終于，開(kāi)學(xué)了啊……
這是我比賽完后最先想說(shuō)的話。
RoboGame是我們學(xué)校的知名科技活動(dòng)，從2001年期，至今已成功舉辦11屆。幾乎每一屆大家都能見(jiàn)到精彩紛呈的機(jī)器人表演，十一年下來(lái)賽事已經(jīng)吸引了極高的關(guān)注度和校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視。今年，RoboGame2012，組委會(huì)突破常規(guī)，提出了“機(jī)器人算24點(diǎn)”和“機(jī)器人獻(xiàn)花”兩個(gè)題目，而不是以往的戰(zhàn)場(chǎng)賽和劇場(chǎng)賽，或是分兩大類(lèi)進(jìn)行比賽(RoboGame2011)。這兩個(gè)題目均比往年有難度，特別是機(jī)器人獻(xiàn)花，首次在室外比賽，這對(duì)機(jī)器人提出了更高的要求。
題目下來(lái)，開(kāi)始組隊(duì)。由于之前沒(méi)有看到通知，導(dǎo)致我錯(cuò)過(guò)了本屆比賽的第一次大會(huì)，直到開(kāi)完會(huì)才知道今年的題目已經(jīng)下來(lái)。這個(gè)時(shí)候團(tuán)子(我們班參加機(jī)器人獻(xiàn)花的隊(duì)伍，最后冠軍)他們已經(jīng)組好隊(duì)了，而我想?yún)⒓訁s還沒(méi)找到同伴。不過(guò)很幸運(yùn)，到三樓轉(zhuǎn)了一圈，發(fā)現(xiàn)楊天(我們隊(duì)長(zhǎng))也要參加，兩個(gè)人一拍即合。當(dāng)晚我們兩人就和郭翔宇三人決定組隊(duì)參賽。第二天又把沈均和電路大神金國(guó)強(qiáng)拉了過(guò)來(lái)，隊(duì)伍瞬間組齊了。
之后，我們決定向難度較大的獻(xiàn)花挑戰(zhàn)(實(shí)際上是聽(tīng)說(shuō)了很多大神決定參加24點(diǎn)所以沒(méi)敢上)。方案討論、機(jī)械設(shè)計(jì)、確定控制方法，20多天下來(lái)一臺(tái)機(jī)器人在我們的腦海和紙上初步成型。這就是我們提交的計(jì)劃書(shū)。審查順利通過(guò)了，接下來(lái)的一個(gè)月由于準(zhǔn)備期末考試便把這事放在了一邊。
六月底，期末考試結(jié)束。經(jīng)過(guò)幾天短暫調(diào)整后我們正式開(kāi)始制作。由于負(fù)責(zé)程序，所以我開(kāi)始在,www.torrancerestoration.com學(xué)習(xí)單片機(jī)編程。其實(shí)，很多事情沒(méi)有你想得那么難，那么復(fù)雜，真正上手起來(lái)你會(huì)發(fā)現(xiàn)妙趣橫生。之前我在看相關(guān)書(shū)籍時(shí)總覺(jué)得單片機(jī)這玩意學(xué)起來(lái)很難，不過(guò)真正開(kāi)始用了，燒幾個(gè)例程之后忽然發(fā)現(xiàn)其實(shí)并沒(méi)有那么復(fù)雜。再加上陸師兄的指點(diǎn)，我很快便能得心應(yīng)手的編寫(xiě)程序。但由于我們的機(jī)械結(jié)構(gòu)加工難度較大，我們的進(jìn)度一直很慢。到了一審的時(shí)候很多隊(duì)伍都已經(jīng)搭建起了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而我們只是完成了電機(jī)的初步控制。這種情況一直拖到二審后，導(dǎo)致我們二審時(shí)差點(diǎn)杯具。
終于，到了8月下旬，大家都忙完了自己的事，我們?cè)倬酆戏世^續(xù)工作。比賽前的最后一個(gè)月，是我們效率最高的一個(gè)月。我們不僅完成了車(chē)體的運(yùn)動(dòng)，而且完善了圖像算法，以及各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)，加緊追趕進(jìn)度。當(dāng)然最鬧心的還是我們的電機(jī)。換了又換，還是沒(méi)有達(dá)到我們理想的效果。雖然這中間經(jīng)歷了一些不愉快，但我們還是堅(jiān)持到了最后。
