stc12c5a60s2單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)程序

#include <stc12c5a60s2.H>  //STC12C5A系列單片機(jī)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int  //宏定義
#define ulint unsigned long int //宏定義

void delay(uint time);
void Timer_init();
void Timer0(unsigned long int us);

uint pwm_valu=500;
sbit dj=P1^0;  

void main()
{
 Timer_init(); //定時(shí)器初始化
 Timer0(31);  //通過(guò)一個(gè)定時(shí)值進(jìn)入定時(shí)循環(huán)
 while(1)
 {
  pwm_valu=550;    //
  delay(2000);
  pwm_valu=2500;    //
      delay(2000);    //
  pwm_valu=1000;    //
  delay(2000);    //
  pwm_valu=2000;    //
     delay(2000);    //
  pwm_valu=1500;    //
  delay(2000);
 }
}
//軟件延時(shí)
void delay(uint time)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<1000;i++)
  for(j=0;j<time;j++);
}
//定時(shí)器0初始化
void Timer_init()
{
 P1M1=0;
 P1M0=0XFF;
 EA=1;        //開(kāi)總中斷
 AUXR|=0xC0;    //T0,T1工作在1T
    TMOD|= 0x11;   //T0工作在方式1,16位
 ET0 = 1;    //開(kāi)定時(shí)器0中斷
}
//定時(shí)器0定時(shí)函數(shù)
void Timer0(unsigned long int us)  //定時(shí)器定時(shí)函數(shù)
{ 
 unsigned long int valu;
 valu=us*12;    //工作在1T
 valu=valu;
 valu=0xffff-valu;  //   

    TH0=valu>>8;    
    TL0=(valu<<8)>>8;
    TR0  = 1;//T0開(kāi)始工作
}

/*************************************
  t0 中斷 中斷

*************************************/
void T0zd() interrupt 1  
{
  static uchar num=1;
  switch(num)   //  
  {
  case 1:
   {
    dj=1;
    Timer0(pwm_valu);// 
   }  break;
  case 2:
   {
     dj=0;// pwm1變低
    Timer0(2500-pwm_valu);// 
   }  break;
  case 3:
   {
    Timer0(2500);//
   }  break;
  case 4:
   {
    Timer0(2500);// 
   }  break;
  case 5:
   {
    Timer0(2500);// 
   }  break;
  case 6:
   {
    Timer0(2500);// 
   }  break;
  case 7:
   {
    Timer0(2500);// 
   }  break;
  case 8:
   {
    Timer0(2500);// 
   } break;
  case 9:
   {
    Timer0(2500);// 
    num=0;
   } break;
  default:break;
     }
   num++;
}  
本程序完整源碼的下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-20521-1.html