專(zhuān)注電子技術(shù)學(xué)習(xí)與研究
當(dāng)前位置:單片機(jī)教程網(wǎng) >> MCU設(shè)計(jì)實(shí)例 >> 瀏覽文章

關(guān)于瑞薩比賽賽道的制作

作者:huqin   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2014年04月05日   【字體:

瑞薩超級(jí)MCU模型車(chē)大賽(后簡(jiǎn)稱(chēng)比賽)一大特點(diǎn),同時(shí)也是難點(diǎn)(比較難處理的地方),就是賽道。以前參加過(guò)或者了解比賽的人可能都有這么一種映像;正式比賽時(shí)的賽道好高級(jí)啊,制作好精美。。正如F1比賽所使用的賽道可能比最好的高速公路都要高幾個(gè)等級(jí)一樣,好的賽道是追求極速的基礎(chǔ)。然而對(duì)賽道的過(guò)高要求,也使得大家在準(zhǔn)備過(guò)程中大費(fèi)周折。不像飛思卡爾智能車(chē)比賽那樣,制作簡(jiǎn)單、材料購(gòu)買(mǎi)方便,只要有足夠的空間,很容易搭出近似實(shí)際比賽的場(chǎng)景來(lái)。

首先介紹下比賽用的賽道吧,當(dāng)然了這些都沒(méi)得到組委會(huì)的正式確認(rèn),只是結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而談(90%應(yīng)該是符合情況的)。比賽所使用得賽道應(yīng)該是第一屆比賽時(shí)制作的,這幾屆來(lái),包括今年的比賽,應(yīng)該都是用的同一套賽道。賽道的來(lái)源一說(shuō)為日本制造,第一屆從日本運(yùn)來(lái)(日本方面也派出了許多技術(shù)人員,包括“車(chē)神”島津,很低調(diào)。)以后就留在國(guó)內(nèi)了;一說(shuō)為日本設(shè)計(jì)、中國(guó)制作,花了10幾萬(wàn)。整個(gè)賽道采用積木式的模塊化設(shè)計(jì),模塊與模塊之間用金屬搭扣連接,安裝十分方便,只需幾十分鐘,就可以完成復(fù)雜的變換。
賽道模塊本體用亞克力類(lèi)似的塑料制作,高30mm,寬300mm,表面貼白、灰、黑三色有聚合物薄膜 (日本積水化工的產(chǎn)品HC-015),不怕水,不怕熱,不怕灰,不變形,表面平整度非常好,拼裝縫隙目測(cè)小于1mm。一次制作,多年使用。整個(gè)賽道分直道,R450,R600,以及直角、坡、谷等特殊組件組成,共100多快(估計(jì),沒(méi)具體算過(guò))。

要做出上述比賽專(zhuān)用賽道,基本上對(duì)于參賽隊(duì)是不可能的事,成本太高了。因此我們只能盡量模擬、山寨了。以前聽(tīng)過(guò)過(guò),有用紙打印的,有用PVC的,還有直接在地上用黑白膠帶的粘的,五花八門(mén)。這里介紹下華科怎么做的。當(dāng)初制作賽道時(shí),華科的同學(xué)們是費(fèi)了很大的力氣,包括金錢(qián)上的、人力上的,得到經(jīng)驗(yàn)和技巧都包含了他們的心血,如果大家能從中獲益的話,應(yīng)該對(duì)他們工作敬以謝意。

賽道的表面材料:到目前為止,正式賽道具體用的是什么,我也不知道。不過(guò)可以用俗稱(chēng)為“家思寶”,“波音軟片”的裝飾材料代替,這東西在裝飾市場(chǎng)到處有買(mǎi),價(jià)格也比較便宜。具體選哪種型號(hào),可以根據(jù)組委會(huì)提供的賽道樣例比較而定。買(mǎi)回來(lái)后的制作方式因人而定,比較快的方式是采取拼裝的方式,如下圖所示

我們把買(mǎi)回來(lái)的材料,送到制作招牌、橫幅廣告的店,用割紙機(jī),切成圖示的。ù髩K的底部可以手動(dòng)做,如果人手夠得話)。然后一層粘一層地拼起來(lái)。這一部分大概要個(gè)不到1000就可以搞定
底座:底座用來(lái)承載賽道表面材料的,做成30mm高,300mm寬大小就行,然后把表面材料貼上去就行。起初是請(qǐng)木工廠的師傅用三合板做的,精度差,不好拼裝,且木頭形變厲害,無(wú)法長(zhǎng)期使用(我指幾年)。后來(lái),還是到上述廣告店,用PVC做(具體還是根據(jù)情況定,不一定要30mm),因?yàn)橛玫氖菙?shù)控切割機(jī)割,又快又好。底座與底座之間可以用彈簧、門(mén)窗掛鉤鏈接起來(lái)(正式比賽用金屬搭扣,成本太高了),效果也不錯(cuò)。

上述方法成本要好幾千甚至上萬(wàn),但一次做好,可以用好幾年,且維護(hù)方便,全壽命成本是不高的。如果實(shí)在經(jīng)費(fèi)緊張的話,只買(mǎi)賽道表面材料也可以。另外同城的參賽隊(duì)之間共享一套比較的好的賽道,也是不錯(cuò)的注意。這樣一套山寨出來(lái)的賽道,應(yīng)該可以滿足2.5m/s以下的調(diào)試(帶底座的,不帶底座的2m/s應(yīng)該也能滿足的),正式比賽期間應(yīng)該可以飆到2.8m/s以上。當(dāng)然了如果要進(jìn)一步提高速度的話,賽道的成本就要相應(yīng)增加了。便宜沒(méi)好貨,好貨不便宜啊。

賽道的一些其他部分,如定時(shí)器等等,各位就根據(jù)自己的情況而定了。最后共享一個(gè)賽道的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖,各個(gè)模塊都標(biāo)了號(hào)的。

關(guān)閉窗口

相關(guān)文章