到終審了。同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的兩個(gè)兄弟隊(duì)伍由于做算24點(diǎn)所以先審，但他們的結(jié)果似乎都不太好，要知道他們可是二審拿到前兩名的隊(duì)伍。我們雖然是獻(xiàn)花，但由于各種原因進(jìn)度很慢。聽(tīng)到他們的成績(jī)我們心里更是沒(méi)底。終審時(shí)我們是拿著一套幾乎沒(méi)有調(diào)試過(guò)的控制程序上的。但出人意料的是這套未經(jīng)調(diào)試的程序表現(xiàn)的還不錯(cuò)，雖然有些動(dòng)作沒(méi)做好，但尋找路標(biāo)相當(dāng)成功。
終審之后，離比賽就不到一周了，這一周我們也是加緊調(diào)試。由于獻(xiàn)花場(chǎng)地在室外，而且在白天比賽，我們必須利用白天時(shí)間調(diào)試。于是我翹了不少課，為的就是加緊時(shí)間。這也是我第一次翹課。當(dāng)看到兄弟隊(duì)伍的隊(duì)員說(shuō)，翹課后頓感人生完整了。我倒覺(jué)得這句話等機(jī)器人成功出場(chǎng)再說(shuō)也不遲。拿花、尋柱子、下樓梯，各部分控制的完善程度都在不斷推進(jìn)，但我們?nèi)匀徊荒芊潘�。畢竟，比賽那天說(shuō)不定會(huì)出什么狀況。
終于比賽了。說(shuō)實(shí)話比賽前一晚我沒(méi)睡好，心里壓力真的很大，總擔(dān)心第二天會(huì)出什么意想不到的問(wèn)題。上午先去看了一會(huì)兄弟隊(duì)伍的24點(diǎn)比賽，之后便不敢懈怠，迅速把機(jī)器人抬到場(chǎng)地調(diào)試。中午看到24點(diǎn)的成績(jī)，同實(shí)驗(yàn)室的兩個(gè)隊(duì)伍成績(jī)都不錯(cuò)，但彩排時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異的機(jī)械公敵隊(duì)卻因?yàn)榇趩?wèn)題遺憾的未完成比賽。我心中的壓力也瞬間上去了。萬(wàn)一我們的串口也出問(wèn)題，怎么辦？萬(wàn)一程序上哪里出BUG了，怎么辦？我的腦海里瞬間閃過(guò)各種各樣出錯(cuò)的地方。于是我對(duì)著程序看了又看，力求做到細(xì)致完整。到了賽場(chǎng)，串口突然出了點(diǎn)問(wèn)題，我頓時(shí)緊張起來(lái)。不過(guò)還好，一會(huì)就自己恢復(fù)了。比賽前隊(duì)長(zhǎng)一直強(qiáng)調(diào)，千萬(wàn)不要緊張，出了錯(cuò)誤不要立刻傻眼。其實(shí)他可能比我們誰(shuí)都緊張，畢竟全隊(duì)他熬的夜最多，付出的也最多。不過(guò)，真到了賽前我突然放松了不少。畢竟，最后一次了，是好是壞，就讓圓滾滾(我們的機(jī)器人，就讓我以我們隊(duì)名稱(chēng)呼它吧)在盡情的奔跑中回答吧。
出發(fā)了。跑到第一根柱子，沒(méi)問(wèn)題。拿花，沒(méi)問(wèn)題。成功拿花后現(xiàn)場(chǎng)響起了掌聲，當(dāng)時(shí)我們進(jìn)入場(chǎng)地的3個(gè)隊(duì)員也信心大增。雖然我們清楚，以目前的機(jī)械結(jié)構(gòu)可能上不了最后的樓梯，但能走多少就走多少，每往前一步我們的成績(jī)就會(huì)越好。接下來(lái)，第二根、第三根都沒(méi)問(wèn)題。就差最后了，但就在這個(gè)節(jié)骨眼，圖像程序沒(méi)有找到放在雕像前的柱子(事后我們發(fā)現(xiàn)是由于上下午太陽(yáng)的位置不對(duì)導(dǎo)致的)，以至于我們不得不返回上一個(gè)柱子重新出發(fā)。再一次，找到了，但隨即圓滾滾又開(kāi)始打轉(zhuǎn)。這時(shí)裁判提醒我們還剩40秒。沒(méi)辦反，我們只能現(xiàn)場(chǎng)改程序讓它沿直線往前沖了。結(jié)果差那么一點(diǎn)，程序沒(méi)來(lái)得及改完時(shí)間就到了。很遺憾我們未能走到樓梯下。之后，我們讓圓滾滾來(lái)了最后的沖刺以結(jié)束我們的比賽。
