51單片機(jī)軟件產(chǎn)生PWM驅(qū)動直流電機(jī)，頻率占空比可調(diào)

 做了一個實例，以前都是用AVR直接硬件生成PWM，方便快捷，幾條語句的問題，驅(qū)動能力還強(qiáng)，從來沒仔細(xì)想過如何用51單片機(jī)軟件方法做一個，現(xiàn)在非要用51單片機(jī)做，那就直接開始制作，首先硬件焊接，軟件編程，只說程序部分，程序采用占空比可調(diào)，頻率可調(diào)的思路，需要用到2個定時器，1個定時器輸出占空比信號數(shù)據(jù)，另個定時器標(biāo)定頻率，具體的程序稍后放出，其實也不太難，問題1：如何做到定時器內(nèi)的軟件時間低于定時器定時中斷時間 ，頻率低無所謂，頻率要是到了20khz，這個問題就有些困難，有些if語句進(jìn)入循環(huán)后可以到20ms，這個問題解決采用51單片機(jī)特有的中斷嵌套解決。
問題2 ：如何做到外部中斷、定時器0、定時器1中斷優(yōu)先級分級？解決方法就是分別在各自的服務(wù)程序中處理好中斷優(yōu)先級。

 視頻：

視頻演示的僅僅是占空比的變化，題目為：基于51單片機(jī)的出租車計價器設(shè)計（霍爾元件版本+減速、等待計時等功能）

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以下測試程序為版本V1.0的測試程序，非視頻中的程序，沒有加入PWM控制，只是脈沖檢測部分的。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit cs1=P1^0;
sbit cs2=P1^1;
sbit cs3=P1^2;
sbit cs4=P1^3;

sbit start=P2^1;
sbit turn=P2^0;

uint s,n=500;
uint m=500;
bit val=0;
bit flag=0;

uchar code tab[]={
 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
 0x99,0x92,0x82,0xf8,
 0x80,0x90
};
uchar code tabpoint[]={
 0x40,0x79,0x24,0x30,
 0x19,0x12,0x02,0x78,
 0x00,0x10
};

void delay(uint ms)
{
 uint i,j;
 for (i=ms;i>0;i--)
    for (j=110;j>0;j--);
}

void delayus(uint us)
{
 while(--us);
}

void displayday()
{

 P0=tab[n/1000];
 cs1=0;
 delayus(20);
 cs1=1;
 P0=0xff;

 P0=tabpoint[n%1000/100];
 cs2=0;
 delayus(20);
 cs2=1;
 P0=0xff;

 P0=tab[n%100/10];
 cs3=0;
 delayus(20);
 cs3=1;
 P0=0xff;

 P0=tab[n%10];
 cs4=0;
 delayus(20);
 cs4=1;
 P0=0xff;
}

void displaynight()
{

 P0=tab[m/1000];
 cs1=0;
 delayus(20);
 cs1=1;
 P0=0xff;

 P0=tabpoint[m%1000/100];
 cs2=0;
 delayus(20);
 cs2=1;
 P0=0xff;

 P0=tab[m%100/10];
 cs3=0;
 delayus(20);
 cs3=1;
 P0=0xff;

 P0=tab[m%10];
 cs4=0;
 delayus(20);
 cs4=1;
 P0=0xff;
}
void displayoff()
{
 P0=0xff;
 cs1=cs2=cs3=cs4=0;
}

void main()
{
 TMOD=0x02;
 TH0=(256-1)/256;
 TL0=(256-1)%256;
 EA=1;
 ET0=1;
 TR0=1;
 EX0=1;
 IT0=0;
 while(1)
 {
  if (start==0&&flag==0)
  {
   displayday();
  }
  if (start==0&&flag==1)
  {
   displaynight();
  }
  if (start==1)
  {
   displayoff();
  } 
 }
}

void jisuan() interrupt 0
{
 s++;
 delay(1);
 if (val==1&&s==1000)
 {
  n=n+130;
  m=m+200;
  s=0;
  if (n==9990)
  {
   n=0;
   val=0;
  }
  if (m==9900)
  {
   m=0;
   val=0;
  }
 }
 if (s==3000)
 {
  val=1;
  s=0;
 }

}

void jiance() interrupt 1
{
 if (turn==0)
 {
  delayus(20);
  if (turn==0)
  {
   flag=!flag;
  }

 }
}