關于STM32數(shù)據(jù)手冊中的定時器信號

最近在搞定時器，看說明，就像看天書，問題出在哪里，很多信號不明白是怎么來的。所以就抓個時間整理了一下。



打開STM32數(shù)據(jù)手冊中的總體框圖。娘的，又TMD一陣眼花繚亂。
首先，我們可以看到這個圖大概有兩個不分，一個部分是時鐘源，另一個部分則是輸入輸出
時鐘源計數(shù)，到CNT計數(shù)器，然后根據(jù)捕獲比較寄存器進行記錄或比較。記錄或比較有不同的配置。
首先是TI信號
TI1 TI2 TI3 TI4：這個信號就是外部信號，是直接與管腳相連的信號，圖中還有一個問題就是TI1是可以是第一通道的外部信號進行觸發(fā)，也可以設置為，第一通道，第二通道，第三通道異或進行觸發(fā)。外部信號送往濾波器和邊沿檢測器。

TIxFP觸發(fā)有效信號。 
TI1FP1 TI1FP2 TI2FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI3FP4 TI4FP3 TI4FP4：這個就是一個觸發(fā)有效信號，由于與管腳直連的信號可以被設置為高低邊沿觸發(fā)，所以通過設置后，TIxFP就是對應這個信號是否有效的標致。

ICx映射信號
IC1 IC2 IC3 IC4：通道有效信號，在他的前面是TIxFP和TRC信號，可以看出，TI1FP與TI2FP可以互相對應IC1和IC2，TI3FP和TI4FP可以互相對應IC3和IC4，這樣的話，就可以使一個TIxFP信號對應兩個ICx也就是對應兩個通道。這樣的話，就可以實現(xiàn)PWM輸入了，可以由1個來計算周期，另一個來計算占空比。ICx信號被送入預分頻器

通道中斷和DMA輸出信號
CC1I CC2I CC3I CC4I：ICx信號經過預分頻器后即可通過配置產生中斷或DMA輸出。

預分頻計數(shù)信號
IC1PS IC2PS IC3PS IC4PS：：ICx信號經過預分頻器后即可以進入CCRx計數(shù)寄存器了，此時可配合中斷對CCR讀取。

OC1REF輸出有效信號
OC1REF OC2REF OC3REF OC4REF：當比較輸出或PWM輸出時第一個輸出的信號。這個信號經過配置高低電平，才能變成輸出到管腳
的有效電平的。

比較輸出PWM輸出電平
OC1 OC1N OC2 OC2N OC3 OC3N OC4：輸出到管腳的信號

剎車輸入管腳信號
BRK剎車輸入管腳信號，引腳輸入后進入極性選擇。

剎車信號
BI：剎車信號，通過極性選擇的信號與時鐘失效信號相或后，得出剎車有效信號。來驅動剎車。

更新時間
u更新事件信號，由軟件事件寄存器或計數(shù)器溢出產生。

事件更新中斷
UI：事件更新中斷信號


外部ETR觸發(fā)腳信號
ETR：與外部管腳相連的觸發(fā)定時器專用觸發(fā)腳

邊沿預分頻后ETR信號
ETRP：邊沿預分頻后ETR信號

經過濾波后的ETR有效信號
ETRF：ETRP經過濾波，極性，邊沿后的有效信號

內部觸發(fā)ITRx通道信號
ITR0 ITR1 ITR2 ITR3 ：觸發(fā)可由內部其他定時器產生信號，且定時器1和定時器8的定時器觸發(fā)不同。在數(shù)據(jù)手冊中的定時器章表74有體現(xiàn)

ITR觸發(fā)信號
ITRx經過設置，產生觸發(fā)信號。進入下一個環(huán)節(jié)。

TI1的邊沿檢測器
TI1F_ED：TI1的邊沿檢信號，在霍爾傳感器模式下，會檢測TI1的變化，從輸入是TI1F_ED。每當3個輸入之一變化時，計數(shù)器從新從0開始計數(shù)。這樣產生一個由霍爾輸入端的任何變化而觸發(fā)的時間基準。

TRC：通過選擇器選擇TI1邊沿與內部觸發(fā)后，發(fā)出的觸發(fā)信號。

TRGI：最終的觸發(fā)輸入。

TGI：觸發(fā)輸入中斷位

TRGO：觸發(fā)輸出。作為主模式去發(fā)出控制其他定時器的觸發(fā)信號，應該與其他定時器的ITRx相連。