一、模塊簡介：
該串口輸出超聲波測距模塊采用STC11F04E單片機(jī)作處理器,工作電源：DC5V，工作電流10mA。測量數(shù)據(jù)輸出方式為TTL串口輸出，數(shù)據(jù)格式為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼，數(shù)據(jù)由：空格位(起始位)+百+十位+個位。工作方式有兩種：一是連續(xù)測量方式；二是查詢測量方式。
測量范圍：方式一：5cm～200cm(盲區(qū)5cm)；方式二：25cm～350cm(盲區(qū)25cm)。
測量過程中，當(dāng)接收不到障礙物反射的回波時，輸出“C C C”，當(dāng)測量低于下限值（在盲區(qū)內(nèi)）時顯示“- - -”。測量結(jié)果由模塊上的輸出端口輸出，輸出方式為串口（TTL電平）輸出。測量結(jié)果可通過電腦進(jìn)行顯示。模塊使用串口通訊可靠性更高，同時可以通過電腦串口采集數(shù)據(jù)，編寫通訊程序非常的便捷。
波特率：1200
校驗(yàn)位：無
數(shù)據(jù)位：8
停止位：無
ASCII碼數(shù)據(jù)格式：空格位(起始位)+百+十位+個位。
二、模塊的使用設(shè)置
下圖為模塊的背面圖片。圖中標(biāo)有A、B、C短接焊盤是作為設(shè)置測量方式用；標(biāo)有0-7的短路焊盤是設(shè)置查詢方式下的模塊地址用。
方式1：設(shè)置為小盲區(qū)期測量。設(shè)置方法，標(biāo)號為B的焊盤即單片機(jī)的P3.5 腳與地?cái)嚅_,這時的測量范圍為:5-200；這種方式下，測量盲區(qū)值小，適合長時間近距離測量用。
方式2: 設(shè)置為遠(yuǎn)距離測量，這種方式，盲區(qū)值相對較大，測量相對較遠(yuǎn)一些，設(shè)置方法：將標(biāo)號為B的焊盤即單片機(jī)的P3.5 腳與地短接,這時的測量范圍為:25-350厘米。
方式3：連續(xù)方式測量。將標(biāo)號為A的焊盤即單片機(jī)的P3.4 腳與地?cái)嚅_，這時模塊測量方式是連續(xù)的進(jìn)行測量，測量間隔為1-2次/秒，每測量一次，就將測量結(jié)果通過串口送出。
方式4：查詢方式測量。將標(biāo)號為A的焊盤即單片機(jī)的P3.4 腳與地短接，這時的測量方式為查詢方式測量，即通過控制設(shè)備向模塊發(fā)出一個命令后，模塊才測量一次。查詢方式下，每向測距模塊發(fā)送一次查詢命令，模塊才進(jìn)行測量一次，完成測量后即將測量結(jié)果通過串口發(fā)送出來。設(shè)置成查詢方式，模塊可多塊模塊連接在一起組網(wǎng)測量。
查詢命令格式：AT+CL=1-255（1-255為模的的地址編碼，每個模塊的地址編碼由模塊上單片機(jī)P1口與地短接的情況決定，各塊模塊的編碼可獨(dú)立，由使用者自己設(shè)定，設(shè)定范圍1-255，只在查詢方式下有效），數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。
三、 模塊使用
為減小本超聲波測距模塊外形尺寸，該超聲波測距元件采用雙面安裝，全部元件安裝在一塊長6cm寬2.5cm的PCB上。模塊可用作應(yīng)用系統(tǒng)的測距模塊。因?yàn)樗谴赥TL電平輸出的。可應(yīng)用在倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人避障、液位檢測、入侵報(bào)警、距離測量等產(chǎn)品中。板上留有安裝孔；有一排插針，以備插到應(yīng)用板上。對外接口定義：(信號輸出腳是第3腳TXD，5V左右的TTL電平，可接應(yīng)用系統(tǒng)單片機(jī)的RXD引腳）。
測試顯示程序范例如下：
#include <REGX51.H> //頭文件
#include <intrins.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //定義變量類型為字符型
#define uint unsigned int //定義變量類型為長整型
#define LED P0 //數(shù)碼管段碼輸出端
#define LED1 P2_6 //數(shù)碼管位1
#define LED2 P2_4 //數(shù)碼管位2
#define LED3 P2_5 //數(shù)碼管位3
#define sx P2_3 //數(shù)碼管位3
uchar s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffer[3];//程序中用到的變量
uchar convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0xBC,0x20,0x30};//0~9段碼單片機(jī)端口P0.0-P0.7 分別接數(shù)碼管的A、B、F、D、E、H、C、G各段
void delay(i); //延時函數(shù)
void scanLED(); //顯示函數(shù)
void timeToBuffer(); //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
void offmsd(); //百位數(shù)為0判斷處理模塊
void main() //主程序
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //串口中斷允許
SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收
TMOD = 0x21; //定時器1定時方式2
TCON = 0x40; //定時器1開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xF3; //6MHz 1200波特率
TL1 = 0xF3; //6MHz 1200波特率
TI = 0; //串口發(fā)送中斷標(biāo)志置0
RI =0; //串口接收中斷標(biāo)志置0
TR1=1; //啟動定時器1
sx=0;
while(1)
{
timeToBuffer(); //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
offmsd(); //調(diào)用百位數(shù)為0判斷處理模塊
scanLED(); //調(diào)用顯示函數(shù)
