ucosCPU占用率計(jì)算

    空閑任務(wù)是其他任務(wù)都沒就緒時(shí)運(yùn)行的任務(wù)，幫助統(tǒng)計(jì)任務(wù)記錄空閑任務(wù)運(yùn)行的次數(shù)OSIdleCtr。這個(gè)任務(wù)是程序必須使用的，不能用軟件刪除。

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;               //防止編譯器報(bào)錯(cuò)，沒有用到P_ARG變量                      

    for (;;) {                   //任務(wù)都是一個(gè)死循環(huán)

        OS_ENTER_CRITICAL();     //關(guān)閉中斷

        OSIdleCtr++;             //每運(yùn)行一次都會(huì)記錄下

        OS_EXIT_CRITICAL();      //開放中斷

        OSTaskIdleHook();        //每運(yùn)行一次空閑任務(wù)調(diào)用的勾函數(shù)                 

    }

}

    統(tǒng)計(jì)函數(shù)每秒計(jì)算一次處理器單位時(shí)間內(nèi)的被任務(wù)占用時(shí)間,可以通過 OS_TASK_STAT_EN 置一來打開。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u        

void  OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                    

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

 

 

 

    p_arg = p_arg;                               //防止編譯器報(bào)錯(cuò)

    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {              //OS_TICKS_PER_SEC時(shí)鐘節(jié)拍

        OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  //直到操作系統(tǒng)就緒才允許運(yùn)行統(tǒng)計(jì)任務(wù)

    }                                            

    OSIdleCtrMax /= 100uL;                       //OSIdleCtrMax空閑任務(wù)0.1s內(nèi)運(yùn)行次數(shù)的最大值，這個(gè)值是在 OSStatInit函數(shù)中確定的。該函數(shù)運(yùn)行時(shí)其他任務(wù)還沒有運(yùn)行，cpu只運(yùn)行空閑函數(shù)。這時(shí)候就可以計(jì)算出可以0.1s中最多跑多少個(gè)空閑任務(wù)。這里有疑問，每次調(diào)用統(tǒng)計(jì)任務(wù)這個(gè)值都被除1次。。。。。。好像不對(duì)啊。

    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

        OSCPUUsage = 0u;                         //如果這個(gè)最大值小于100統(tǒng)計(jì)錯(cuò)了，清零。

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u                      //如果啟用掛起任務(wù)函數(shù)

        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);       //把當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)任務(wù)掛起（退出統(tǒng)計(jì)任務(wù)）

#else

        for (;;) {                               //如果沒有啟用

            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);         //利用 OSTimeDly進(jìn)行任務(wù)調(diào)度（退出統(tǒng)計(jì)任務(wù)）

        }

#endif

    }

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                //獲取上一秒內(nèi)空閑任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)

        OSIdleCtr    = 0uL;                      //同時(shí)清空空閑任務(wù)計(jì)數(shù)器為下一次統(tǒng)計(jì)做準(zhǔn)備               OS_EXIT_CRITICAL();

        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

                                                

        OSTaskStatHook();                        //調(diào)用勾函數(shù)

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

        OS_TaskStatStkChk();                     //檢查每個(gè)任務(wù)的堆棧

#endif

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       //積累下一次0.1秒的空閑任務(wù)運(yùn)行值。

    }

}