stm單片機(jī)紅外編碼程序

    上回書說到，ht6621，可以通過hs0038進(jìn)行解碼，但由于只可以通過遙控器進(jìn)行控制，覺得不爽，而且項目中，也不允許用遙控器，所以就決定弄個單片機(jī)來做個編碼。上回書說了，pt6221可以進(jìn)行編碼，于是百度，去找數(shù)據(jù)手冊，就有了日志里的編碼方式，然后，用示波器打了一下波形，看了一下，真是和手冊上說的一樣，于是傻了吧唧，的按照手冊上說的時序，寫了一個只是電平變化的程序。寫完后，把紅外二極管，接到管腳上一試，結(jié)果接收木有反映，但按下紅外遙控器就有反映，拿手機(jī)照相機(jī)看，也都有光。于是我陷入了糾結(jié)。開始是以為紅外二極管的波長不對，于是跑到了鞍山西道，分別找了4家，買了各式各樣不同的紅外二極管。本以為會好了，但回來一試，還是一樣 。于是我一狠心，把紅外遙控器拆掉，把外面塑料皮拆掉的時候還挺心疼 ， 拿萬用表打紅外的波形，看到了結(jié)果以后，我忽然間想起了數(shù)據(jù)手冊里的一句話，信號被調(diào)制在37.92khz 于是忽然明白。hs0038需要在發(fā)光管發(fā)射38khz頻率的時候，才會變成低電平。否則一直會是高電平。于是將單片機(jī)的高低電平改為了38k頻率的方波，再一試，這回hs0038上面有了反映 由于使用的單片機(jī)是stm8的，可以通過定時器來產(chǎn)生38k方波，這樣的話，就方便多了，如果要是在程序中實現(xiàn)38k，肯定需要延時的調(diào)試。時序方便控制不容易。由于使用了定時器來產(chǎn)生38k方波，那么直接配置就好了。控制的時候，通過開啟和關(guān)閉定時器即可。這樣的話，就可以驅(qū)動高低電平一樣的方便了。所以大家在使用的時候一定要注意。不要簡單的以為紅外接收，都是和光敏三極管類似，那么你在調(diào)試的時候，就比較麻煩了。
以下是初始化配置函數(shù)，和紅外發(fā)射函數(shù)，
使用的單片機(jī)為stm8s103，沒有使用外部晶振，若用其他的單片機(jī)或晶振，在發(fā)送函數(shù)中的軟件延時，還要通過示波器來調(diào)試。
還有一個問題，就是關(guān)于編譯器的優(yōu)化，這東西在時序要求很高的時候，盡量采用一些方式，把優(yōu)化關(guān)掉，否則，軟件延時很可能會有誤差，從而造成通訊的問題。

void init()
{
    //時鐘配置
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//內(nèi)部高速RC振蕩時鐘分頻  
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);//CPU核心時鐘分頻     
    //IO配置
    //可不用設(shè)置，在開啟相應(yīng)外設(shè)時，外設(shè)會接管io
    //TIM配置
    asm("sim");  // 關(guān)全局中斷
  
    TIM2->PSCR = 0x00;
    TIM2->ARRH = (u8)(418 >> 8);
    TIM2->ARRL = (u8)(418);
   
    TIM2->CCMR1 = 0x60;
    TIM2->CCER1 = 0x01;
    TIM2->CCMR1 |= 0x08;
    TIM2->CCR1H = 0;
    TIM2->CCR1L = 100;
    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE); 
     
    TIM2->CCMR2 = 0x60;
    TIM2->CCER1 |= 0x10;
    TIM2->CCMR2 |= 0x08;
    TIM2->CCR2H = 1;
    TIM2->CCR2L = 0;
    TIM2->CCMR3 = 0x60;
    TIM2->CCER2 |= 0x01;
    TIM2->CCMR3 |= 0x08;
    TIM2->CCR3H = 1;
    TIM2->CCR3L = 0;
    TIM2->CR1 |= 0x81;
   
   
   
    GPIOD->DDR &= ~(1<<5);
    GPIOD->CR1 |= (1<<5);
    GPIOD->ODR |= (1<<5);       
               
    GPIOD->DDR &= ~(1<<6);
    GPIOD->CR1 |= (1<<6);
    GPIOD->ODR |= (1<<6);
   
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
    UART1->BRR2 = 0x02;         // 設(shè)置波特率9600
    UART1->BRR1 = 0x68;         // 8M/9600 = 0x341
    UART1->CR2 = 0x2C;          // 允許接收中斷，允許接收，允許發(fā)送
    UART1->CR1 &=~ (1 << 5);    //使能uart1
    GPIO_DeInit(GPIOB);
    asm("rim");  // 開全局中斷
}

#pragma optimize=none
void IR_send(u8 add_l,u8 add_h,u8 dat)
{
    u8 t,temp;
    temp =~ dat;
   
    //發(fā)送前導(dǎo)碼
    IR_1;
    IR_delay(4350);
    IR_0;
    IR_delay(2200); 
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送低8位地址
    {
        if(add_l&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        add_l >>= 1;
    } 
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送高8位地址
    {
        if(add_h&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        add_h >>= 1;
    }
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送8位數(shù)據(jù)
    {
        if(dat&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
           
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
           
        }
        dat >>= 1;
    }
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送8位數(shù)據(jù)反碼
    {
        if(temp&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        temp >>= 1;
    }
   
    IR_1;IR_delay(270);
    IR_0;IR_delay(270);
   
}