做自己以前沒做過的東西，總會有各種躊躇，害怕做不出來，其實(shí)要是真的開始去做了，問題就解決大半了。 在家沒網(wǎng)，就開始寫了， 熬了兩夜，加一個半天，總算是完成了通信協(xié)議，經(jīng)調(diào)試，可以正常工作。 如果有孩子也要做這個，可以參考一下哈！ 別的不多說，貼代碼。
//-------------------------------------------------
//主機(jī)程序,主機(jī)座控制，用中斷法
//-----------------------------------------------
#include "basic.h"
//---------------------------------------------------
//宏定義
#define EN_ADDSEND TB8=1;//發(fā)送尋址，搜尋從機(jī)
#define EN_DATASEND TB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)
#define M_S 0Xf0//握手后的命令字，主機(jī)到從機(jī)
#define S_M 0Xf1//握手后的命令字，從機(jī)到主機(jī)
#define M_SOK 0Xf2//主到從準(zhǔn)備完成，從機(jī)發(fā)送的反饋信息
#define S_MOK 0xf3//從到主準(zhǔn)備完成，主機(jī)發(fā)送的反饋信息
#define STOP 0xf4//主機(jī)到從機(jī)發(fā)送結(jié)束
#define ERROR 0xf5//錯誤
#define Response 0xf6//應(yīng)答信號
#define CONTINUE 0xf7//接受數(shù)據(jù)之后給對方發(fā)送的反饋，請求繼續(xù)
#define OK 0xf8
//--------------------------------------------------
//數(shù)據(jù)定義
uchar DATA[20]={0};//從機(jī)返回的狀態(tài)值
uchar CMD[20]= {0x44,0x44,0x44,0x55,0x55,0x55,0x47,0x45,0x65,0x35,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};// 主機(jī)給從機(jī)發(fā)送的命令
uchar state=0;//狀態(tài)值，進(jìn)行中斷判斷
uchar Address;//呼叫從機(jī)地址
uchar temp=0;//SBUF緩存
uchar *Position=0;//數(shù)據(jù)指針，指定數(shù)據(jù)更新的位置
//---------------------------------------------
//串口1初始化，用于和從機(jī)通訊
void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發(fā)生器
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xDC; //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xDC; //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
EA=1; //總中斷啟動
SM2=0;
ES=1;
}
//------------------------------------------
//查詢法發(fā)送一個數(shù)據(jù)，TB8=0；
void SendByte (uchar date)
{
//EN_DATASEND;//TB8=0;
TB8=1;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
}
//-----------------------------------
//尋址從機(jī)
void Search(uchar ADD)
{
//EN_ADDSEND;
TB8=1;
SBUF=ADD;
while(!TI);
TI=0;
}
//主機(jī)向從機(jī)發(fā)送命令 //因?yàn)橹鳈C(jī)為控制端，為便于控制從機(jī)，所以選擇用查詢法而不選用中斷
void M_S_Protocol(uchar add,uchar *m)//三個參量分別為從機(jī)地址，命令的字節(jié)數(shù)，命令的位置
{
state=1;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
//主機(jī)接收從機(jī)狀態(tài)，同樣也為查詢法不用中斷
void S_M_Protocol(uchar add,uchar *m)//三個參量分別為從機(jī)地址，命令的字節(jié)數(shù)，命令的位置
{
state=4;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
void M_S_Send(uchar add,uchar *m)//主機(jī)到從機(jī)整個過程
{
M_S_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
void S_M_Send(uchar add,uchar *m)//從機(jī)到主機(jī)的整個過程
{
S_M_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
//-----------------------------
//主函數(shù),主機(jī)主函數(shù)主要用于與GPRS和從機(jī)之間做橋接
void main()
{
Uart1_Init();
while(1)
{
S_M_Send(0x01,CMD);
}
}
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;//清除中斷標(biāo)志
temp=SBUF;
if(state)//處于傳輸狀態(tài)
{
switch(state)
{
//-----------------------------------------------------------------
//---------------------M_S部分--------------------------------
case 1:
{
if(temp==Response)//尋址成功
{
SendByte(M_S); //發(fā)送M_S命令
state=2; //轉(zhuǎn)換狀態(tài)
break;
}
/*else//尋址不成功，通信結(jié)束，轉(zhuǎn)換為非通信狀態(tài)
{
state=0;
SendByte(STOP);//發(fā)送通信停止命令
break;
}*/
break;
}
case 2:
{
if(temp==M_SOK)//M_S得到回應(yīng)
{
state=3;
SendByte(*Position);//發(fā)送第一字節(jié)
break;
}
break;
}
case 3:
{
if(temp==CONTINUE) //從機(jī)繼續(xù)要求數(shù)據(jù)
{
if(Position-CMD<19)//數(shù)組長度判斷
{
Position++;
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
else//數(shù)組溢出，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
}
}
break;
}
//-----------------------------------------------------------------------
//----------------接收部分---------------------------------------------
case 4:
{
if(temp==Response)//呼叫從機(jī)得到回應(yīng)
{
state=5;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
SendByte(S_M);//發(fā)送從機(jī)到主機(jī)命令
break;
}
/*else//無回應(yīng)，停止此次傳輸
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
} */
else
break;
