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學完51單片機再來學AVR，感覺很容易上手，LCD1602在學51的時候?qū)W過，所以可以直接修改相關的IO口操作即可�，F(xiàn)在順便也復習一下。1602可以顯示兩行字符，每行可以顯示16個字符，可惜的是不能顯示中文，在我調(diào)試的時候它幫我不少的忙。

一、主要技術參數(shù)：

顯示容量：            16X2個字符（兩行，每行16個字符）
       模塊工作電源：              4.5~5.5V
       模塊工作電流：       2.0mA (5.0V)
       模塊最佳工作電源：   5.0V
       字符尺寸：                     2.95X4.35（WXH）mm

二、IO引腳功能

LCD1602A模塊引腳功能
編號	符號	引腳說明	編號	符號	引腳說明
1	VSS	電源地（模塊供電）	9	D2	Data I/O
2	VDD	電源正極（模塊供電）	10	D3	Data I/O
3	VL	接在滑動電阻可以調(diào)節(jié)對比度	11	D4	Data I/O
4	RS	數(shù)據(jù)/命令選擇端 (H/L)	12	D5	Data I/O
5	R/W	讀/寫選擇端 (H/L)	13	D6	Data I/O
6	E	使能信號（通知芯片讀取數(shù)據(jù)）	14	D7	Data I/O
7	D0	Data I/O	15	BLA	模塊背光燈正極
8	D1	Data I/O	16	BLK	模塊背光燈負極

三、基本操作時序：

讀狀態(tài)：輸入：RS=L、RW=H、E=H                    模塊輸出：狀態(tài)字=D0~D7
       寫指令：輸入：RS=L、RW=L、D0~D7=指令碼、E=H       模塊輸出：無
       讀數(shù)據(jù)：輸入：RS=H、RW=H、E=H                            模塊輸出：數(shù)據(jù)=D0~D7
       寫數(shù)據(jù)：輸入：RS=H、RW=L、D0~D7=數(shù)據(jù)、E=H   模塊輸出：無

狀態(tài)字說明（因為單片機的速度可能快過1602，所以需要判斷當1602是否在忙，或者延時。）
STA7	STA6	STA5	STA4	STA3	STA2	STA1	STA0
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
STA0-6：當前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值
STA7	主要用來檢查1602模塊的是否可以寫入或讀出操作					1：禁止 0：允許

四、指令說明（這指令是用來設置1602顯示的方式）

顯示模式設置
指令碼								功能
0	0	1	1	1	0	0	0	設置16X2顯示，5X7點陣，8位數(shù)據(jù)接口

顯示開/關及光標設置
指令碼								功能
0	0	0	0	1	D	C	B	D=1 開顯示 D=0 關顯示 C=1 顯示光標 C=0 不顯示光標 B=1 光標閃爍 B=0 光標不閃爍
0	0	0	0	0	1	N	S	N=1 當讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加1，且光標加1（即從左往右顯示） N=0 當讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減1，且光標減1（即從右往左顯示） S=1 當寫一個字符，中國男排顯示左移（N=1）

五、時序圖

寫操作（寫指令、寫數(shù)據(jù)）時序圖

時序參數(shù)

寫指令時序，RS拉低表示寫指令，R/W拉低表示寫操作，給DB0-DB7賦值指令數(shù)據(jù)并保持>40ns時間，將E拉高表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時>10ns一次寫操作完畢。

寫數(shù)據(jù)時序，RS拉高表示寫數(shù)據(jù)，R/W拉低表示寫操作，給DB0-DB7賦值指令數(shù)據(jù)并保持>40ns時間，將E拉高表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時>10ns一次寫操作完畢。

六、電路圖

由于只是寫操作，所以R/W直接接地即可。

PORTA接1602的8位數(shù)據(jù)引腳

PORTD5接1602的RS引腳區(qū)分數(shù)據(jù)或命令：H數(shù)據(jù)，L命令

PORTD4接1602的E引腳高脈沖使能，使能脈寬最小150ns

七、完整代碼。

// 代碼功能：驅(qū)動LCD1602顯示屏
// 平臺：DB-51 Ver2.1開發(fā)板
// 控制芯片：ATmega16A
// 時鐘：片內(nèi)時鐘
// 設計者：L、QQ：1007566569
//                2013-8-10
//*************************************** 包含必備文件 *******************************************************
#ifndef _STRING_H
   #include "string.h"
#endif

#ifndef uchar
   #define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
   #define uint unsigned int
#endif

//*************************************** 移植必須修改 *******************************************************

// 共占用 PORTA一組IO 、PORTD中第4、5 IO 由于只是寫操作，所以R/W直接接地即可。

#define _1602_DATA   PORTA // 接1602的8位數(shù)據(jù)引腳
#define _1602_CMDIO     PORTD // 控制線所對應的IO口
#define _1602_CMDIO_RS    5     // 接1602的RS引腳區(qū)分數(shù)據(jù)或命令：H數(shù)據(jù)，L命令
#define _1602_CMDIO_E   4     // 接1602的E引腳高脈沖使能，使能脈寬最小150ns

