+Data)的總長

Frame

1-Byte

用以區(qū)分不同的幀

Data

0~0x8A Bytes

數(shù)據(jù)

Checksum

2 Byte

校驗(yàn)和

Trail

1 Byte

包尾 (0×16)

至于Cmd的協(xié)議應(yīng)答之類的:

命令        說明            MCU回應(yīng)
7F    引導(dǎo)MCU進(jìn)入ISP并測(cè)量時(shí)鐘        50    MCU選項(xiàng)信息

50    設(shè)置MCU型號(hào)等            8F    應(yīng)答

8F    新波特率測(cè)試            8F    測(cè)試應(yīng)答

8E    正式修改波特率            84    修改波特率應(yīng)答

84    文件容量,擦除芯片        00    應(yīng)答

00    下載程序            00/30    應(yīng)答校驗(yàn)和,成功或失敗

30    重新下載程序            00/30    應(yīng)答校驗(yàn)和

69    型號(hào)等                8D    應(yīng)答

8D    設(shè)置選項(xiàng)            50    應(yīng)答選項(xiàng)

82    退出                重啟進(jìn)用戶程序

至于交互過程,也算是簡單的,就是看你的設(shè)備反應(yīng)速度了。這就是為什么某些PL2303線下載老出錯(cuò)的原因,不過我這里至少用的挺好。

PC ->0x7f ->MCU

MCU ->信息 ->PC

PC -> 核對(duì)?MCU型號(hào) -> MCU

MCU ->波特率變更請(qǐng)求 ->PC

PC ->波特率測(cè)試 ->MCU[此時(shí),計(jì)算重載值切換波特率】

MCU ->成功/無回應(yīng) -> PC

PC ->波特率設(shè)置 ->MCU [切換到最低波特率上去

MCU ->成功/無回應(yīng) ->PC [切換到數(shù)據(jù)波特率上去

PC -> 擦除芯片 -> MCU

MCU ->成功/無回應(yīng) ->PC

PC -> 0x80個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) ->MCU

MCU -> 校驗(yàn)碼 ->PC

循環(huán)到文件結(jié)束

PC ->設(shè)置?型號(hào) ->MCU

MCU ->成功/無回應(yīng)  -> PC

PC ->設(shè)置選項(xiàng) ->MCU

MCU ->成功/無回應(yīng) -> PC

PC ->編程結(jié)束 ->MCU

校驗(yàn)和算法是將標(biāo)識(shí)到數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)加起來,取低十六位,看程序:

 
01 PUBLIC FUNCTION CheckSum(buff AS String, start AS Integer, endchr AS Integer) AS String '返回兩個(gè)字
02   DIM i AS Integer
03   DIM chkSum AS Long
04   DIM lo AS Byte
05   DIM hi AS Byte
06   DIM tempStr AS String
07   chksum = 0
08   FOR i = start TO endchr
09   chksum = chksum + Asc(Mid(buff, i, 1))
10   NEXT 
11   hi = Shr(chksum AND &HFF00, 8)
12   lo = chksum AND &H00FF
13   tempStr = Chr(hi) & Chr(lo)
14   RETURN tempStr
15 END

關(guān)于STC12C5Ax系列的信息幀,這里有一張別人分析的圖:

 

至于固件版本我這里測(cè)試的有:

1 6.6I : 66 49
2 6.2I : 62 49

關(guān)于晶振速度的計(jì)算:

如果是標(biāo)準(zhǔn)12M時(shí)鐘,1200Kps波特率,則計(jì)數(shù)值為1/1200*7 = 5833uS,數(shù)值也為5833。將八次技術(shù)求平均(假設(shè)為18 94=6292),則此時(shí)單片機(jī)時(shí)鐘頻率=6292*12M/5833 = 12.994MHz。

我正在想,那么C級(jí)別的單片機(jī)是不是xx 43呢~

以下數(shù)據(jù)幀省略幀頭幀尾幀長度校驗(yàn)碼

——————–核對(duì)MCU型號(hào)幀————————-

發(fā)送數(shù)據(jù) 50 07 00 36 01 MCU型號(hào)

接收數(shù)據(jù) 8F

——————-波特率實(shí)驗(yàn)幀—————————–

發(fā)送數(shù)據(jù) 8F xx yy zz aa dd 83

xx=0xC0 (C0=1100 0000,意思就是T1x12,波特率加倍)

yy=定時(shí)器重載值,按照加倍/1T計(jì)算。

zz=設(shè)置校驗(yàn)值,計(jì)算方式是 ff=xx

aa=波特率校驗(yàn)值,計(jì)算方式是aa=2 * (0×100 -yy)

dd=延時(shí)值,延時(shí)多少時(shí)間片切換

83為ISP定時(shí)常數(shù),這個(gè)值適用于12M晶振,在STC手冊(cè)中有不明顯的描述:

 
1 //#define   ENABLE_IAP   0x80//if SYSCLK<30MHz
2 //#define   ENABLE_IAP   0x81//if SYSCLK<24MHz
3 //#define       ENABLE_IAP   0x82//if SYSCLK<20MHz
4 //#define   ENABLE_IAP   0x83//if SYSCLK<12MHz
5 //#define   ENABLE_IAP   0x84//if SYSCLK<6MHz
6 //#define   ENABLE_IAP   0x85//if SYSCLK<3MHz
7 //#define   ENABLE_IAP   0x86//if SYSCLK<2MHz
8 //#define       ENABLE_IAP    0x87//if SYSCLK<1MHz

但是實(shí)際上測(cè)試似乎83這個(gè)值在40M都沒有問題。

接受數(shù)據(jù):

8F xx yy zz aa dd 83

—————————–波特率確認(rèn)幀

發(fā)送數(shù)據(jù) 8E xx yy zz dd 83

接收數(shù)據(jù) 同上

——————————擦除幀:

這里我有充分的理由懷疑老妖是有毛病的。都到了下載程序的地步了還搞這么詭異的擦除命令:

 
1 84 FF 00 F0 00 00 F0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
2 00 80 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B 
3 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 
4 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C
5 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 
6 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 1E 
7 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 0F 0E

回應(yīng):

00 00

———————數(shù)據(jù)幀

發(fā)送 00 00 00 ADDR 00 LEN EF 0×80 bytes數(shù)據(jù)

ADDR = 2BYTE 的地址,高位在前低位在后

LEN  似乎是數(shù)據(jù)長度

數(shù)據(jù)字段如果不足80 bytes填ff補(bǔ)足

回應(yīng) 07 ChkSum

ChkSum的算法和前面介紹的一樣,只不過只是針對(duì)數(shù)據(jù)部分的校驗(yàn)

——————設(shè)置型號(hào)幀:

69 07 00 36 01 MCU_MODEL

MCU_MODEL是MCU型號(hào)

回應(yīng)就一個(gè)字 8D

——————-設(shè)置選項(xiàng)幀

發(fā)送:8D FF x1 x2 FF FF FF FF FF x3 FF FF FF FF FF FF 00 A9 0A A6

x1,x2,x3參見前面的選項(xiàng)信息

接受:50 FF x1 x2 FF x3 03 FF 固件版本 FF x1 x2 FF x3 FF 00 A9 00 03 00 9A 04 79 1A 00 AD FF 00 62

——————RESET幀

發(fā)送:82 00 00

沒有回應(yīng)。

具體實(shí)現(xiàn)可以看kSTC12-ISP的實(shí)現(xiàn)方式

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