為什么要用操作系統(tǒng)？
裸奔程序是由先后順序的，比如執(zhí)行程序a時，程序Ｂ在等待，等ａ執(zhí)行完后才允許Ｂ執(zhí)行。而在操作系統(tǒng)上我們可以理解為多個任務(wù)都在執(zhí)行，兩個人物之間可以通過操作系統(tǒng)來協(xié)調(diào)，當優(yōu)先級高的緊急任務(wù)可以搶占內(nèi)核優(yōu)先執(zhí)行任務(wù)。Ｕｃｏｓ２適用于小系統(tǒng)小規(guī)模的項目，可以提高執(zhí)行效率。嚴格地說,ｕｃ/OS-II只是一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核
它僅僅包含了任 務(wù) 調(diào)度、任務(wù)管理、時間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能,沒有提供輸入輸出管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)，我想后者可能是區(qū)別于ｌｉｎｕｘ的區(qū)別吧。但由于ｕｃ/OS-II良好的可擴展性和源碼開放,這些非必需的功能完全可以由用戶自己根據(jù)需要分別實現(xiàn)。
幾個概念
什么是搶占式任務(wù)？
簡單地說就是誰的優(yōu)先級高誰就可以搶占內(nèi)核或者空間來執(zhí)行優(yōu)先級高的任務(wù)。
或者這么說，高優(yōu)先級任務(wù)可以在某些時刻搶占了正在CPU上運行的低優(yōu)先級任務(wù)的CPU執(zhí)行權(quán)限。根據(jù)搶占時機又可以分為用戶空間搶占和內(nèi)核搶占。
什么是任務(wù)調(diào)度機制?
首先要創(chuàng)建任務(wù)，創(chuàng)建任務(wù)的數(shù)目有限制，56個以內(nèi)，創(chuàng)建任務(wù)也有優(yōu)先級，優(yōu)先級別為0時，優(yōu)先級最高。系統(tǒng)初始化完畢后，外設(shè)驅(qū)動初始化完畢后，建立任務(wù)，任務(wù)中含有一些參數(shù)，包括返回值，優(yōu)先級別，堆棧大小等，然后開始任務(wù)調(diào)度，也就是程序運行。
Ｕｃｏｓ２的運行步驟？（工作原理）
首先進行操作系統(tǒng)初始化，主要完成任務(wù)控制塊（ｔｃｂ）初始化，然后開始創(chuàng)建新任務(wù)、初始化任務(wù)堆棧區(qū)，最后調(diào)用ＯＳSTART（）函數(shù)，開始任務(wù)調(diào)度。主函數(shù)如下：
int
{
RestoreConfigData();
OSInit();
OSStart();
return
}
在多任務(wù)調(diào)度開始后，啟動時鐘源開始計數(shù)，時鐘的中斷信號，延時，超時都是由此產(chǎn)生。
當時鐘中斷來臨時,系統(tǒng)把當前正在執(zhí)行的任務(wù)掛起,保護現(xiàn)場,進行中斷處理,判斷有無任務(wù)延時到期。若有,則使該任務(wù)進入就緒態(tài),并對所有進入就緒態(tài)的任務(wù)的優(yōu)先級進行比較,通過任務(wù)切換去執(zhí)行最高優(yōu)先級的任務(wù)。若沒有別的任務(wù)進入就緒態(tài),則恢復(fù)現(xiàn)場繼續(xù)執(zhí)行原任務(wù)。另一種調(diào)度方式是任務(wù)級的調(diào)度,即通過發(fā)軟中斷命令或依靠處理器在任務(wù)執(zhí)行中調(diào)度。如任務(wù)要等待信號量或一個正在執(zhí)行的任務(wù)被掛起時,就需要在此任務(wù)中調(diào)度,找出目前處于就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)去執(zhí)行。當沒有任何任務(wù)進入就緒態(tài)時,就去執(zhí)行空任務(wù)。
如圖
參考資料
http://wenku.baidu.com/view/948dad0303d8ce2f00662300