51單片機的串行口是一個可編程全雙工的通信接口,具有UART(通用異步收發(fā)器)的全部功能,能同時進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,也可以作為同步移位寄存器使用。
51單片機的串行口主要由兩個獨立的串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF(發(fā)送緩沖寄存器和接收緩沖寄存器)和發(fā)送控制器、接收控制器、輸入移位寄存器及若干控制門電路組成。
51 單片機可以通過特殊功能寄存器SBUF隊串行接收或串行發(fā)送寄存器進行訪問,兩個寄存器共用一個地址99H,但在物理上是兩個獨立的寄存器,由指令操作決定訪問哪一個寄存器。執(zhí)行寫指令時訪問串行發(fā)送寄存器;執(zhí)行讀指令時,訪問串行接收寄存器。(接收器具有雙緩沖結(jié)構(gòu),即在接收寄存器中讀出前一個已接收到的字節(jié)之前,便能接收第二個字節(jié),如果第二個字節(jié)已接收完畢,而第一個字節(jié)還沒有讀出,則將丟失其中一個字節(jié),編程時應(yīng)引起注意。對于發(fā)送器,因為是由 cpu控制的,所以不需要考慮。
與串行口緊密相關(guān)的一個特殊功能寄存器是串行口控制寄存器SCON,它用來設(shè)定串行口的工作方式、接收/發(fā)送控制以及狀態(tài)標志等。
串行口控制寄存器SCON
串行口控制寄存器SCON在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為98H,可位尋址,單片機復(fù)位時SCON全部被清零。
位序號 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
位符號 |
SM0 |
SM1 |
SM2 |
REN |
TB8 |
RB8 |
T1 |
R1 |
SM0,SM1為工作方式選擇位。串行口有四種工作方式,它們由SM0、SM1設(shè)定。其中方式一最為常用。
SM2為多機通信控制位。
REN為允許串行接收位。
TB8為方式2、3中方式數(shù)據(jù)的第九位。
RB8為方式2、2中接收數(shù)據(jù)的第九位。
TI為發(fā)送中斷標志位,在方式0時,當串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時,或在其他方式,串行發(fā)送停止位的開始時,由內(nèi)部硬件使TI置一,向CPU發(fā)出中斷申請。在中斷服務(wù)程序中,必須使用軟件將其清零,取消此中斷申請。
RI為接收中斷標志位。在方式0時,當串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時,或在其他方式,串行接收停止位的中間時,由內(nèi)部硬件使RI置一,向CPU發(fā)出中斷申請。在中斷服務(wù)程序中,必須使用軟件將其清零,取消此中斷申請。
串口工作方式1簡介(0、2、3以后再說),串行口方式傳送1幀數(shù)據(jù)共10位,其中一位起始位(0),八位數(shù)據(jù)位(最低位在前,高位在后),一位停止位(1)。幀與幀之間可以有空閑,也可以無空閑。TXD(P3.1)位數(shù)據(jù)發(fā)送引腳,RXD(P3.0)為數(shù)據(jù)接收引腳。其傳輸波特率是可變的,對于51單片機,波特率由定時器1的溢出率決定。
串行口方式1編程與實現(xiàn)
當數(shù)據(jù)被寫入SBUF寄存器后,單片機自動開始從起始位發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送到停止位的開始時,由內(nèi)部硬件使TI置1,向CPU申請中斷,接下來可在中斷服務(wù)程序中做相應(yīng)的處理,也可選擇不進入中斷。
用軟件置REN為1時,接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平,檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)生負跳變時,則說明起始位有效,將其移入輸入移位寄存器,并開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中,數(shù)據(jù)從移位寄存器右邊移入,起始位移至輸入移位寄存器最左邊時,控制電路進行最后一次移位。當 RI=0,且SM2=0(或接收到的停止位為1時),將接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF,第9位(停止位)進入RB8,并置RI=1,向 CPU請求中斷。
在具體操作串口之前需要對單片機的一些與串口有關(guān)的特殊功能寄存器進行初始化設(shè)置,主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時器1、串行口控制和中斷控制。具體步驟如下:
1. 確定T1的工作方式(編程TMOD寄存器)
2. 計算T1的初值,載入TH1、TL1
3. 啟動T1(編程TCON中的TR1位)
4. 確定串行口工作方式(編程SCON寄存器)
5. 串行口工作在中斷方式時,要進行中斷設(shè)置(編程IE,IP)
/**********************
實現(xiàn)功能:
RS232通信(串口通信)
**********************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar flag;
uchar date;
void init()
{
TMOD=0X20; //定時器1工作方式2
TH1=0xfd; //9600
TH0=0xfd; //9600
TR1=1; //啟動定時器1
REN=1; //允許串口接收
SM0=0; //設(shè)定串口工作方式1
SM1=1; //設(shè)定串口工作方式1
EA=1; //開總中斷
ES=1; //開串口中斷
}
void main()
{
init();
while(1)
{
if(flag==1)
{
ES=0; //關(guān)閉串口中斷
P1=date;
SBUF=date;
while(!TI);//等待串行發(fā)送停止位的開始,TI=1,并向CPU發(fā)送中斷請求
TI=0;//取消此次中斷
ES=1; //開串口中斷
flag=0;
}
}
}
void time1() interrupt 4
{
RI=0;//取消中斷申請
date=SBUF;
flag=1;
}