剛寫的一個(gè)4*4 鍵盤， 去抖 松手檢測(cè)程序。 項(xiàng)目中要用4*4 鍵盤，掃描的程序有。但是去抖，和松手檢測(cè)的程序沒(méi)有，那么為了提高效率，可靠性，以及更加合理化。到網(wǎng)上找了一些關(guān)于”狀態(tài)機(jī)“的資料，按照它的思路寫了一個(gè)，寫了半天，寫好一個(gè)，經(jīng)過(guò)特發(fā)帖紀(jì)錄一下。
//對(duì)按鍵掃描的值 進(jìn)行處理 去抖 松手檢測(cè)
uint8_t key_scan(void)
{
static uint8_t key_state = 0;
static uint8_t key_num_flag1=0;
uint8_t temp_key_num=0;
uint8_t return_key_num=0;
temp_key_num=KeyMap(); //讀取4*4 鍵盤返回的按鍵值 不要去抖
switch(key_state) //檢測(cè)狀態(tài)
{
case key_state_0:
if(temp_key_num!=0) //如果按鍵返回不是0 說(shuō)明有按鍵按下
{
key_num_flag1=temp_key_num; //記錄下 第一次按鍵按下的值
key_state=key_state_1; //進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài) 去抖
}
break;
case key_state_1:
if(temp_key_num!=0) //如果按鍵返回不是0 說(shuō)明按鍵是按下的
{
if(key_num_flag1==temp_key_num) //判斷是否和上次記錄按鍵值一樣。
{
return_key_num=temp_key_num; // 按鍵仍按下，賦值給 返回按鍵值
key_state = key_state_2; // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài)
}
else
{
key_state=key_state_0; //回到初始狀態(tài)
}
}
else ///沒(méi)有按鍵按下
{
key_state=key_state_0; //回到初始狀態(tài)
}
break;
case key_state_2:
if(temp_key_num==0) //如果沒(méi)有按鍵按下。 說(shuō)明按鍵松手了
{
key_state = key_state_0; //按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
}
else
{
return_key_num=key_num_flag1; //如果沒(méi)有松手那就返回之前記錄的值
//如果沒(méi)有這句的話，那么返回就是0。 這個(gè)適合4*4 鍵盤掃描，假如沒(méi)有這句
//那么只有狀態(tài)1時(shí)候返回一次return_key_num，下面就一直不返回了。
}
break;
}
return return_key_num; //返回按鍵值
}