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“智造機(jī)器人”小學(xué)S4A課程實(shí)驗(yàn)

作者:龍麗嫦   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2014年05月07日   【字體:

   【注】  本文是《中小學(xué)信息技術(shù)教育》的約稿,希望我和曾祥潘老師撰寫一篇關(guān)于未來(lái)信息技術(shù)課程的文章,我考慮再三,決定以曾老師正在實(shí)驗(yàn)的S4A課程為載體,陳述我們的研究。本文本應(yīng)是兩人合寫,但由于推介的課程,由曾老師研發(fā),為不產(chǎn)生陳述的矛盾,作者只保留我一人,但文中關(guān)于S4A的案例,我從曾老師提供教學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中提取出來(lái),分析后轉(zhuǎn)化演繹。

 

     以下文章發(fā)表在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》2014年4月期。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處,謝謝。

 

“智造機(jī)器人”小學(xué)S4A課程實(shí)驗(yàn)

龍麗嫦

 

一、實(shí)驗(yàn)背景

 

自我國(guó)實(shí)施中小學(xué)信息技術(shù)教育以來(lái),學(xué)術(shù)界一直在討論學(xué)科的價(jià)值和定位,近年來(lái)尤為激烈。作為長(zhǎng)期在教學(xué)田野里耕耘的教研員和一線教師,關(guān)注學(xué)科課程研究發(fā)展的同時(shí),更多的努力是尋求解決課程實(shí)施問(wèn)題的方法,找到發(fā)展的突破口,使課程目標(biāo)與課程載體內(nèi)容和教學(xué)操作減少落差,才能實(shí)現(xiàn)學(xué)科課程提出的育人目標(biāo)和價(jià)值所在。

 

信息技術(shù)課程是一門年輕的課程,且其工具性和社會(huì)性極強(qiáng),受技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的牽制和影響較大。同時(shí),由于課程年輕,對(duì)其研究的廣度、深度尚不足,以及實(shí)施過(guò)程中受師資水平、教材承載、課時(shí)設(shè)置、地區(qū)差異等各種因素影響,致使課程目標(biāo)較多停留在軟件操作層面,難以落實(shí)培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)解決問(wèn)題的意識(shí)和能力的目標(biāo)。

 

隨著信息技術(shù)的發(fā)展,目前信息技術(shù)課程體系已不能滿足不同層次學(xué)校的學(xué)習(xí)需求。橫觀各地的教材和縱觀多年來(lái)實(shí)施的信息技術(shù)課程情況,筆者認(rèn)為,小、初、高三個(gè)階段對(duì)課程呈現(xiàn)的邏輯框架及技術(shù)載體、教材組織呈現(xiàn),作為課程體系外顯的關(guān)鍵性問(wèn)題,是影響我們多年來(lái)課程實(shí)施質(zhì)量目標(biāo)不達(dá)的主要因素之一。因此,我們?cè)谥匦驴絾?wèn)學(xué)科課程核心價(jià)值定位的同時(shí),也需要拷問(wèn)承載學(xué)科課程的邏輯框架和載體方式,才有可能在課程自身建設(shè)層面首先將理念連接落地。

 

為尋求課程研究的突破口,筆者作為教研員先后引領(lǐng)區(qū)域開展過(guò)關(guān)于有效任務(wù)設(shè)計(jì)、虛擬機(jī)器人進(jìn)課堂、Scratch創(chuàng)作等研究。在這些專項(xiàng)研究中,筆者發(fā)現(xiàn),缺乏學(xué)科課程的上位思考和頂層設(shè)計(jì)的研究,很容易又陷入軟件教學(xué)、工具教學(xué)的境地,包括近2年逐漸熱火的Scratch的教學(xué)實(shí)踐。

 

