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新手入門使用STM32函數(shù)庫(kù)之外部中斷

作者:佚名   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2013年06月12日   【字體:

       啥也不說(shuō),先看看我的外星人開(kāi)發(fā)板上的按鍵原理圖。

        板子偷懶,或者叫充分利用IO口得上拉功能,這邊沒(méi)有加常見(jiàn)的上拉電阻。到時(shí)候編程的時(shí)候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!

        曾經(jīng)CZZ在夢(mèng)里和我說(shuō)過(guò),STM32的任何一個(gè)IO都能作為外部中斷輸入,哇塞,超級(jí)強(qiáng)大!

        參考一般的程序步驟如下:

        1、系統(tǒng)初始化,如系統(tǒng)時(shí)鐘初始化,使之進(jìn)入72MHZ 主頻;
        2、GPIO 配置,務(wù)必注意打開(kāi)GPIO 時(shí)鐘時(shí),一定打開(kāi)AFIO 時(shí)鐘。
        3、EXTI 配置,在這里配置需要選擇哪個(gè)引腳作為中斷引腳。
        4、NVIC 配置,這也是比單片機(jī)多出來(lái)的部分,我們必須把NVIC 中對(duì)應(yīng)的通道使能,并且設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。
        5、使用while(1)進(jìn)行死循環(huán),并在中斷程序中寫入中斷發(fā)生時(shí)應(yīng)如何處理。

        按照上面的方法一步步就能實(shí)現(xiàn)功能了~

        首選,定義相關(guān)結(jié)構(gòu)體,

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

         第二步,配置IO及其功能,

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       //此處是配置LED燈得代碼,便于觀察!
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);                //上電立馬熄滅LED
 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                //配置PA13上拉輸入 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉輸入
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //務(wù)必打開(kāi)GPIOA和AFIO時(shí)鐘。!

         第三步,配置外部中斷,相當(dāng)于單片機(jī)的中斷設(shè)置。

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);                //配置A口得13腳為中斷
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中斷,貌似不加也沒(méi)得問(wèn)題,但是保險(xiǎn)一下!
 
         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //外部中斷
         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //下降沿觸發(fā)
         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;        
         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        第四步,配置NVIC,這個(gè)也是STM32的特色吧~

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                         //通道13屬于15-10之間,它們幾個(gè)是共用的!
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                //占先優(yōu)先級(jí)0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                         。眱(yōu)先級(jí)0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        while(1);                //死等中斷發(fā)生

        第五步,中斷處理函數(shù)ISR編寫,在內(nèi)個(gè)stm32f10x_it.c中~加入下面的代碼。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
         if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)                 //判斷是否是13腳的中斷
         {
                   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中斷標(biāo)志位!
                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);            //點(diǎn)亮LED            
         }
}

        好了,程序完成~測(cè)試一下ok!

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