在暑假剛剛開始的第三天，我們踏上了去深圳的火車！區(qū)參加2007第二屆freescale杯全國大學(xué)生智能汽車比賽！很榮幸我能參與其中，并和隊(duì)友們一塊（我校有兩個(gè)隊(duì)，分別是迅雷隊(duì)、求索隊(duì))代表學(xué)校第一次參加這樣的比賽。
這次比賽用的是freescale公司提供的在汽車電子方面比較先進(jìn)的16位MC9S12DG128單片機(jī)，德國寶馬公司提供1/16高仿真車模！就連下載器也是清華大學(xué)專門研制定做的（雖然后來發(fā)現(xiàn)很水）。良好的條件就注定前方有不一樣挑戰(zhàn)，無論是從機(jī)械上，還是從電子硬件和軟件上，對(duì)我們，對(duì)很多學(xué)校來說都是一個(gè)不小的難關(guān)！剛剛還在8位mega16L等系列單片機(jī)上苦練算法的我們來說，即有興奮，一種躍躍欲試的感覺，也有壓力。畢竟從來沒有搞過這樣高速的速度控制和數(shù)字圖像算法等相關(guān)的研究，學(xué)校里邊也基本沒有與之相關(guān)十分專業(yè)的指導(dǎo)老師。
前前后后省賽經(jīng)歷了兩個(gè)月，今天早上去華工評(píng)審，趁結(jié)果現(xiàn)在還沒有正式出來，小小的做一個(gè)總結(jié)。
很早之前我們仨（麗人和唐家）就說好要一起參加省賽，應(yīng)該比去年參加科聯(lián)那個(gè)小車之前還要早吧，一起參加小車是為了加強(qiáng)合作。在題目還沒出來之前我們一直以為是做智能家居，所以前期一直在為做智能家居做準(zhǔn)備，找資料、設(shè)計(jì)方案、還開了幾次小會(huì)。
到最后快期末時(shí)華工那邊才給出的主題是“智慧城市”，這個(gè)主題范圍很廣，可以做很多東西，開始我們有想過要換題目，但是找不到新意，也不想浪費(fèi)之前花的功夫，所以最終還是按著智能家居這條思路走下去。
智能家居這個(gè)話題很熱門，而且也是08年省賽的題目，所以相關(guān)的資料很多，但要怎樣才能做出亮點(diǎn)，這是個(gè)費(fèi)腦筋的問題。開始我們的方案也是跟往他們做的差不多，但在提交方案之前思健提出了要做一個(gè)“基于RFID的智能插座”，將它作為一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)嵌入到我們的智能家居系統(tǒng)中，并由我來實(shí)現(xiàn) 。我覺得他的想法很好，但查閱相關(guān)資料，覺得實(shí)現(xiàn)難度挺大的，幾次想放棄不做這個(gè)，但最終還是找到了解決辦法。
查找資料、寫方案書、提交方案、方案答辯到方案通過，從六月二十多號(hào)到七月二十多號(hào)這一個(gè)月時(shí)間，我沒做什么工作，只是查找我負(fù)責(zé)部分的資料。我撰寫方案的能力很弱，麗人叫我寫好我插座那部分，但一直寫不好，知道要如何把這個(gè)東西的功能實(shí)現(xiàn)但就是不知道如果用文字和圖表的形式表現(xiàn)出來。這方面的能力是我的短板，雖然說不是文科生，但文字表達(dá)能力太弱的話也會(huì)很吃虧，所以一定要加強(qiáng)這方面的鍛煉。
七月二十三號(hào)學(xué)院統(tǒng)一安排和提供場地給參賽隊(duì)伍進(jìn)行作品制作，每天都要到而且需要考勤。在這之前，唐家回家并在家里學(xué)習(xí)AMR9，溜溜也在學(xué)習(xí)相關(guān)的WIFI模塊和http://www.torrancerestoration.com/chuankou/ 這種串口聯(lián)網(wǎng)裝置，我由于家里的一些事情，遲遲沒開始著手做。
開始去實(shí)驗(yàn)室之后，我們每天都加班加點(diǎn)，老師要求我們早上八點(diǎn)到，我們通常會(huì)提前，為此還特地搬到了浮云他們宿舍去睡，我中午一般也沒有回去休息，累了就在實(shí)驗(yàn)室趴著瞇一下，晚上老師沒要求來我們基本上都有去，有時(shí)還到九點(diǎn)多十點(diǎn)快到宿舍關(guān)門的時(shí)候才走，晚上兩個(gè)基友一起買完夜宵走回來的感覺挺好的。由于我們在前期時(shí)間上抓得比較緊，事實(shí)證明我們這樣做也是對(duì)的，因?yàn)樵诤笃谖覀冏龅煤茌p松，在其他隊(duì)伍開始抓緊時(shí)間的時(shí)候我們已經(jīng)快做完了，到二十號(hào)我們的作品已經(jīng)基本完成。到后期別人開始加班的時(shí)候，我們的工作只是改善外觀還有拍攝視頻、撰寫論文還有制作答辯的PPT，但遺憾的是在后期工作我做的依然很少，因?yàn)樽约焊鞣N各樣的私事，感覺挺對(duì)不起隊(duì)員們的。
下面再談?wù)勎宜龅?/p>
在實(shí)驗(yàn)室物資的支持下，我們在實(shí)驗(yàn)室里的小房間里，研究了6個(gè)月！期間，對(duì)小車的硬件進(jìn)行了幾次改造，軟件方面也準(zhǔn)備了幾套方案！可以說是比較充分的信心登上去深圳的火車的。
