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// HMC5883 IIC測(cè)試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
// 時(shí)間：2011年3月1日
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#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//使用的端口，請(qǐng)按照以下接線
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0x3C //定義器件在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_HMC5883(void); //初始化5883
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_HMC5883(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號(hào)
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
}
/**************************************
停止信號(hào)
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信號(hào)
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
HMC5883_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf
HMC5883_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)
}
//********單字節(jié)讀取內(nèi)部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信號(hào)
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
HMC5883_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始
HMC5883_Start(); //起始信號(hào)
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信號(hào)
return REG_data;
}
//******************************************************
//
//連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信號(hào)
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
HMC5883_SendByte(0x03); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x3開(kāi)始
HMC5883_Start(); //起始信號(hào)
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
if (i == 5)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信號(hào)
Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_HMC5883()
{
Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //
}
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//主程序********
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void main()
{ // bit sign_bit;
unsigned int i;
int x,y,z;
double angle;
delay(500);
InitLcd();
Init_HMC5883();
while(1) //循環(huán)
{
Multiple_Read_HMC5883(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
//---------顯示X軸
x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
angle*=10;
conversion(angle); //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示
DisplayOneChar(2,0,'A');
DisplayOneChar(3,0,':');
DisplayOneChar(4,0,qian);
DisplayOneChar(5,0,bai);
DisplayOneChar(6,0,shi);
DisplayOneChar(7,0,'.');
DisplayOneChar(8,0,ge);
for (i=0;i<10000;i++); //延時(shí)
}
}
當(dāng)前位置：單片機(jī)教程網(wǎng) >> MCU設(shè)計(jì)實(shí)例 >> 瀏覽文章