隨便寫寫,關(guān)于stm32 最近在學(xué)習(xí)stm32,寫點(diǎn)東西,雖然簡單,但都是原創(chuàng)啊
開發(fā)板是前輩畫的,好像是用來測試一個3G功能的,不過對于我來說太遠(yuǎn);我要來了3個,自己焊了一個最小系統(tǒng),好在公司資源還是不錯的,器件芯片有,還可以問問前輩--對公司還是比較滿意的,雖然工資少了點(diǎn),但學(xué)東西第一位O(∩_∩)O~。
最開始當(dāng)然是建工程了,這個真不太會,前前后后竟用了一周(時間真長,別見笑啊),上網(wǎng)查資料, 問前輩,自己琢磨。。?偹愀愣,然后從GPIO開始學(xué),開始還真沒什么頭緒(雖然在大學(xué)學(xué)點(diǎn)51,但完全沒有真正應(yīng)用,頂多是跑馬燈實(shí)驗(yàn)),開始糾結(jié)是從寄存器開始學(xué)還是從庫函數(shù)開始學(xué),后來看到一句“用庫函數(shù)入門,用寄存器提高”于是下定決心用庫,但當(dāng)時沒有庫的概念,結(jié)果走了很多彎路,看了很多不必要的東西,當(dāng)時竟沒理解到只是調(diào)用庫就OK了,別的不用管。最后潛心的在www.torrancerestoration.com教程網(wǎng)看完一個例程后照貓畫虎寫了一個,經(jīng)過了多次調(diào)試以后,燈終于亮了!那個興奮啊。再次還要感謝 http://www.torrancerestoration.com/mcu/1106.html 的作者他寫的GPIO使用方法讓我少走了很多彎路,接著學(xué)的EXTI,當(dāng)時對中斷的理解只是概念上的,也不知道中斷程序要放在中斷函數(shù)里(it.c),總之現(xiàn)在想想當(dāng)時怎么那么不開竅啊。慢慢的中斷也弄出來了,一會我會把程序貼出來,很簡單的嘿。慢慢的有點(diǎn)感覺找到門了:先大致看一下要學(xué)習(xí)概要,找個例程,一個函數(shù)一個函數(shù)的看,重點(diǎn)理解配置的什么,參數(shù),然后在頭腦中形成一個大概的輪廓,雖然有時候不是特別清晰;接著學(xué)習(xí)TIMER(通用定時器),只是學(xué)習(xí)了最簡單的溢出中斷,其他捕獲什么的都還沒有看呢--想先對stm有個總體的學(xué)習(xí),下一步準(zhǔn)備每個模塊細(xì)細(xì)“研讀”。應(yīng)用定時器溢出中斷做了個閃燈小程序;接著順便把學(xué)習(xí)過的GPIO,EXTI,TIMER混在一起做了一個優(yōu)先級(NVIC)的程序,以來了解下優(yōu)先級,二來對前面的學(xué)習(xí)是一個復(fù)習(xí),雖然很簡單,但沒能一下子就調(diào)出來--其實(shí)每次都會在細(xì)節(jié)上出不少差錯:時鐘忘使能啦,GPIO沒有配置全啦,名稱寫錯啦(很低級,但這個有時候真的不好找),概念理解不對啦。。。。。。有時候憋的真是相當(dāng)難受,但問題解決的那一刻真怎是一個“爽”字了得啊,當(dāng)然前提是自己解決的;接下來學(xué)USART(串口),原來我也不知道有串口這么個東西,但弄單片機(jī)的要是不知道“串口”就好比開車的不知道輪胎一樣了,開始完全沒有概念,什么波特率啊,奇偶校驗(yàn)位啊,停止位啊,對著一堆名詞看著都頭大。慢慢的了解到串口是一種通訊傳輸方式,就和USB一樣,只是串口比USB早出生好多年。這時候已經(jīng)有點(diǎn)門了,看概念,抄例程,看函數(shù),理解,根據(jù)自己的理解改參數(shù),實(shí)現(xiàn)!學(xué)會了串口,以后就可以通過串口來觀察數(shù)據(jù)了(我的實(shí)驗(yàn)板可是沒有屏的);下一個是DMA,DMA可是個好東西,至于怎么好,百度一下,大家就知道了;下來ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換),就是把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量,據(jù)說stm之所以強(qiáng)大,ADC算一個重要條件,我只是簡單了應(yīng)用了一個測電壓的功能(可以說是ADC的最簡單功能了),用串口顯示探針(自己焊上去的)所測到的電壓值,主要卡在了兩個地方:1忘記配置串口的GPIO(所以一定要注意細(xì)節(jié),一個細(xì)節(jié)能憋我1天) 2對通道的理解不夠,原以為通道自己找串口(現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)自己挺天真的),實(shí)際是每個通道對應(yīng)自己的GPIO口,或模塊(如溫度傳感器),“一知半解”又讓我卡了1天。解決這兩個問題后,串口赫然出現(xiàn)數(shù)字啦,而且是探地是0,探電源是33xx(3.3V的),還真準(zhǔn)呢;現(xiàn)在在學(xué)習(xí)I2C(剛剛開始看),還在看概念。。。
希望自己堅持下去,早日能寫出一個屬于自己的程序,完成一個說的過去的功能,下面把我的程序粘出來,和大家分享下,大蝦看到了別見笑啊
注:1.有兩個燈,PA4 B12,都是低電平點(diǎn)亮
2.有兩個按鍵,PB8 和 PB9,按下是低電平
3.程序開始后兩個燈常亮,按下按鍵后熄滅,抬起后繼續(xù)亮
main.c中
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
void RCC_Configuration(void) //時鐘配置函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振穩(wěn)定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振啟動成功,則進(jìn)行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//設(shè)置HCLK(AHB時鐘)=SYSCLK 將系統(tǒng)時鐘進(jìn)行分頻后,作為AHB總線時鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1) = HCLK/2 將HCLK時鐘2分頻后給低速外部總線
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2) = HCLK HCLK時鐘配置給高速外部總線
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//外部高速時鐘HSE 4倍頻
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4);
//啟動PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL穩(wěn)定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//系統(tǒng)時鐘SYSCLK來自PLL輸出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切換時鐘后等待系統(tǒng)時鐘穩(wěn)定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
// 下面這些都是外設(shè)總線上所掛的外部設(shè)備時鐘的配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void) //GPIO配置函數(shù)
{
//GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
// 管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
// 清除 EXTI線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8|EXTI_Line9);
//
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 注意名稱是“_IRQn”,不是“_IRQChannel”
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
EXTI_Config();
NVIC_Config();
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}
}
中斷文件 it.c中
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET )
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0);
}
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET )
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0);
}
}