}
case 5:
{
if(temp==OK)//發(fā)送S_M得到回應(yīng)
{
state=6;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
SendByte(S_MOK);//準(zhǔn)備完成
break;
}
/*else //無回應(yīng)，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP); //發(fā)送停止命令
break;
}*/
else
break;
}
case 6:
{
if(Position-CMD<20) //數(shù)組溢出判斷
{
*Position=temp;//接收數(shù)據(jù)
Position++;
SendByte(CONTINUE); //要求從機(jī)繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
else//超出數(shù)組，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
}
}
default:
break;
}
}
}
//-----------------------------------------------
//從機(jī)程序,從機(jī)接收信息，所以用中斷法會更便于反饋和執(zhí)行命令
//-------------------------------
#include "basic.h"
//---------------------------------------------------
//宏定義
#define EN_ADDSEND TB8=1;//發(fā)送尋址，搜尋從機(jī)
#define EN_DATASEND TB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)
#define M_S 0Xf0//握手后的命令字，主機(jī)到從機(jī)
#define S_M 0Xf1//握手后的命令字，從機(jī)到主機(jī)
#define M_SOK 0Xf2//主到從準(zhǔn)備完成，從機(jī)發(fā)送的反饋信息
#define S_MOK 0xf3//從到主準(zhǔn)備完成，主機(jī)發(fā)送的反饋信息
#define STOP 0xf4//主機(jī)到從機(jī)發(fā)送結(jié)束
#define ERROR 0xf5//錯誤
#define Response 0xf6//應(yīng)答信號
#define CONTINUE 0xf7//接受數(shù)據(jù)之后給對方發(fā)送的反饋，請求繼續(xù)
#define OK 0xf8
sbit key=P3^7;
//--------------------------------------------------
//數(shù)據(jù)定義
uchar DATA[20]={0x12,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//從機(jī)返回的狀態(tài)值
uchar CMD[20]={0};//主機(jī)給從機(jī)發(fā)送的命令
uchar state=0;//狀態(tài)值，進(jìn)行中斷判斷
uchar ADDR;//呼叫從機(jī)地址
uchar temp=0;//SBUF緩存
uchar *Position=0;//數(shù)據(jù)指針，指定數(shù)據(jù)更新的位置
//------------------------------------------
//STC12具有7字節(jié)全球唯一ID，將7位的ID加和作為從機(jī)地址.（有可能從機(jī)地址會重復(fù)）
uchar Set_Add()
{
uchar *p;
uchar i;
uchar addr=0;
p=0xf1;//上電后唯一ID起始地址
for(i=0;i<7;i++)
{
addr+=*p;
}
return (addr);
}
//---------------------------------------------
//串口1初始化，用于和從機(jī)通訊
void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發(fā)生器
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xDC; //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xDC; //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
}
void All_Init()
{
Uart1_Init();
ADDR=Set_Add();
EA=1;//打開總中斷
ES=1;//打開串口中斷
}
//------------------------------------------
//查詢法發(fā)送一個字
void SendByte (uchar date)
{
ES=0;//關(guān)斷串口中斷
EN_DATASEND;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
ES=1; //打開串口中斷
}
//主函數(shù)，可以用大循環(huán)只執(zhí)行全局?jǐn)?shù)組命令，而中斷接收并修改全局命令命令
void main()
{
All_Init();
Position=DATA;
//SendCmd(DATA);
while(1);
{
}
}
//串口1中斷服務(wù)程序，用state進(jìn)行狀態(tài)判斷處理
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;
temp=SBUF;//讀取數(shù)據(jù)
if (state)
{
switch (state)
{
case 1:
if(temp==M_S)//主機(jī)發(fā)送到從機(jī)，從機(jī)準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
{
SendByte(M_SOK);//發(fā)送應(yīng)答
state=2;//更換狀態(tài)
break;
}
else if(temp==S_M)//主機(jī)要求從機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)
{
SendByte(OK);//回應(yīng)主機(jī)
state=3;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
Position=DATA;
break;
}
else if(temp==STOP)
{
SM2=1;
state=0;
break;
}
break;
case 2:
{
if(temp==STOP)//停止符判定，回到待機(jī)狀態(tài)
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
DATA[1]=temp;//接收數(shù)據(jù)
SendByte(CONTINUE);//接收數(shù)據(jù)后回應(yīng)
//SendByte(DATA[1]);//串口測試用的
break;
}
case 3:
{
switch(temp)
{
case S_MOK://主機(jī)準(zhǔn)備完成
{
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
case CONTINUE:
{
Position++;
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
case STOP:// 停止命令，返回待機(jī)狀態(tài)
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
}
}
}
}
if(RB8==1)//判斷尋址
{
if(temp==ADDR)//進(jìn)行地址判斷
{
SM2=0;//從機(jī)響應(yīng)，清除SM2
SendByte(Response);//發(fā)送應(yīng)答
state=1;//更換狀態(tài)
}
else//用于主機(jī)呼叫從機(jī)之后，錯誤的呼叫其他從機(jī)，則使該機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)
{
SM2=1;
state=0;
}
}
}