在接觸Scratch教學(xué)與計(jì)算思維理論之后,筆者認(rèn)同引入計(jì)算思維作為信息技術(shù)學(xué)科課程的理論基礎(chǔ)以及核心內(nèi)在價(jià)值,以反映學(xué)科的核心性和穩(wěn)定性,同時(shí)提升信息科學(xué)的不可替代性。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)計(jì)算思維的研究仍然處于理論研究和實(shí)踐的初步探索階段。毋庸置疑,機(jī)器人教育是計(jì)算思維培養(yǎng)的關(guān)鍵性載體內(nèi)容之一。在2012年中國(guó)教育技術(shù)協(xié)會(huì)信息技術(shù)教育專業(yè)委會(huì)員研制《基礎(chǔ)教育信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(2012)》工作中,李藝教授等極力主張“機(jī)器人進(jìn)課堂”,但是“機(jī)器人進(jìn)課堂”要實(shí)現(xiàn)草根化、去精英教育,其硬件平臺(tái)必須具備價(jià)格低廉并可自制、無(wú)需專用場(chǎng)室、開源可擴(kuò)展和符合機(jī)器人的教育性要求,而且關(guān)鍵還需要形成一套可操作、可實(shí)施的課程內(nèi)容體系。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想,首先涉及到機(jī)器人教育課程的研發(fā),然后才是課程實(shí)施的師資培訓(xùn)。而機(jī)器人教育課程的研發(fā)人,一方面要具備電子電路知識(shí),另一方面還要具備編程能力。我們可以想象,如果研發(fā)出自制機(jī)器人的核心課程及其配套器件,價(jià)格低廉的課程套件,就象科學(xué)課程的材料包一樣配套到校,無(wú)需機(jī)器人專用場(chǎng)室,可使機(jī)器人的普及教育成為可能。同時(shí),它開源、可擴(kuò)展,有條件的學(xué)校和有想法、有能力的教師可以基于此培養(yǎng)學(xué)生在計(jì)算機(jī)科學(xué)和科技教育創(chuàng)新上得到更高層次的發(fā)展。

 

二、實(shí)驗(yàn)情況

 

1.研發(fā)機(jī)器人課程的人才

研發(fā)機(jī)器人課程需要具有電子硬件能力的教育人。在筆者研究團(tuán)隊(duì)中,有一位叫曾祥潘的一線小學(xué)教師,他專業(yè)發(fā)展全面而扎實(shí),頭腦靈活有想法,也十分關(guān)注學(xué)科前沿研究,更可貴的是,他具有電子硬件特長(zhǎng),能夠擺弄電子元件和動(dòng)手制作電子產(chǎn)品,促使和支持他成為開發(fā)軟硬結(jié)合的機(jī)器人課程的先行者之一。

 

2.研發(fā)機(jī)器人課程的探索路徑

曾祥潘老師在研究團(tuán)隊(duì)的引領(lǐng)下自2012年起開始思考學(xué)校實(shí)施開源硬件機(jī)器人教育的途徑。思考探索的路徑是:首先尋找硬件,降低硬件成本,再而尋找與其配對(duì)的軟件。曾老師首先嘗試了基于Arduino的硬件編程,以其代替機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品核心套件,但是由于Arduino板的原生軟件是字符界面的,對(duì)于中小學(xué)生的編程有較大難度,即使ArduBlock已經(jīng)改良為積木式編程,對(duì)小學(xué)生而言仍然有難度。后來(lái),有幸瀏覽到溫州中學(xué)謝作如老師在個(gè)人博客上傳播的S4A互動(dòng)媒體課程,繼而開始了對(duì)S4A的探索。

 