}
}
void delay(i) //延時子程序
{
while(--i); //延時循環(huán)
}
void scanLED() //顯示功能模塊
{
LED=buffer[0]; //顯示個位數(shù)值,個數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED3=0; //個位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED3=1; //關(guān)閉顯示個位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高
LED=buffer[1]; //顯示十位數(shù)值,十?dāng)?shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED2=0; //十位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED2=1; //關(guān)閉顯示十位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高
LED=buffer[2]; //顯示百位數(shù)值,百數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED1=0; //百位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED1=1; //關(guān)閉顯示百位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高
}
void offmsd() //百位數(shù)為0判斷處理模塊
{
if (buffer[2]==0xA0) //如果值為零時百位不顯示
buffer[2] = 0xff; //數(shù)碼管百位數(shù)的段碼全部為1,即高電平,百位不顯示
}
void serial() interrupt 4 using 3 //串口中斷接收程序
{
if(RI) //串口接收到數(shù)據(jù)時串口中斷標(biāo)志位為1
{
RI=0; //串口中斷標(biāo)志位置0
pd=SBUF; //接收到的數(shù)據(jù)送中間變變量pd儲存
if(pd==0x20) //判斷接收到的數(shù)據(jù)是否為0x20（這是ASCII碼的空格的代碼）
{
jsh=0; //接收位數(shù)計(jì)數(shù)器jsh置0
pd=0; //中間變變量pd清0
}
if(jsh==1) //當(dāng)jsh值為1時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值
{
ml[0]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值存入ml[0]單元
}
else if(jsh==2) //當(dāng)jsh值為2時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值
{
ml[1]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值存入ml[1]單元
}
else if(jsh==3) //當(dāng)jsh值為3時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的個位數(shù)值
{
ml[2]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的個位數(shù)值存入ml[2]單元
s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2]; //計(jì)算測量得到的距離值s,單位為厘米
}
jsh++; //接收位數(shù)計(jì)數(shù)器值加1
}
}
void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
{
xm0=ml[0]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,百位數(shù)的值
xm1=ml[1]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,十位數(shù)值
xm2=ml[2]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,個位數(shù)值
buffer[0]=convert[xm2]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[1]=convert[xm1]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[2]=convert[xm0]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
if ((ml[0]==67)&&(ml[1]==67)) //判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"C",表示模塊接收不到回波,這時的顯示用"C C C"表示
{
buffer[0]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[1]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[2]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
}
else if ((ml[0]==45)&&(ml[1]==45)) //判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"-",表示模塊的測量范圍在盲區(qū)范圍內(nèi)這時的顯示用"- - -"表示
{
buffer[0]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[1]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[2]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
}
}