單片機(jī)按鍵檢測(cè)函數(shù)

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 函數(shù)功能：判斷某一按鍵的狀態(tài)；
 返回值：0x00-未按鍵，0x01-短按鍵，0x02-長(zhǎng)按鍵；（本程序不設(shè)連發(fā)功能）
 注意：本長(zhǎng)短按鍵是在同一按鍵上實(shí)現(xiàn)；
 長(zhǎng)按鍵是持續(xù)按下2秒后認(rèn)為是長(zhǎng)按鍵，此時(shí)可以執(zhí)行按鍵功能程序，必須釋放
 按鍵后才可以再次執(zhí)行按鍵判斷；
 短按鍵是按下時(shí)間在2秒以內(nèi)并釋放的為短按鍵，含20ms的防抖，按鍵執(zhí)行是在
 按鍵釋放后執(zhí)行的；
 為了定時(shí)方便，本函數(shù)是每10ms執(zhí)行一次的，如果執(zhí)行周期有變，注意更改相
 關(guān)變量。
 （可以將此函數(shù)以結(jié)構(gòu)體形式擴(kuò)展為多個(gè)通道檢測(cè)，本處測(cè)試函數(shù)未做。）
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uchar get_sw_state(void)
{
  static uchar count=0; //按鍵狀態(tài)計(jì)時(shí)；
 static uchar long_key=0; //長(zhǎng)按鍵標(biāo)志；
 static uchar t50ms_for_err=0; //50ms防釋放干擾或人認(rèn)抖動(dòng)，即有按鍵時(shí)，須檢測(cè)到釋放時(shí)間達(dá)到50ms才認(rèn)為真的是釋放；
 uchar value_tmp=0x00; //鍵值；
 
  if(NO_SWITCH)
    {
  if(t50ms_for_err!=0) t50ms_for_err--;
  if(0==t50ms_for_err) //確實(shí)釋放；
  {
   if(0==long_key) //不可省，防止按鍵一直不放，count從TOP值又到了BOTTOM重新計(jì)數(shù)；
   {
    if(count<2) value_tmp=0x00; //防抖；
    else if(count<200) value_tmp=0x01; //2秒以內(nèi)釋放為短按鍵；
   }
   count=0; //計(jì)數(shù)清零；
   long_key=0;
  }
 }
 else
 {
  count++;
  if(count>2) t50ms_for_err=5;
  if((200==count)&&(0==long_key))
  {
   long_key=1;
   value_tmp=0x02;
  }
 }
 return value_tmp;
}