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遼寧省機器人大賽感想與反思

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):  更新時間:2012年10月28日   【字體:

        為期兩天的遼寧省機器人大賽終于結(jié)束了,作為沈陽工業(yè)大學(xué)的代表的四支參賽隊只有一個隊拿到了三等獎,相對于去年三個二等獎一個三等獎的成績,今年的結(jié)果可以說是才不忍想。但這并不意味著我們參賽的車輛所具有的科技含量低和我們參賽學(xué)以及指導(dǎo)老師生的素質(zhì)差。縱觀所有參賽的63支隊伍,我個人認(rèn)為在科技含量上最為高的當(dāng)屬東北大學(xué)。首先,東北大學(xué)的機械手臂是以氣壓作為動力?梢哉f機械臂的性能沒有其他任何一支參賽隊可以比得上。其次,東北大學(xué)的遙控車可以使前段抬起脫離地面已達(dá)到將對方車掀翻的目的,這一點創(chuàng)意十足。再者,東大的自主車具有激光掃描定位的功能,激光定位器可以360度高速旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)對手后可以定位距離和方位角,繼而調(diào)整自身發(fā)起攻擊。最后,東大的兩臺車具有敵我識別能力,不會自己攻擊自己的車。這一點很不好做到,要知道冠亞軍都不具備這種能力。

       再說說我們的車,我們的車科技含量和東大沒法比,但也不輸于6支進(jìn)入決賽隊伍中的至少三支。第一點,我們沒用成品集成電路,所有驅(qū)動板,單片機版,超聲波處理板全是學(xué)生自己焊的。論焊工,不比任何一個隊弱。第二點,我使用的單片機PIC18F4520處理能力中上等,使用了藍(lán)牙和NRF兩種無線通訊方式,并采用了超聲定位。程序全部為學(xué)生自主開發(fā),其中自動化張宇飛編寫了大多數(shù)程序。第三點,我們的超聲波定位是一個技術(shù)優(yōu)勢,避免了己方自主車攻擊遙控車情況的出現(xiàn)?偨Y(jié)一下我們失敗的原因:第一,電機性能不好!這是我們失敗的最主要的原因。我們的電機一個30,沈陽理工的電機一個300。沈陽理工一個車6個電機和大連交通2個電機的車推擠,被大連交通推下擂臺。據(jù)侯春光老師猜測,大連交通的電機應(yīng)該是國外進(jìn)口的!電機是決定大連交通成為冠軍的一個很重要的因素。第二,由于我們注重了防護(hù),所以我們的遙控車只有2個便宜的電機,動力不足。如果我們有四個這種便宜電機,我敢說我們四個隊都能拿到獎,而且還可能拿到一等獎。


       總結(jié)一下,大連交通奪冠因素:1、高性能電機!2、攻擊鏟,大交的鏟子是牛!別的隊根本干不過他們。3、非橡膠車輪!他們自己車的輪子,摩擦力大,跑起來準(zhǔn)確性好。4、防護(hù)與攻擊一體化。5、操作熟練,幾乎沒有失誤!
      最后,給沈陽工業(yè)大學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)層一個建議:請加大對這種工程項目性比賽的投入,請?zhí)岣邔Υ祟惐荣愴椖康闹匾暢潭龋。〗o該賽事委員會的一個建議:設(shè)立技術(shù)方面獎項。因為,我們需要技術(shù)的革新與提高!只有更高端、更多樣的技術(shù)應(yīng)用才能使我們的賽事越辦越好!如果還有這樣的比賽我愿意參加,而且我會成為主力軍。洗刷這次的恥辱,為工業(yè)大學(xué)贏得應(yīng)有的榮譽。!
     在此,向嘔心瀝血、給予我們?nèi)χС值暮畲汗饫蠋煴硎局孕牡木磁迮c感謝!!

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