創(chuàng)新，有時不一定是取勝的關(guān)鍵，卻能夠巧妙地解決新出現(xiàn)的問題。
不久前張繼剛曾在我校就奧運(yùn)會開閉幕式談過創(chuàng)新的問題，他說，創(chuàng)新的一種形式就是舊材料的新用。舊材料的新用，小材料的大用，普通材料的活用，往往就能產(chǎn)生奇妙的效果。
萬向輪是智能小車上一個不起眼的部分，但卻發(fā)揮著重要的作用。一個如此簡單的結(jié)構(gòu)，卻有效地實現(xiàn)了隨動換向的功能，本身就是一個了不起的創(chuàng)新。萬向輪的安裝方法，已經(jīng)有小組做過介紹，這里就不必贅述了。略談一點(diǎn)我們在使用萬向輪方面的心得體會吧，與大家交流！
心得一：
或許由于萬向輪過于簡單和小巧了，在安裝時很容易出現(xiàn)一些狀況，比如，摔散外殼乃至遺失小滾珠。我們就發(fā)生過這種情況，幸好小滾珠得以悉數(shù)找回。
后來，我們在萬向輪外殼上不接觸滾珠的地方涂上了一定的膠水，將外殼粘死，既不影響使用又能防止意外。我們建議，以后大家一開始就可選擇將萬向輪外殼固定死。
心得二：
驅(qū)動輪和萬向輪一般構(gòu)成了小車的支撐點(diǎn)，兩種輪子的安裝決定了小車底盤的距地高度，因而影響到檢測電路的靈敏性。考慮到這一點(diǎn)，隊友向我提出要求：你能否將萬向輪做成高度可調(diào)的，以便做臨時的適應(yīng)性調(diào)整？
我想了想，最后使用了這種辦法，即使用兩根螺絲釘，四個螺帽設(shè)計了兩根移動軸。具體方法是，將螺釘自上而下穿過小車底盤，上下各加一個螺帽，用以夾緊固定，螺釘末端插入萬向輪的小孔中并粘死。這樣，通過旋轉(zhuǎn)底盤上下的螺帽，就可在較大范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)萬向輪的高度。
可調(diào)萬向輪的移動軸上部
外殼粘死的萬向輪和下部調(diào)節(jié)螺帽（此時輪子處于最貼近底盤的位置）
其實，我之所以想到這種方法應(yīng)該說要得益于鉆孔機(jī)上位置可調(diào)節(jié)砧板的啟發(fā)。
我一直認(rèn)為，沒有無緣無故的創(chuàng)造，巧妙的聯(lián)想與合理的取舍，是產(chǎn)生創(chuàng)新的源泉。
當(dāng)然，以上只是我們小組微不足道的一點(diǎn)心得，謹(jǐn)呈現(xiàn)在此，與大家分享，不一定合理，希望同志們給予批評指正！