3.S4A與其機(jī)器人課程

機(jī)器人教育課程的研發(fā)者,需要研究比較并且找到能夠替代商品機(jī)器人的硬件和軟件體系。

1)商品機(jī)器人系統(tǒng)組成

        機(jī)器人系統(tǒng)由軟件和硬件兩大部分組成。商品機(jī)器人的程序使用該機(jī)器人專用軟件編寫,通常這類軟件不通用,更換機(jī)器人硬件后通常也要更換編程軟件,導(dǎo)致學(xué)習(xí)成本提高。機(jī)器人硬件包含三大模塊:控制器、傳感器和執(zhí)行器,如圖1所示?刂破魇怯布到y(tǒng)的核心部分?刂破鲌(zhí)行機(jī)器人程序接收傳感器數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行器的運(yùn)作。商品機(jī)器人的控制器與傳感器、執(zhí)行器由專用接口連接,接口的定義通常不公開,配套的傳感器和執(zhí)行器種類十分有限。這些都導(dǎo)致商品機(jī)器可擴(kuò)展性受到限制,創(chuàng)造空間降低。

 



2S4A機(jī)器人系統(tǒng)組成

如圖2所示,使用Arduino主控板作為控制器。由于開源的Arduinos板價(jià)格低廉,接口資料公開且支持豐富多樣的傳感器和執(zhí)行器,而傳感器和執(zhí)行器采用市面常用零件,選擇面十分寬廣。機(jī)器人編程軟件使用S4A軟件。S4A(Scratch for Arduino,是基于Scratch衍生的二次開發(fā)軟件,具有原生的Scratch圖形化程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和功能,簡(jiǎn)單易懂,并且能與Arduino板連接,利用S4A進(jìn)行機(jī)器人編程。教師還可以利用各種各樣的可回收資源,例如泡沫材料、紙板、光盤片等,指導(dǎo)孩子收集和制作為機(jī)器人造型的零件,為孩子科技教育創(chuàng)作空間提供了無(wú)限可能,極具培養(yǎng)創(chuàng)新思維的教育價(jià)值。

 

4.開展機(jī)器人課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)

曾祥潘所在學(xué)校,廣州市白云區(qū)景泰小學(xué)建設(shè)有校本個(gè)性化選修課程體系,課程以選修的方式向全校學(xué)生跨年級(jí)開出。得益于學(xué)校這種課程機(jī)制,曾老師邊研發(fā)邊實(shí)驗(yàn),他擬構(gòu)建的機(jī)器人課程為《智造機(jī)器人》,以11個(gè)課時(shí)實(shí)現(xiàn),每課完成一個(gè)小項(xiàng)目,最終目標(biāo)是將支持學(xué)生完成一個(gè)“土制機(jī)器人”,課程內(nèi)容框架如表1所示。

 



    “智造機(jī)器人”課程,四~六年級(jí)的學(xué)生可選,每期課程招收30人,逢周一下午第一節(jié)開展。目前已進(jìn)入第二輪教學(xué)實(shí)驗(yàn),基本成型的項(xiàng)目實(shí)例約有八個(gè),但還需要實(shí)驗(yàn)修正。其中一些實(shí)驗(yàn)案例,例如“舵機(jī)的應(yīng)用”、“閃爍的星星”等課例先后在區(qū)和省市級(jí)骨干教師培訓(xùn)活動(dòng)中展示,并通過(guò)Scratch貓友群向全國(guó)傳播,產(chǎn)生了一定的影響力。

 

三、實(shí)驗(yàn)案例

【課題】閃爍的星星——使用隨機(jī)數(shù)控制LED閃爍

【實(shí)例設(shè)計(jì)意圖】利用LED閃爍作為數(shù)據(jù)輸出信號(hào),是常見的反饋方式之一。在Arduino及其他單片機(jī)編程學(xué)習(xí)中,點(diǎn)亮LED是最為經(jīng)典的案例,因而作為“智造機(jī)器人”的核心課程也必然安排它。通過(guò)內(nèi)容分析發(fā)現(xiàn),大多數(shù)案例較為單調(diào),趣味性不夠,體現(xiàn)計(jì)算思維不足。因此,在亮滅控制的基礎(chǔ)上增加LED模擬星星閃爍的內(nèi)容。

