上面我們的敘述了一個(gè)程序的編輯、編譯和下載完整的過(guò)程,最終點(diǎn)亮了第一個(gè)發(fā)光二極管,不過(guò)這個(gè)程序到底是什么意思,為什么應(yīng)該這么寫,可能有些人還不是很懂,下面給大家分析,并對(duì)里面涉及到的C語(yǔ)言知識(shí)進(jìn)行講解。
為了便于講解,這里把上節(jié)課的程序一并給出:
例1 點(diǎn)亮第一個(gè)發(fā)光二極管程序
(1)輸入源程序(又稱為程序編輯)
#include<reg52.h>//52系列單片機(jī)頭文件
sbit D1=P1^0;//位定義單片機(jī)P1口的第1位
void main()//主函數(shù)
{
D1=0;//點(diǎn)亮第一個(gè)發(fā)光二極管
}
1、頭文件
程序的第一句#include<reg52.h>稱為頭文件,頭文件就是C語(yǔ)言中的“文件包含的”的意思。所謂“文件包含”是指在一個(gè)文件內(nèi)將另外一個(gè)文件的內(nèi)容全部包含進(jìn)來(lái)。因?yàn)楸话奈募械囊恍┒x和命令使用的頻率很高,幾乎每個(gè)程序中都可能要用到,為了提高編程效率,減少編程人員的重得勞動(dòng),將這些定義和命令單獨(dú)組成一個(gè)文件,如reg52.h,然后用#include<reg52.h>包含進(jìn)來(lái)就可以了,這個(gè)就相當(dāng)于工業(yè)上的標(biāo)準(zhǔn)零件,拿來(lái)直接用就可以了。
在程序中加入頭文件通常有兩種方法,分別是#include<reg52.h>和#include“reg52.h”,注意頭文件句末不需要加“;”否者編譯器編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。加頭文件時(shí)< >和“”兩者是有區(qū)別的,主要如下:
當(dāng)使用< >包含頭文件時(shí),程序編譯時(shí)編譯器會(huì)首先到keil軟件的安裝文件下進(jìn)行尋找,具體在keil\C51\INC這個(gè)文件下,如果沒(méi)有找到,剛編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。
當(dāng)使用“”包含頭文件時(shí),程序編譯時(shí)編譯器會(huì)首先到當(dāng)前工程所在的文件夾下尋找,如果沒(méi)有找到,則馬上到keil軟件的安裝文件下進(jìn)行尋找,如果都沒(méi)有找到,則編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。由于<reg52.h>在安裝文件下,所以一般寫成#include<reg52.h>,就可以了。
現(xiàn)在我們打開reg52.h文件,看里面具體內(nèi)容,可以直接在安裝文件keil\C51\INC直接找到reg52.h文件,也可以在編輯界面將鼠標(biāo)箭頭放在#include<reg52.h>,然后右鍵再選擇
Open docment <reg52.h>,如圖12所示。
圖12 打開頭文件
此時(shí)會(huì)出現(xiàn)reg52.h的內(nèi)容如下:
/*--------------------------------------------------------------------------
REG52.H
Header file for generic 80C52 and 80C32 microcontroller.
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __REG52_H__
#define __REG52_H__
/* BYTE Registers */
sfr P0 = 0x80;
sfr P1 = 0x90;
sfr P2 = 0xA0;
sfr P3 = 0xB0;
sfr PSW = 0xD0;
sfr ACC = 0xE0;
sfr B = 0xF0;
sfr SP = 0x81;
sfr DPL = 0x82;
sfr DPH = 0x83;
sfr PCON = 0x87;
sfr TCON = 0x88;
sfr TMOD = 0x89;
sfr TL0 = 0x8A;
sfr TL1 = 0x8B;
sfr TH0 = 0x8C;
sfr TH1 = 0x8D;
sfr IE = 0xA8;
sfr IP = 0xB8;
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;
/* 8052 Extensions */
sfr T2CON = 0xC8;
sfr RCAP2L = 0xCA;
sfr RCAP2H = 0xCB;
sfr TL2 = 0xCC;
sfr TH2 = 0xCD;
/* BIT Registers */
/* PSW */
