ucosCPU占用率計算

    空閑任務是其他任務都沒就緒時運行的任務，幫助統(tǒng)計任務記錄空閑任務運行的次數OSIdleCtr。這個任務是程序必須使用的，不能用軟件刪除。

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;               //防止編譯器報錯，沒有用到P_ARG變量                      

    for (;;) {                   //任務都是一個死循環(huán)

        OS_ENTER_CRITICAL();     //關閉中斷

        OSIdleCtr++;             //每運行一次都會記錄下

        OS_EXIT_CRITICAL();      //開放中斷

        OSTaskIdleHook();        //每運行一次空閑任務調用的勾函數                 

    }

}

    統(tǒng)計函數每秒計算一次處理器單位時間內的被任務占用時間,可以通過 OS_TASK_STAT_EN 置一來打開。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u        

void  OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                    

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

 

 

 

    p_arg = p_arg;                               //防止編譯器報錯

    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {              //OS_TICKS_PER_SEC時鐘節(jié)拍

        OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  //直到操作系統(tǒng)就緒才允許運行統(tǒng)計任務

    }                                            

    OSIdleCtrMax /= 100uL;                       //OSIdleCtrMax空閑任務0.1s內運行次數的最大值，這個值是在 OSStatInit函數中確定的。該函數運行時其他任務還沒有運行，cpu只運行空閑函數。這時候就可以計算出可以0.1s中最多跑多少個空閑任務。這里有疑問，每次調用統(tǒng)計任務這個值都被除1次。。。。。。好像不對啊。

    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

        OSCPUUsage = 0u;                         //如果這個最大值小于100統(tǒng)計錯了，清零。

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u                      //如果啟用掛起任務函數

        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);       //把當前的統(tǒng)計任務掛起（退出統(tǒng)計任務）

#else

        for (;;) {                               //如果沒有啟用

            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);         //利用 OSTimeDly進行任務調度（退出統(tǒng)計任務）

        }

#endif

    }

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                //獲取上一秒內空閑任務的運行次數

        OSIdleCtr    = 0uL;                      //同時清空空閑任務計數器為下一次統(tǒng)計做準備               OS_EXIT_CRITICAL();

        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

                                                

        OSTaskStatHook();                        //調用勾函數

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

        OS_TaskStatStkChk();                     //檢查每個任務的堆棧

#endif

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       //積累下一次0.1秒的空閑任務運行值。

    }

}