STM32窗口看門狗程序

窗口看門狗（WWDG）通常被用來監(jiān)測(cè)由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位（WWDG->CR的第六位）變成0前被刷新，看門狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。


 

T[5:0]：窗口看門狗的計(jì)數(shù)器低6位

窗口看門狗寄存器介紹:






如何使用窗口看門狗:
1)使能WWDG時(shí)鐘
2)設(shè)置WWDG_CFR和WWDG_CR兩個(gè)寄存器

在時(shí)鐘使能完后，我們?cè)O(shè)置WWDG的CFR和CR兩個(gè)寄存器，對(duì)WWDG進(jìn)行配置。包括使能窗口看門狗、開啟中斷、設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值、設(shè)置窗口值并設(shè)置分頻數(shù)WDGTB

3)開啟WWDG中斷并分組
4) 編寫中斷服務(wù)函數(shù)


軟件例程:

//---------------------------wdg.c-----------------------

#include "wdg.h"

#include "led.h"

 

u8 wwdg_cnt=0x7f;   //窗口看門狗計(jì)數(shù)器初值

 

void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)

{

  RCC->APB1ENR|=1<<11;    //使能WWDG時(shí)鐘

  wwdg_cnt=tr&wwdg_cnt;  // 初始化計(jì)數(shù)器值

  WWDG->CFR|=fprer<<7;     //設(shè)置頻率時(shí)基

  WWDG->CFR|=1<<9;        //使能串口看門狗中斷

  WWDG->CFR&=0xff80;      //窗口值清零

  WWDG->CFR|=wr;          //設(shè)定窗口值

  WWDG->CR|=(wwdg_cnt|1<<7);    // 啟動(dòng)看門狗設(shè)置7位計(jì)數(shù)器初值

  MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);

 

}

 

void wwdg_feed(u8 cnt)

{

 WWDG->CR|=(cnt&0x7f);  //喂狗值

 

}

 

 

void WWDG_IRQHandler(void)

{

   u8 tr,wr;

   wr=WWDG->CFR&0x7f;

   tr=WWDG->CR&0x7f; 

   if(tr<wr)wwdg_feed(wwdg_cnt); //只有TR小于WR才能喂狗  在窗口內(nèi)

   WWDG->SR&=0x00;                       //清楚提前喚醒標(biāo)志位

   LED1=!LED1;

}


//------------------------wdg.h---------------------

#ifndef _wdg_h

#define _wdg_h

 

#include "sys.h"

 

void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer);

void wwdg_feed(u8 cnt);

 

#endif

//------------------led.c----------------------

#include "led.h"

 

void led_init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;

RCC->APB2ENR|=1<<5;

GPIOA->CRH&=0xfffffff0;

GPIOA->CRH|=0x00000003;

GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;

GPIOD->CRL|=0x00000300;

GPIOA->ODR|=1<<8;

GPIOD->ODR|=1<<2;

 

}
 

//---------------------led.h------------------

#ifndef _led_h

#define _led_h

 

#include "sys.h"

 

#define LED0 PAout(8)

#define LED1 PDout(2)

 

void led_init(void);

 

#endif

 

///-----------------------主函數(shù)------------test.c---------------

#include <stm32f10x_lib.h>

 

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "wdg.h"

 

int main(void)

{

   Stm32_Clock_Init(9);

   delay_init(72);

   uart_init(72,9600);

   led_init();

   wwdg_init(0x7f,0x5f,3);

   LED0=0;

   delay_ms(1800);

   while(1)

   {

LED0=1;

 

   }

 

}