sbit CY = PSW^7;
sbit AC = PSW^6;
sbit F0 = PSW^5;
sbit RS1 = PSW^4;
sbit RS0 = PSW^3;
sbit OV = PSW^2;
sbit P = PSW^0; //8052 only
/* TCON */
sbit TF1 = TCON^7;
sbit TR1 = TCON^6;
sbit TF0 = TCON^5;
sbit TR0 = TCON^4;
sbit IE1 = TCON^3;
sbit IT1 = TCON^2;
sbit IE0 = TCON^1;
sbit IT0 = TCON^0;
/* IE */
sbit EA = IE^7;
sbit ET2 = IE^5; //8052 only
sbit ES = IE^4;
sbit ET1 = IE^3;
sbit EX1 = IE^2;
sbit ET0 = IE^1;
sbit EX0 = IE^0;
/* IP */
sbit PT2 = IP^5;
sbit PS = IP^4;
sbit PT1 = IP^3;
sbit PX1 = IP^2;
sbit PT0 = IP^1;
sbit PX0 = IP^0;
/* P3 */
sbit RD = P3^7;
sbit WR = P3^6;
sbit T1 = P3^5;
sbit T0 = P3^4;
sbit INT1 = P3^3;
sbit INT0 = P3^2;
sbit TXD = P3^1;
sbit RXD = P3^0;
/* SCON */
sbit SM0 = SCON^7;
sbit SM1 = SCON^6;
sbit SM2 = SCON^5;
sbit REN = SCON^4;
sbit TB8 = SCON^3;
sbit RB8 = SCON^2;
sbit TI = SCON^1;
sbit RI = SCON^0;
/* P1 */
sbit T2EX = P1^1; // 8052 only
sbit T2 = P1^0; // 8052 only
/* T2CON */
sbit TF2 = T2CON^7;
sbit EXF2 = T2CON^6;
sbit RCLK = T2CON^5;
sbit TCLK = T2CON^4;
sbit EXEN2 = T2CON^3;
sbit TR2 = T2CON^2;
sbit C_T2 = T2CON^1;
sbit CP_RL2 = T2CON^0;
#endif
該頭文件主要是對(duì)52單片機(jī)所有特殊功能寄存器的地址進(jìn)行聲明。
sfr P1 = 0x90這句話表示:P1口所對(duì)應(yīng)的特殊功能寄存器P1在內(nèi)存中的地址為0x80。換另一種說(shuō)法就是我們對(duì)0x80處的寄存器重新取名P0,以后我們?cè)诔绦蛑袑?duì)P0進(jìn)行操作,就相當(dāng)于直接對(duì)0x80處的寄存器進(jìn)行操作。
sfr 表示特殊功能寄存器的意思,它并非標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言的關(guān)鍵字,而是Keil 為能直接訪問(wèn)80C51 中的SFR 而提供了一個(gè)新的關(guān)鍵詞,其用法是:sfr 特殊功能寄存器名=地址值(注意對(duì)于頭文件里“特殊功能寄存器名”,用戶實(shí)際上也可以修改的,如P1=0x80,也可改為A1=0x80,但sfr 和地址值則不能更改,否者會(huì)編譯出錯(cuò)。)
以上是對(duì)寄存器地址和定義和聲明作了解釋,大家需要牢牢記。只有對(duì)寄存器進(jìn)行聲明地址后,我們才能對(duì)其進(jìn)行賦相關(guān)的值,keil軟件才能編譯通。
實(shí)際上就本程序來(lái)說(shuō),我們也可以不包含該頭文件,而加上一句話,“ sfr P1=0x90; ”也是可以的,但如果要用到P0 P1 P2 P3就需要寫四名話,這樣就會(huì)顯得很麻煩 ,只要大家能理解這個(gè),相信大家對(duì)為什么要在些加一直頭文件的原因應(yīng)該理解了,總之以后我們寫51的程序時(shí)第一句話就直接包含該頭文件就行了。
2、程序注釋
在對(duì)頭文件進(jìn)行解釋后,在頭文件后面我們可以看到有“//……”符號(hào)。“//……”表示語(yǔ)句注釋,其作用主要是為了以后閱讀程序來(lái)方便。“//……”主要是對(duì)單句或者比較短的程序進(jìn)行注釋,但如果是對(duì)一整段程序進(jìn)行注釋時(shí),這種方法就顯得非常麻煩,所以程序注釋還有第二種方法,具體的符號(hào)是/*****程序*****/,此時(shí)斜杠星號(hào)與星號(hào)斜杠之間的程序?qū)⒈徽w注釋掉。
