#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLK_WISE 0//順時針方向轉動
#define INVERSE 1//逆時針方向轉動
bit direction=CLK_WISE;/***方向標志，取值為CLK_WISE 或INVERSE*/
static uchar speedcount=0;//加速標志，越大轉速越快，最大到7，然后回歸到0，循環(huán)。
//程序中可以依據它來改變占空比
uchar step[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};//8個步
uchar th_0[8]={0x5D,0x85,0x9E,0xAE,0xBA,0xC2,0xC9,0xCF};//8個定時器值，高8位
uchar tl_0[8]={0x3D,0xEE,0x58,0x9E,0x3E,0xF7,0xBF,0x2C};//8個定時器值，低8位
int step_i=0;//當前處于哪一步
/***定時器t0***/
void time0(void) interrupt 1 using 1
{
P2=step[step_i];//輸出電機控制信號
if(direction==CLK_WISE) //順時針轉
step_i++;
else
step_i--;//逆時針轉
if (step_i>7)//順時針到最后一步，需要調整到第一步
step_i=0;
if (step_i<0)//順時針到第一步，需要調整到最后一步
step_i=7;
TH0=th_0[speedcount];//根據當前速度設定定時器初值
TL0=tl_0[speedcount];
}
/****改變轉向標志*****/
void int1_srv (void) interrupt 2 using 2
{
if(INT1==0)
{
while(!INT1);
direction=!direction;
}
}
/*******加速********/
void change(void) interrupt 0 using 0
{
if(INT0==0)
{
while(!INT0);
speedcount++;//記錄加速次數
if(speedcount>7)
speedcount=0;//最大為7，然后從0開始循環(huán)。
}
}
void main()
{
EA=1;
TMOD=0x01;
ET0=1;//定時器0初始化
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;//外部中斷0
EX1=1;
IT1=1;//外部中斷1
TH0=th_0[0];
TL0=th_0[0];//定時器0初始值
while(1)
{
;
}
}