之前一直不相信Tiny6410這塊板對(duì)SD要求很高，直到要重裝系統(tǒng)才深深體會(huì)到他對(duì)SD卡還真是挑！總結(jié)這次重裝系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)可以有以下幾點(diǎn)。
1.SD卡要能高速讀寫(xiě)的，速度至少是4X.
2.SD卡必須是沒(méi)有損害的，盡管卡在電腦能正常讀寫(xiě)但這并不能代表卡沒(méi)有損壞。
3.反復(fù)燒寫(xiě)bios，這是為什么呢，我覺(jué)得應(yīng)該是跟電腦的讀卡器有關(guān)，他未必能完整的將bios燒寫(xiě)到SD卡上。
關(guān)于這次遠(yuǎn)程機(jī)器人控制的開(kāi)發(fā)，特別的注重幾點(diǎn)：
1.基于boa-web服務(wù)器。
.jpg)
這是這次開(kāi)發(fā)模式。
第一部分：控制端和被控?cái)嗍峭ㄟ^(guò)Tiny6410板上的linux系統(tǒng)的boa-web服務(wù)器進(jìn)行通訊的，那么就要在這個(gè)服務(wù)器上搭建一個(gè)網(wǎng)站系統(tǒng)，網(wǎng)站系統(tǒng)暫定是PHP+CGI+javascript，或者是PHP+CGI+flsah。PHP是整個(gè)網(wǎng)站的框架，CGI是把服務(wù)器接收到的信息發(fā)送的應(yīng)用程序。javascript和flash都能很快得處理被控端的信息，并很快得將控制信息發(fā)送到服務(wù)器而不像測(cè)試程序那樣沒(méi)發(fā)送一次信號(hào)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行一次跳轉(zhuǎn)。另外，在電腦斷控制的話用flsah能有很好的控制界面，控制起來(lái)更人性話，而javascript不管在電腦還是在手機(jī)上都能很好的顯示控制端的網(wǎng)頁(yè)，能實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。這節(jié)主要是講訴網(wǎng)站系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)的大概思路，希望各位有過(guò)網(wǎng)站系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的牛人提出寶貴意見(jiàn)。
第二部分：應(yīng)用程序-驅(qū)動(dòng)程序-硬件設(shè)備部分。 Tiny6410提供了很多接口并且每個(gè)接口都提供了相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。本人初步打算是通過(guò)串口向外界電路發(fā)送不同占空比的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)。
下面是LED控制的CGI程序
leds.cgi：
#! /bin/sh
Period=1+case$QUERY-STRING in
*slow*）
period=0.25
��；；
* normal *)
period = 0.125
��；；
* fast *
period=0.0625+；；
*fast * ) + period =0.0626
�。�；
esac
/bin/echo $ period ? /tmp/led-control//通過(guò)Query_String的環(huán)境變量傳遞給應(yīng)用程序。
echo “Content-type:texe/html；charset=gb2312”
echo
/bin/cat led =result.template
exit 0
源碼中 tmp/led-control是 LED驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然我們可以類(lèi)似的方法將環(huán)境變量(就是信號(hào)）傳遞給應(yīng)用程序。
總的來(lái)說(shuō)，這并不完全用到嵌入式開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。通訊部分是由一套網(wǎng)站系統(tǒng)組成，被控端就是真正接觸到單片機(jī)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。
下面上圖。。。。
這是前天晚給開(kāi)發(fā)板裝不同系統(tǒng)的圖，給大家簡(jiǎn)單解說(shuō)下 (*^__^*) 。。
.jpg)
Windows CE6系統(tǒng)---燒寫(xiě)這個(gè)系統(tǒng)比Windows 7系統(tǒng)啟動(dòng)還要快！
.jpg)
遠(yuǎn)程桌面中....
.jpg)
開(kāi)發(fā)板登錄學(xué)校主頁(yè)
.jpg)
安卓2.3系統(tǒng)
.jpg)
安卓系統(tǒng)界面
.jpg)
超級(jí)終端--這是啊民從xp系統(tǒng)復(fù)制在Windows 7下運(yùn)行的
來(lái)個(gè)大圖--全是線呀！