程序被注釋掉后,編譯器在進(jìn)行編譯時(shí)將不會(huì)對(duì)其進(jìn)行編譯,此時(shí)相當(dāng)于此處的程序被刪掉一樣。注釋的目的是為了方便他人閱讀程序,同時(shí)也方便自己一段時(shí)間后再來(lái)閱讀程序時(shí)能夠快速的理解該程序的含義。
3、位聲明
程序的第三行出現(xiàn)了”sbit D1=P1^0;”下面進(jìn)行說(shuō)明。
sbit表示位的意思,它也是非標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言的關(guān)鍵字,編寫程序時(shí)如需操作寄存器的某一位(可位尋址的寄存器才能用)時(shí),需定義一個(gè)位變量,此時(shí)就要要到sbit,如上面的程序中D1=P1^0,;需要注意的是,位定義時(shí)有些特殊, 用法有三種:
第一種方法:sbit 位變量名=寄存器位地址值
第二種方法:sbit 位變量名=SFR 名稱^寄存器位值(0-7)
第三種方法:sbit 位變量名=SFR 地址值^寄存器位值
如:
sbit IT0=0x88 (1)說(shuō)明:0x88是IT0 的位地址值
sbit D1=P1^2 (2)說(shuō)明:其中P1 必須先用sfr 定義好
sbit EA=0xA8^7 (3)說(shuō)明:0xA8 就是IE寄存器的地址值
以上三種定義方法需注意的是 IT0 deng EA可由用戶隨便定義,但必須滿足C語(yǔ)言對(duì)變量名的定義規(guī)則。除些外其它的則必須按照上面的格式寫,如“名稱^變量位地址值”中“^”,它是由keil軟件的規(guī)定的 ,不能寫成其它的,只能這樣能才編譯通過(guò)。
這里也就是說(shuō)像操作單片機(jī)某個(gè)口(如P1口),需要通過(guò)頭文件sfr P1 = 0x90對(duì)其地址進(jìn)行聲明,同樣的對(duì)寄存器的某一位操作時(shí),也需要對(duì)位地址進(jìn)行聲明,此時(shí)我們就采用的是第二種表達(dá)法sbit D1=P1^0;程序中對(duì)D1的操作就相當(dāng)于對(duì)P1中的位地址0Xaff進(jìn)行操作。
4、主函數(shù)
格式:void main()
特點(diǎn):無(wú)返回值,無(wú)參數(shù)。
無(wú)返回值,是指函數(shù)執(zhí)行完后不會(huì)返回任何值,上面void表示“空”的意思,即不返回任何值,此處也可以省略不寫。當(dāng)然函數(shù)還有帶返回值的,后面具體會(huì)講到。
無(wú)參數(shù)是指該函數(shù)不還有任何參數(shù),即main后面的()沒(méi)有任何參數(shù),此時(shí)也可以在括號(hào)內(nèi)加上void ,如main(void),但通常省略不寫。后面也會(huì)講到還有參數(shù)的函數(shù),等后面講到時(shí)大家就會(huì)理解了。
函數(shù)是能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的代碼段,需要注意的是,一個(gè)C51源程序必須有,且只能有一個(gè)主函數(shù)main(),它是整個(gè)程序開始執(zhí)行的入口。在void main()后面必須加一對(duì)花括號(hào),其內(nèi)部為一條一條的程序語(yǔ)句。如本例程:
void main()
{
{
D1=0;
}
當(dāng)然這個(gè)主函數(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,里面只有一條語(yǔ)句。
5、D1=0
這條語(yǔ)句位于主函數(shù)內(nèi),也是這個(gè)程序中最重要的部分。D1相當(dāng)于單片機(jī)P1口的第1個(gè)引腳。通過(guò)前面的知識(shí)我們也知道,數(shù)字電路中有兩種電平,高電平和低電平,0表示低電平或者說(shuō)低電壓,1表示高電平或者說(shuō)高電壓。由于發(fā)光管陽(yáng)極是通過(guò)限流電阻接的5V高電壓,而陰極接的P1口的第1個(gè)引腳,通過(guò)程序D1=0讓其為低電壓,所以此時(shí)程序一執(zhí)行后,該發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。
6、利用總線操作法點(diǎn)亮發(fā)光二極管
在例1中,要實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)管發(fā)光,我們采用了位操作法,位操作法其實(shí)就是對(duì)單片機(jī)的每一個(gè)引腳單獨(dú)操作,如例中就是先作位定義sbit D1=P1^0,然后讓D1=0,最終實(shí)現(xiàn)了功能。一個(gè)燈會(huì)點(diǎn)亮,相信大家也會(huì)同點(diǎn)多個(gè)燈,如要讓1、3、5、7燈亮?xí)r,按前面的方法程序應(yīng)該寫為:
