可充電電池組是智能車的唯一動(dòng)力來(lái)源�？沙潆婋姵亟M一般由單個(gè)電壓為1.2V的電池單元串聯(lián)而成，個(gè)數(shù)在6-8個(gè)之間，額定電壓在7.2-9.6伏之間。針對(duì)具體比賽，“瑞薩杯”規(guī)定智能車的動(dòng)力源由不超過(guò)8節(jié)的AA型電池組成；“飛思卡爾杯”規(guī)定動(dòng)力源為一塊容量為2000mAh左右，額定電壓為7.2V的SC型鎳鎘電池組。
可充電電池按化學(xué)組成分類，有鉛酸、鎳鎘、鎳氫、鋰離子、鋰聚合物等不同類型，其主要指標(biāo)為電壓、容量等。然而在選擇可充電電池時(shí)，除考慮電壓和容量，還應(yīng)根據(jù)應(yīng)用著重考慮電池的放電能力。電池放電能力習(xí)慣上以C為單位進(jìn)行評(píng)價(jià)，C即電池容量。如一個(gè)標(biāo)稱容量為2000mAh，放電能力為10C的電池，其最大放電電流可達(dá)到10*2000mA= 20A。智能車競(jìng)速的特點(diǎn)要求充電電池要有大容量、高放電能力的特點(diǎn)。
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表 3‑1常見可充電電池比較
根據(jù)智能車比賽競(jìng)速的特點(diǎn)，理想的動(dòng)力源應(yīng)該為鋰聚合物充電電池，但“飛思卡爾”杯和“瑞薩杯”都從規(guī)則上禁止使用鋰聚合物電池，取而代之的分別是2000mAh的鎳鎘充電電池和專用的1600mAh的動(dòng)力鎳氫充電電池。在實(shí)際使用過(guò)程，需根據(jù)電池的特點(diǎn)，選擇合適的充放電方法，否則極容易造成電池容量和壽命的損失。
由電池組提供的電壓需經(jīng)過(guò)DC-DC電路處理后才能提供給智能車各硬件部分使用，如表 3‑2所示。DC-DC電路除了要滿足電壓要求外，更要滿足電流需求，同時(shí)要考慮到發(fā)熱情況，并保留一定的冗余。
根據(jù)智能車各硬件部分能源消耗的需求以及對(duì)可靠性的要求，對(duì)供電單元的設(shè)計(jì)可以提出以下幾點(diǎn)要求:
(1). 可充電電池必須能夠提供足夠的功率，即使在各設(shè)備處于最大負(fù)荷的狀態(tài)；
(2). 各設(shè)備的供電電路應(yīng)該分開，彼此之間應(yīng)有有效隔離，不能相互影響，尤其要保證MCU控制單元的供電電壓的穩(wěn)定；
(3). 應(yīng)考慮供電單元的散熱設(shè)計(jì)、PCB走線的電流通過(guò)能力、以及過(guò)流、過(guò)壓、短路保護(hù)。同時(shí)，對(duì)電池電壓實(shí)時(shí)監(jiān)控，電壓過(guò)低時(shí)，有報(bào)警指示。
(4). 在滿足以上3條的基礎(chǔ)上，盡量減小體積，提高集成度。
根據(jù)以上要求，動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為穩(wěn)壓電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路兩大部分，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3‑4所示：
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圖 3‑4智能車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
綜上所述，智能車比賽用電池最好采用動(dòng)力鋰聚合物電池，但兩大智能車比賽中，都不可能用里聚合物電池（飛思卡爾限制為鎳鎘；對(duì)于瑞薩，沒(méi)有AAsize的鋰聚合物電池（鋰離子和鋰聚合物電池，差別很大的））。暫時(shí)最好的選擇是動(dòng)力用鎳氫電池或鎳鎘電池，考慮到鎳鎘電池基本退出了（最好的是三洋綠皮1100mAh）,很難買到，且記憶效應(yīng)嚴(yán)重，剩下就是動(dòng)力鎳氫了。動(dòng)力鎳氫比較常見的是SC型的，淘寶上到處有賣，ＡＡｓｉｚｅ的有，但不常見，要去淘了。這里給別人做個(gè)廣告（“老徐”以后賣電池可要給我打個(gè)折扣哦），也是給大家的公開個(gè)秘密吧，目前國(guó)內(nèi)最好的ＡＡｓｉｚｅ的鎳氫電池為天豪１６００ｍＡｈ和天豪１８００ｍＡｈ，軌道車專用，傳說(shuō)中的“畜生電”，“老徐”說(shuō)絕對(duì)比三洋的ＮＢ。去哪里買？找“老徐”，軌道車圈子內(nèi)的都知道“老徐”。.jpeg)