mega128的mpu6050dmp庫(kù)使用心得

pu6050學(xué)習(xí)了有半年了，加班比較多，加之我寶貝女兒的降臨，所以斷斷續(xù)續(xù)的，今天西安把目前的進(jìn)度整理一下，以后再一點(diǎn)點(diǎn)總結(jié)。

1.不懂卡爾曼濾波也可以用6050，說(shuō)不定還用個(gè)更好。

2.dmp庫(kù)里的getms不知道那里用，可以刪掉。

3.單片機(jī)的內(nèi)存不能要64k以上比較安全。用dmp庫(kù)的時(shí)候。

4.用串口和上位機(jī)通信是，最好自己定一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議。

5.mpu6050一定要自檢。

上一段視屏，慶祝一下今天的階段性成果