RTU即Remote Terminal Unit的縮寫，中文譯為遠(yuǎn)程終端裝置。
CRC即循環(huán)冗余校驗(yàn)碼（Cyclic Redundancy Check）：是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種差錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長(zhǎng)度可以任意選定。
LRC 縱向冗余校驗(yàn)（Longitudinal Redundancy Check，簡(jiǎn)稱：LRC）是通信中常用的一種校驗(yàn)形式，也稱LRC校驗(yàn)或縱向校驗(yàn)。
LRC校驗(yàn)碼
這是MODBUS通訊協(xié)議ASCII方式的校驗(yàn)方法，LRC校驗(yàn)碼不能直接用指
令求出，但可編制程序自動(dòng)算出，
算法：將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)求和，取其低8位的
補(bǔ)碼為校驗(yàn)碼
例：求數(shù)據(jù) 01H，03H，21H，02H，00H，02H 之求和校驗(yàn)碼。 求
和：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H
求補(bǔ)碼有二種方法：
① 求反加1
② 用FFH相減 我們下面用求反加一來(lái)做
0 0 1 0 1 0 0 1
求反： 1 1 0 1 0 1 1 0
加 1： 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1 1
D 7
LRC校驗(yàn)碼為：D7H