走出場(chǎng)地，前來(lái)加油的同學(xué)們都圍了過(guò)來(lái)。我們的表現(xiàn)并不算太好，但大家還是給予我們鼓勵(lì)和支持。后來(lái)我們看完了其他隊(duì)的比賽。當(dāng)看到團(tuán)子它們成功的表現(xiàn)時(shí)，大家瞬間沸騰了。雖然是對(duì)手，但我們也為他們的出色成績(jī)感到高興。最終成績(jī)出來(lái)了。我們以第五名的成績(jī)獲得最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的奮斗，能夠拿到獎(jiǎng)，各位都很興奮。畢竟我們是連續(xù)幾次審查都未取得好成績(jī)的隊(duì)伍，賽前的目標(biāo)也只是別太丟人。當(dāng)天晚上，我們一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的人一起慶祝了一番。畢竟，比賽結(jié)束意味著各位今后要告別這段特殊的日子，回到紅專(zhuān)并進(jìn)的生活中。之后，收拾實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)備撤。我把我兩個(gè)月的奮斗伙伴——單片機(jī)留了下來(lái)。
歷時(shí)4個(gè)月的RoboGame，見(jiàn)證了我們的奮斗，見(jiàn)證了我們的汗水。不管比賽結(jié)果如何，對(duì)于這次參賽，我表示絕不后悔。畢竟自己努力過(guò)了，收獲了經(jīng)驗(yàn)，收獲了知識(shí)。更重要的，它讓我懂得團(tuán)隊(duì)配合。做機(jī)器人靠的不是一個(gè)人的奮斗，而是團(tuán)隊(duì)的配合，一起努力才是最重要的。不管中間發(fā)生了什么，都不能忘了團(tuán)隊(duì)的力量。One Team，One Dream。當(dāng)整支隊(duì)伍團(tuán)結(jié)在一起時(shí)才能向著夢(mèng)想努力。
所以，我要感謝我的隊(duì)友，我們大家能克服各種困難，一起干到最后。有了楊天郭翔宇的勤奮工作，我們才能在最后時(shí)刻多次成功改裝機(jī)械；有了沈均優(yōu)秀的圖像程序，我們才能讓機(jī)器人成功按照路標(biāo)運(yùn)動(dòng)；有了金國(guó)強(qiáng)過(guò)硬的電路水平，我們才能以最少的代價(jià)讓我們的機(jī)器人享用最優(yōu)秀的電路(順帶說(shuō)一句，我們幾乎沒(méi)燒過(guò)板子，其他隊(duì)燒的不計(jì)其數(shù))。我所做的工作，只是把上下位機(jī)結(jié)合，讓機(jī)器人按指示跑而已，干的事情實(shí)在是少得可憐。有了大家的幫助我才能發(fā)揮自己的作用。
最后，我要感謝我的父母。你們?cè)谖覅⒓颖荣惼陂g給了我不少支持，而且還不嫌麻煩到比賽現(xiàn)場(chǎng)為我們加油。有了你們的支持我才能順利工作。可以說(shuō)，RoboGame2012是我步入18歲之間參加的最后的比賽，也是我未成年時(shí)最后的瘋狂。它像一道分界線，永遠(yuǎn)的把過(guò)去和未來(lái)分開(kāi)了。它讓我18歲前最后一個(gè)夏天過(guò)得很充實(shí)。
哦對(duì)了，還要感謝來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)加油的同學(xué)們，感謝你們的支持；感謝組委會(huì)的工作人員，你們?yōu)檫@次的比賽也付出了很多；感謝各位師兄，你們幫了我不少忙，解決了不少問(wèn)題；感謝所有支持我們的人，我們帶著你們的支持一路走了過(guò)來(lái)，堅(jiān)持到了最后。
其實(shí)，開(kāi)學(xué)之后，我更想說(shuō)的是：
再見(jiàn)，這個(gè)夏天。
下面附上我們的比賽視頻：
不完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTc1NzE2.html
完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU4NTk2.html
還有團(tuán)子大家族的：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU2NTE2.html
接下來(lái)是一些照片