例2 位操作法實(shí)現(xiàn)1、3、5、7燈亮
#include<reg52.h>
sbit D1=P1^0;
sbit D3=P1^2;
sbit D5=P1^4;
sbit D7=P1^6;
void main()
{
D1=0;
D3=0;
D5=0;
D7=0;
}
這種方法當(dāng)然可以實(shí)現(xiàn)1、3、5、7,但這種方法需要定義多個(gè)位變量,程序書寫起來(lái)相對(duì)麻煩。下面給出另一個(gè)寫法,如下:
例3 總線操作法實(shí)現(xiàn)1、3、5、7燈亮
#include<reg52.h>
void main()
{
P1=0xaa;
}
這個(gè)程序同樣可能實(shí)現(xiàn)把1、3、5、7燈點(diǎn)亮,也就是說(shuō)程序的功能和上面位操作法寫的程序是一樣,但卻要簡(jiǎn)單得多,這種方法就稱為總線操作法。所謂的總線操作法也就是同時(shí)操作單片機(jī)P1口的8個(gè)引腳(或者說(shuō)8個(gè)I/O口),具體到程序就是通過(guò)“P1=0xaa;”實(shí)現(xiàn)的, “0x”表示16進(jìn)制的意思,16進(jìn)制aa轉(zhuǎn)化成2進(jìn)制就是10101010,而10101010正好就是讓單片機(jī)P1口的1、3、5、7引腳輸出低電平,2、4、6、8引腳輸出高電平,此時(shí)就實(shí)現(xiàn)讓第1、3、5、7發(fā)光二極管發(fā)光。
把例3的程序下載到實(shí)驗(yàn)板上的現(xiàn)象如圖13所示:
圖13 總線操作法實(shí)現(xiàn)1、3、5、7發(fā)光二極管發(fā)光
在上面三個(gè)例子中,我們用兩種方法(位操作法和總線操作法)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮發(fā)光二極管的目的,目的是達(dá)到了,但如若仔細(xì)推敲兩個(gè)程序,實(shí)際上是不完善的的。讓我們看例三,程序第一句為頭文件,是對(duì)52單片機(jī)一些特殊功能寄存器相關(guān)的聲明,然后第二句進(jìn)入主程序執(zhí)行“P1=0xaa;”,點(diǎn)亮1、3、5、7發(fā)光二極管,但執(zhí)行完這句后單片機(jī)又試干嘛呢?這之后我們沒(méi)有寫相關(guān)程序讓單片機(jī)執(zhí)行什么事情,所以程序執(zhí)行到這里有可能出錯(cuò)(這里只是說(shuō)有可能,因?yàn)槊總(gè)編譯器不一樣),通過(guò)反復(fù)的實(shí)驗(yàn),我們得出keil軟件一般這里會(huì)回到主程序的第一句開始執(zhí)行,也就是說(shuō)又開始執(zhí)行“P1=0xaa;”,周而復(fù)始,一直這樣的執(zhí)行下去,1、3、5、7發(fā)光二極管就一直會(huì)亮下去。但從程序開發(fā)角度來(lái)說(shuō),我們說(shuō)這里就必須做相應(yīng)的處理,明確告訴下一步程序要做什么事情。比如說(shuō)我們就是要讓主程序周而復(fù)始,反復(fù)的執(zhí)行,此時(shí)我們就可以利用C語(yǔ)言中的while語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn),下面先講下while語(yǔ)句。
格式:
While (表達(dá)式)
{
語(yǔ)句(內(nèi)部也可為空)
}
特點(diǎn):
{
語(yǔ)句(內(nèi)部也可為空)
}
特點(diǎn):
先判斷表達(dá)式,后執(zhí)行語(yǔ)句。
原則:若表達(dá)式為不是0,即為真,則執(zhí)行語(yǔ)句,如為0 ,即為假就跳出while 語(yǔ)句。
注意:while語(yǔ)句內(nèi)部的語(yǔ)句可以為空,即什么也沒(méi)有,此時(shí)就寫成while(1){};此時(shí){}可以不寫,即寫成while(1);意思就是永遠(yuǎn)為真,執(zhí)行空語(yǔ)句,相當(dāng)于程序永遠(yuǎn)停止在這里。
了解了while語(yǔ)句后,我們就可以把例三的程序進(jìn)完善了,程序如例四。
例4:完整點(diǎn)亮發(fā)光二極管的程序
#include<reg52.h>
void main()
{
While(1)
{
P1=0xaa;
}
}
While語(yǔ)句就介紹到這,下面總結(jié)一下,單片機(jī)軟件的學(xué)習(xí)就是通過(guò)我們寫程序,控制單片機(jī)外部引腳輸出“1”(高電平+5V),和“0”(低電平0V),從而達(dá)到對(duì)各種外設(shè)的控制。單片機(jī)學(xué)習(xí)來(lái)并不難,只要大家有信心,肯花功夫,學(xué)起來(lái)也是很容易的。