STM32自帶PWM輸出實驗

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define LED0_val TIM3->CCR2

 

void PWM_init(u16 arr,u16 psc)

{

  RCC->APB1ENR|=1<<1;                 //TIM3時鐘使能 

  GPIOA->CRH&=0xfffffff0;                //PA8

  GPIOA->CRH|=0x00000004;          //PA8   浮空輸入

  GPIOA->CRL&=0x0fffffff;               

  GPIOA->CRL|=0xB0000000;         //PA7復(fù)用輸出

  GPIOA->ODR|=1<<7;                     //PA7上啦

  TIM3->ARR=arr;                            //設(shè)置重裝載值

  TIM3->PSC=psc;                            //設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)

  TIM3->CCMR1|=7<<12;                 //CH2  PWM2模式

  TIM3->CCMR1|=1<<11;                //CH2預(yù)裝載使能

  TIM3->CCER|=1<<4;                     //OC2輸出使能

  TIM3->CR1|=0x0080;                      //ARPE使能

  TIM3->CR1|=0x01;                       //使能定時器3

}

int main(void)
{
 u16 pwm=0;
 u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
PWM_init(900,0);                   //頻率72000/900    80KHZ

while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)pwm++;
else pwm--;
if(pwm>300)dir=0;
if(pwm==0)dir=1;
LED0_val=pwm;
}
}


void PWM_init(u16 arr,u16 psc)函數(shù)解析:
 GPIOA->CRL&=0x0fffffff;
 GPIOA->CRL|=0xB0000000;    //PA7復(fù)用輸出   因為TIM3_CH2 通道是I/O口復(fù)用的形式連接到PA7上的
TIM3->ARR;                     //設(shè)置自動重裝載值
TIM3->PSC;                   //設(shè)置分頻系數(shù)
TIM3->CCMR1|=7<<12;          //CH2  PWM2模式
                                                  CCMR1用于控制CH1 和CH2通道






由于7=0x111;