/**************************************************
設計者：L、QQ：1007566569
函數(shù)：自定義函數(shù) void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
參數(shù)：Date:寄存器地址 Wei:更改指定位 ms:若為1則將指定位置1 若為0則將指定位置0
返回值：無返回值，函數(shù)里面會更改寄存器值
例子：My_SetBit((unsigned char*)&PORTB, 2, 1); 將PORTB寄存器中的第2位置1
函數(shù)描述：
    修改指定寄存器中的指定位，不影響其他位。
**************************************************/
/*** 第二版本 ***/
void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
{
   (((ms) == (0)) ? (*Date &= ~(0x1<<Wei)) : (*Date |= (0x1<<Wei)));
}

/* 延時函數(shù) */
void delay_50us_1602(unsigned int x)
{
   unsigned char y;
   for(;x>0;x--)
      for(y=19;y>0;y--);
}

/* 寫入指定命令由于是寫操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrcom_1602(unsigned char cdat)
{
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數(shù)據(jù)。不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 0);      // RS拉低表示是命令
   _1602_DATA = cdat;                                    // 將命令送至與1602的8位數(shù)據(jù)口相連接的IO口
   delay_50us_1602(4);                                    // 數(shù)據(jù)建立時間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經(jīng)準備好，通知1602讀取命令(IO口狀態(tài))
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時間要 >150ns,讓1602有時間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據(jù)時序圖，讓數(shù)據(jù)再保持一小段時間 >10ns
}
/* 將指定數(shù)據(jù)寫入顯示屏由于是寫操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrdata_1602(unsigned char dat)
{
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數(shù)據(jù)。不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 1);      // RS拉高表示是數(shù)據(jù)
   _1602_DATA = dat;                                    // 將命令送至與1602的8位數(shù)據(jù)口相連接的IO口
   delay_50us_1602(4);                                    // 數(shù)據(jù)建立時間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經(jīng)準備好，通知1602讀取命令(IO口狀態(tài))
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時間要 >150ns,讓1602有時間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據(jù)時序圖，讓數(shù)據(jù)再保持一小段時間 >10ns                                 // 根據(jù)時序圖，讓數(shù)據(jù)保持一小段時間
}

/* 初始化 1602 */
void lcd_init_1602()
{   // 具體含義請參考 1602官方使用手冊
   lcdwrcom_1602(0x38);//0x38設置顯示模式為：16X2 顯示,5X7 點陣,8 位數(shù)據(jù)接口
   lcdwrcom_1602(0x0C);//打開顯示光標閃爍
   lcdwrcom_1602(0x06);//顯示光標移動設置
   lcdwrcom_1602(0x01);//顯示清屏
}

/* 綜合函數(shù) API */
/* 參數(shù)：Show_1602(第一行顯示的數(shù)據(jù), 第二行顯示的數(shù)據(jù), 每個字符顯示的時間)*/
void Show_1602(unsigned char Text_1[], unsigned char Text_2[], unsigned int Time)
{
   unsigned char n;
   unsigned int Tmp;
   unsigned char TmpA, TmpC, TmpD;

   // 備份IO口原來的配置以備復原，避免影響其他模塊代碼
   TmpA = DDRA;
   TmpC = DDRC;
   TmpD = DDRD;
   // 端口初始化
   DDRA = 0xFF;
   DDRC = 0xC0;
   DDRD = 0x30;

   // 1602 初始化
   lcd_init_1602();

   lcdwrcom_1602(0x80+0x00);         // 設置要顯示(寫入)的位置 0x80-0x8F 第一行的位置
   Tmp = strlen(Text_1);
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_1[n]);   // 一個字節(jié)一個字節(jié)寫入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時指定時間可以達到一個字符一個字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }

   lcdwrcom_1602(0x80+0x40);         // 設置要顯示(寫入)的位置 0xC0-0xCF 第二行的位置
   Tmp = strlen(Text_2);
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_2[n]);   // 一個字節(jié)一個字節(jié)寫入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時指定時間可以達到一個字符一個字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }

   // 恢復端口原來的設置避免影響其他模塊的使用。
   DDRA = TmpA;
   DDRC = TmpC;
   DDRD = TmpD;
}

/* 寫完這個函數(shù)后，靈光一現(xiàn)！擦，被誤導了！霖鋒老師和郭天祥老師是不是都寫懵
   了，搞那么復雜，靠一個 sprintf 就能搞定。
void Show_1602_Int(unsigned int Shuzi, unsigned int Time)
{
   unsigned char Tdate[]="0123456789";
   char Text[33] = {0};
   unsigned int Tmp;
   unsigned int Weishu = 10;
   char Textlen = 0;

   // 判斷位數(shù) ↓
   if(Shuzi < 10 )                        // 如果是一位數(shù) 則不必拆分直接引用
   {
      Text[Textlen] = Tdate[Shuzi];
      Show_1602_Char(Text, "", Time);
      return ;
   }

   while(1)                           // 如果是兩位數(shù)以上則先判斷幾位
   {
      if(Shuzi>=Weishu && Shuzi<Weishu*10)
         break;
      Weishu*=10;
   }
   // 判斷位數(shù) ↑

   // 將每一位拆分翻譯 ↓
   for(Textlen=0; Weishu; Textlen++)
   {
      Tmp = Shuzi/Weishu;
      Text[Textlen] = Tdate[Tmp];
      Shuzi = Shuzi % Weishu;
      Weishu /= 10;
   }
   // 將每一位拆分翻譯 ↑

   Show_1602_Char(Text, "", Time);
}
*/

AVR 單片機學習筆記–LCD1602模塊

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