在我還在做電梯的時(shí)候科聯(lián)就舉辦一個(gè)小車?yán)夼_(tái)賽，班上的人也問過我要不要參加，當(dāng)時(shí)我覺得時(shí)間很緊，也就沒想?yún)⒓�。后來思健來找了我兩次說想一起參加，他先做，等我弄完電梯再去做，所以就和他參加了，一隊(duì)好像有四人，但從頭到尾我都還不知道另外那兩位是何方神圣。這次的分工主要是思健做車體，我焊電路和寫程序。思健是個(gè)大忙人，參加很多比賽，做車體時(shí)他自己一個(gè)人跑到實(shí)驗(yàn)室弄通宵，后來做輪子的時(shí)候也是他在那邊弄了很久，在電梯沒弄完之前我什么忙都沒幫到 。這次的程序很簡(jiǎn)單，動(dòng)力就用兩個(gè)大的步進(jìn)電機(jī)，力還挺大的。電路也沒什么難度，就遙控接收模塊，電源和兩個(gè)Ｌ298模塊而已。這次的主要問題是電源問題和干擾問題。電源開始我們是想用鋰電池，用4個(gè)3.7v的鋰電串聯(lián)起來，但笨笨的我們沒有考慮到鋰電的放電電流是很小的，兩個(gè)大的步進(jìn)電機(jī)根本承受不了，預(yù)賽的時(shí)候燒了一個(gè)還以為是電池的問題，結(jié)果又去買了三個(gè)（15一個(gè)），用了一次第二兩又燒掉一個(gè)。于是我就開始懷疑，經(jīng)過百度才知道鋰電電流不能太大，過大電流必須加保護(hù)板，后來就和思健去崗頂重新買了鎳氫電池，鎳氫電池的放電電流很大，能滿足電機(jī)的需求。另一個(gè)問題就是干擾問題，這也是去年和志航參加船模比賽失敗的原因（當(dāng)時(shí)不知道）。干擾主要是當(dāng)遙控遠(yuǎn)一點(diǎn)時(shí)收到的信號(hào)就會(huì)斷斷續(xù)續(xù)，剛開始以為是遙控沒電，去年也是一樣，后來師兄說接收模塊不能和單片機(jī)直接相連，加上光耦后有點(diǎn)改善，但最后才知道單片機(jī)的干擾了接收模塊，單片機(jī)的電源應(yīng)該和接收模塊的電源分開，這樣問題才得到解決。最后在調(diào)試的時(shí)候還老出現(xiàn)一個(gè)問題，就是每次上電之后不是馬上按遙控就有反應(yīng)，而是要等過一段時(shí)間，等電機(jī)自動(dòng)顫動(dòng)一下才能正�？刂�，后來才發(fā)現(xiàn)是晶振壞了。
比賽那天欣欣也有去，早上我們邊吃早餐邊走過去，很怕熱的她邊走邊叫熱，還一直說脖子“要”。當(dāng)天大一組和非大一組共57隊(duì)比賽，我很佩服大一組的人，因?yàn)楫?dāng)年我大一第一個(gè)學(xué)期還什么都做不出來，第二個(gè)學(xué)期做的船模也很失敗，大一很多的都做的很好。因?yàn)槲覀冇玫氖莾蓚�(gè)比較大的步進(jìn)電機(jī)，力比較大，很輕易的就殺進(jìn)了一二輪，在第三輪的時(shí)候由于策略不對(duì)，不應(yīng)該從正面和它沖擊，因?yàn)閷?duì)方是楔形的（開始我們的也是，但由于超重最后要缷下來，變成了肉雞），當(dāng)我意識(shí)到的時(shí)候已經(jīng)太晚了，因?yàn)橐呀?jīng)被推到邊邊了，最后在十一進(jìn)六時(shí)只能含恨退場(chǎng) ，只得了個(gè)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 但有些更遺憾的是一上場(chǎng)就動(dòng)不了，比如學(xué)東和奕希師兄他那輛，本來是很給力的，如果能動(dòng)起來的話應(yīng)該是頭牛，但很遺憾沒能動(dòng)起來，還有一個(gè)師兄做的一輛，是通過上位機(jī)控制的，但由于車速過快自己沖出了跑道。