51單片機(jī)UART通信程序

TMD樓上的越來(lái)越厲害，感覺(jué)吊燈都快被震下來(lái)了

用到的特殊寄存器：
 

SM0  SM1：工作方式控制  01  工作方式1  1起始位 8數(shù)據(jù)位 1停止位  波特率可變
TI：發(fā)送中斷位  TI=1 發(fā)送完成，軟件置0
RI：接收中斷位 RI=1 接收完成，軟件置0
REN：接收使能
SBUF：緩沖區(qū)

PCON最高位SMOD 置1 波特率加倍，0正常

定時(shí)器使用模式2 ，10  8位自動(dòng)增補(bǔ)

代碼如下：
#include <reg52.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

sbit left=P1^2;

uint8 message;

void delay42ms(void)   //誤差 -0.217013888898us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=118;c>0;c--)
        for(b=65;b>0;b--)
            for(a=1;a>0;a--);
}

void uart_init()
{
TMOD=0x20; //定時(shí)器模式2  自動(dòng)增補(bǔ)
SCON=0x50; //uart方式1 8位
TH1=TL1=0xfd; //9600     th= 256-11059200/(12*32*9600)
PCON=0x80;	 //加倍	19200
TR1=1;
REN=1;
ES=1;
EA=1;
}


main()
{
uart_init();
left=0;
while(1);
}

void uart_interrupt() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI=0;
}
if(RI)
{
RI=0;
message=SBUF;
REN=0;	//接收關(guān)閉
if(message=='a')
{
left=1;
delay42ms();
left=0;	
}
if(message=='c')
{
SBUF='o';
while(TI==0);
TI=0;
SBUF='k';
while(TI==0);
TI=0;
SBUF='!';
}
REN=1;
}
}

效果演示：