單片機(jī)按鍵掃描程序 狀態(tài)機(jī)方法

#define key_input                PIND.7                        // 按鍵輸入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

char read_key(void)
{
                static char key_state = 0;
                char key_press, key_return = 0;

                key_press = key_input;                                // 讀按鍵I/O電平
                switch (key_state)
                {
                        case key_state_0:                                // 按鍵初始態(tài)
                                if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 鍵被按下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵確認(rèn)態(tài)
                                break;
                        case key_state_1:                                // 按鍵確認(rèn)態(tài)
                                if (!key_press)
                                {
                                        key_return = 1;                        // 按鍵仍按下，按鍵確認(rèn)輸出為“1”
                                        key_state = key_state_2;        // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài)
                                }
                                else
                                        key_state = key_state_0;        // 按鍵已抬起，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
                                break;
                        case key_state_2:
                                if (key_press) key_state = key_state_0;        //按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
                                break;
                }       
            return key_return;
}

另外一個原則就是設(shè)計的中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行時間應(yīng)該盡量的短。這樣假如系統(tǒng)中使用多個中斷的話，就是不采用中斷嵌套的方式，也能夠保證系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)各個中斷的請求。

所以我喜歡在定時中斷中只使用一個標(biāo)志變量，這樣中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行時間是最快的，就不會阻塞其它中斷的及時響應(yīng)，而在主程序中判斷標(biāo)志變量，然后再去掃描按鍵。盡管此時掃描的間隔已經(jīng)不是嚴(yán)格意義上的10ms，或多或少都有一些延誤，而且延誤也是不確定的，但都不會影響按鍵掃描的正確性（一個按鍵的過程至少在300ms以上）。

設(shè)定一個定時器中斷，每隔10MS 掃描一次按鍵。，讀取值。。如果多個按鍵，又有多余的定時器，可以試試這個方法，效率高了。搞STM32 剛好。 cool.