【位置與目標(biāo)】本課是《智造機(jī)器人》課程的第二節(jié)的內(nèi)容。在上一課“初識(shí)S4A”中,學(xué)生已經(jīng)初步掌握Arduino板的安裝及利用S4A積木塊編寫程序控制LED燈的亮滅。本課在此基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生如何利用S4A的循環(huán)和隨機(jī)數(shù)積木塊,編寫LED控制程序,實(shí)現(xiàn)控制LED模擬星星閃爍的效果。

【器材準(zhǔn)備】

必備硬件Arduino主控板;本課選用的電子元件:藍(lán)色LED470歐姆電阻、面包板、杜邦線、USB-AB線。

【認(rèn)知建構(gòu)路徑】

1.    認(rèn)識(shí)元件:觀察、認(rèn)識(shí)LED和電阻的作用、外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2. 動(dòng)手操作:實(shí)踐體驗(yàn),掌握LED、電阻與Arduino板的線路連接方法,領(lǐng)悟LED13號(hào)管腳連接、電阻連接限流的作用。

    3. 編寫程序?qū)崿F(xiàn)互動(dòng):使用S4A軟件編程,先后通過(guò)實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)亮LEDLED重復(fù)閃爍”LED隨機(jī)閃爍”三種目的效果,層層深入,懂得如何使用逐步逼近法實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的解決。

 



    4.課外拓展延伸:怎樣實(shí)現(xiàn)兩顆星星互不干擾地各自閃爍?

 

四、實(shí)驗(yàn)反思

案例實(shí)驗(yàn)表明,S4A課程內(nèi)容基于控制交互的動(dòng)手探究學(xué)習(xí),小學(xué)生的參與興趣十分濃厚,學(xué)習(xí)思維活躍,自始至終投入最大的注意力到學(xué)習(xí)中來(lái)。而且學(xué)生能夠掌握基于電子元件的動(dòng)手操作連接,并接受和理解基于S4A的編程互動(dòng)實(shí)現(xiàn)自己的想法和意圖。

S4A是承載和培養(yǎng)計(jì)算思維的內(nèi)容載體,但是在研發(fā)和實(shí)施S4A課程中,如何滲透計(jì)算思維,既在內(nèi)容體系中邏輯滲透,也在教學(xué)法上融入滲透,實(shí)現(xiàn)計(jì)算科學(xué)的教育目標(biāo)和價(jià)值,需要理論把握和實(shí)踐驗(yàn)證。因此,曾祥潘老師的“智造機(jī)器人”課程的研發(fā),無(wú)論是課程結(jié)構(gòu)、內(nèi)容選取、元器件準(zhǔn)備、制作以及教材內(nèi)容組織、教學(xué)法等方面,還需要進(jìn)一步斟酌研究和驗(yàn)證。否則,也只不過(guò)是新增了電子元件機(jī)器人課程內(nèi)容模塊,不一定能夠達(dá)到計(jì)算思維和創(chuàng)新教育的培養(yǎng)目標(biāo)。

此外,傳統(tǒng)課堂的40分鐘遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此類課程,如能實(shí)現(xiàn),最好是以連堂2節(jié)作為每次課程的教學(xué)時(shí)間,方能利于每次項(xiàng)目主題課的充分實(shí)踐與探究。

(作者單位:廣東廣州市白云區(qū)教育發(fā)展中心)

 

參考文獻(xiàn)

[1]李藝,鐘柏昌.基礎(chǔ)教育信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn):起點(diǎn)、內(nèi)容與實(shí)施[J].中國(guó)電化教育,2012(10).

[2]范運(yùn)平.S4A在臺(tái)灣中小學(xué)的發(fā)展概況及其多元的應(yīng)用可能性[J].中國(guó)信息技術(shù)教育,2014(5).

    [3]曾祥潘. “閃爍的星星——“智造機(jī)器人”小學(xué)S4A課程之使用隨機(jī)數(shù)控制LED閃爍教學(xué)設(shè)計(jì)[Z].廣州,2014.

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