計(jì)劃終究沒有變化快！在火車上，十幾個(gè)小時(shí)的顛簸，竟然使NRF2401無線傳輸模塊不能夠正常工作，進(jìn)而使整個(gè)調(diào)試模塊不能正常工作。我們摘小車上所使用的紅外檢測技術(shù)和ccd都無法適應(yīng)深圳的常規(guī)光強(qiáng)。在到達(dá)旅館的當(dāng)天晚上，我們組在曾維魯老師的指導(dǎo)下，一邊檢查小車機(jī)械和硬件方面的問題。一方面，通過軟件方面的設(shè)置，把無線傳輸改為由線傳輸。經(jīng)過一夜的突擊，終于把紅外部分轉(zhuǎn)換完成，可在穩(wěn)定性方面較NRF2401無線傳輸差了太多。
第二天上午半個(gè)小時(shí)的試車時(shí)間過的好快，小車勉強(qiáng)可以跑完一圈。不過在硬件方面出現(xiàn)一些從未出現(xiàn)的問題。整個(gè)中午的時(shí)間，我們?nèi)Φ陌延布系拿恳惶帣z查修復(fù)了一遍。遺憾的是，終究沒有成功的把小車ccd的圖像信號(hào)通過有線的方式傳輸?shù)揭壕辽希挛绲脑囓嚤壬衔绾昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)，半個(gè)小時(shí)的時(shí)間對(duì)我們的小車來說確實(shí)太短了。我們就是在其他的學(xué)校試車的空隙里擠出來了一些調(diào)試時(shí)間， 跑上幾圈，盡量的避免小車在比賽的時(shí)候有可能出現(xiàn)的問題。為了保證我們能夠順利完成比賽！指導(dǎo)老師決定把小車的速度降到比較低的范圍。
第三天上下午，兩次跑車，基本都比較順利的完成。在時(shí)間上來說，賽場上的小車和我們在學(xué)校里邊跑得絕對(duì)不是一個(gè)檔次。整個(gè)華南賽區(qū)共有54支隊(duì)伍，三支棄權(quán)。取一等獎(jiǎng)16名，二等獎(jiǎng)16名，三等獎(jiǎng)若干！我們就是第33名，比第32名慢了0.6秒。指導(dǎo)老師也沒有多說！下一年我們還來！
剩余的時(shí)間，我們到華強(qiáng)、賽格一帶（中國最大的電子產(chǎn)品集中地）逛了不到一天（下午6點(diǎn)鐘的火車），成堆的電阻、二極管，單片機(jī)、集成芯片、液晶顯示器、、、、、、、，太多的選擇，以至于我們都不會(huì)選擇！隨便找?guī)准以儐栆韵耭reescaled單片機(jī)，價(jià)格都搞得嚇人！freescale不愧是國際上最大的半導(dǎo)體商，高質(zhì)量的產(chǎn)品最明顯的價(jià)格就是高價(jià)格。而代理商一聽我們只買幾片單片機(jī)，也對(duì)我們不冷不熱，兩三百元的交易對(duì)他們來說基本可以忽略。最終買了幾片宜昌很少的功率放大器、焊接工具，匆匆的趕往火車站。在一個(gè)月后，還有一場更硬的仗等著我們。
十幾個(gè)小時(shí)的火車顛簸后，22號(hào)早晨到達(dá)武漢，后轉(zhuǎn)車，在22號(hào)中午的時(shí)候回到學(xué)校。
久違的宜昌，久違的學(xué)校，久違的實(shí)驗(yàn)室的老師同學(xué)們�；氐揭瞬漠�(dāng)天，我們就盡快的融到緊張備戰(zhàn)的大環(huán)境里。實(shí)驗(yàn)室里其它組的同學(xué)都已經(jīng)開始準(zhǔn)備模塊電路。我們也迎來了我們的第一個(gè)項(xiàng)目！
第一個(gè)項(xiàng)目是2005年的全國電子設(shè)計(jì)競賽的題目《懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》，上一次我們學(xué)校代表隊(duì)輸在單片機(jī)上，今年我們絕對(duì)不回輸給他們。
討論方案-----硬件電路準(zhǔn)備-------軟件設(shè)計(jì)-------項(xiàng)目總結(jié)論文。中間碰到什么問題，上網(wǎng)查資料、找指導(dǎo)老師請教、在QQ群里和其它院校的同學(xué)討論詢問等等，總之，就想方設(shè)法的解決。偶爾一些技術(shù)方面的測試要幾天，就想有2272/2262芯片組成的無線收發(fā)模塊，整整調(diào)了四天，熬了兩次通宵，想盡辦法卻荏苒在電路上無法解決其互鎖問題，不得不用頻率較低的VD5026/VD5027芯片組代替。日子就是那么一天天在不知部覺中過去。
第一個(gè)項(xiàng)目結(jié)束以后，就是第二個(gè)！一天天在電阻電容運(yùn)算放大器的世界里，苦苦掙扎，慢慢的掌握，慢慢的消化吸收其中的知識(shí)。漸漸的學(xué)校的人逐漸的多了起來，翻翻日歷才發(fā)現(xiàn)開開學(xué)了！
回想起大一剛剛進(jìn)科技協(xié)會(huì)，二十多個(gè)新人坐在一起，聽熊前柱部長講電子設(shè)計(jì)前景，全國電子設(shè)計(jì)大賽好像一個(gè)很遙遠(yuǎn)的夢！如今我們其中的幾個(gè)人就站在那個(gè)夢的門口！當(dāng)年的二十多個(gè)人變得只有三個(gè)人，還分布在不同的方向，另外有一個(gè)改行參加了數(shù)學(xué)建模競賽。兩年一夢，夢到盡頭反少了份激揚(yáng)，多了份穩(wěn)重。
電賽的日子也是一天天得逼近，經(jīng)歷過智能車賽的洗禮！心理上成熟了很多！我們相信我們組在這次電子設(shè)計(jì)競賽中能拿到好成績。