專注電子技術(shù)學(xué)習(xí)與研究
當(dāng)前位置:單片機教程網(wǎng) >> MCU設(shè)計實例 >> 瀏覽文章

“智造機器人”小學(xué)S4A課程實驗

作者:龍麗嫦   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):  更新時間:2014年05月07日   【字體:

   【注】  本文是《中小學(xué)信息技術(shù)教育》的約稿,希望我和曾祥潘老師撰寫一篇關(guān)于未來信息技術(shù)課程的文章,我考慮再三,決定以曾老師正在實驗的S4A課程為載體,陳述我們的研究。本文本應(yīng)是兩人合寫,但由于推介的課程,由曾老師研發(fā),為不產(chǎn)生陳述的矛盾,作者只保留我一人,但文中關(guān)于S4A的案例,我從曾老師提供教學(xué)設(shè)計當(dāng)中提取出來,分析后轉(zhuǎn)化演繹。

 

     以下文章發(fā)表在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》2014年4月期。轉(zhuǎn)載請注明出處,謝謝。

 

“智造機器人”小學(xué)S4A課程實驗

龍麗嫦

 

一、實驗背景

 

自我國實施中小學(xué)信息技術(shù)教育以來,學(xué)術(shù)界一直在討論學(xué)科的價值和定位,近年來尤為激烈。作為長期在教學(xué)田野里耕耘的教研員和一線教師,關(guān)注學(xué)科課程研究發(fā)展的同時,更多的努力是尋求解決課程實施問題的方法,找到發(fā)展的突破口,使課程目標與課程載體內(nèi)容和教學(xué)操作減少落差,才能實現(xiàn)學(xué)科課程提出的育人目標和價值所在。

 

信息技術(shù)課程是一門年輕的課程,且其工具性和社會性極強,受技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的牽制和影響較大。同時,由于課程年輕,對其研究的廣度、深度尚不足,以及實施過程中受師資水平、教材承載、課時設(shè)置、地區(qū)差異等各種因素影響,致使課程目標較多停留在軟件操作層面,難以落實培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)解決問題的意識和能力的目標。

 

隨著信息技術(shù)的發(fā)展,目前信息技術(shù)課程體系已不能滿足不同層次學(xué)校的學(xué)習(xí)需求。橫觀各地的教材和縱觀多年來實施的信息技術(shù)課程情況,筆者認為,小、初、高三個階段對課程呈現(xiàn)的邏輯框架及技術(shù)載體、教材組織呈現(xiàn),作為課程體系外顯的關(guān)鍵性問題,是影響我們多年來課程實施質(zhì)量目標不達的主要因素之一。因此,我們在重新拷問學(xué)科課程核心價值定位的同時,也需要拷問承載學(xué)科課程的邏輯框架和載體方式,才有可能在課程自身建設(shè)層面首先將理念連接落地。

 

為尋求課程研究的突破口,筆者作為教研員先后引領(lǐng)區(qū)域開展過關(guān)于有效任務(wù)設(shè)計、虛擬機器人進課堂、Scratch創(chuàng)作等研究。在這些專項研究中,筆者發(fā)現(xiàn),缺乏學(xué)科課程的上位思考和頂層設(shè)計的研究,很容易又陷入軟件教學(xué)、工具教學(xué)的境地,包括近2年逐漸熱火的Scratch的教學(xué)實踐。

 

在接觸Scratch教學(xué)與計算思維理論之后,筆者認同引入計算思維作為信息技術(shù)學(xué)科課程的理論基礎(chǔ)以及核心內(nèi)在價值,以反映學(xué)科的核心性和穩(wěn)定性,同時提升信息科學(xué)的不可替代性。目前,國內(nèi)外對計算思維的研究仍然處于理論研究和實踐的初步探索階段。毋庸置疑,機器人教育是計算思維培養(yǎng)的關(guān)鍵性載體內(nèi)容之一。在2012年中國教育技術(shù)協(xié)會信息技術(shù)教育專業(yè)委會員研制《基礎(chǔ)教育信息技術(shù)課程標準(2012)》工作中,李藝教授等極力主張“機器人進課堂”,但是“機器人進課堂”要實現(xiàn)草根化、去精英教育,其硬件平臺必須具備價格低廉并可自制、無需專用場室、開源可擴展和符合機器人的教育性要求,而且關(guān)鍵還需要形成一套可操作、可實施的課程內(nèi)容體系。要實現(xiàn)這個夢想,首先涉及到機器人教育課程的研發(fā),然后才是課程實施的師資培訓(xùn)。而機器人教育課程的研發(fā)人,一方面要具備電子電路知識,另一方面還要具備編程能力。我們可以想象,如果研發(fā)出自制機器人的核心課程及其配套器件,價格低廉的課程套件,就象科學(xué)課程的材料包一樣配套到校,無需機器人專用場室,可使機器人的普及教育成為可能。同時,它開源、可擴展,有條件的學(xué)校和有想法、有能力的教師可以基于此培養(yǎng)學(xué)生在計算機科學(xué)和科技教育創(chuàng)新上得到更高層次的發(fā)展。

 

二、實驗情況

 

1.研發(fā)機器人課程的人才

研發(fā)機器人課程需要具有電子硬件能力的教育人。在筆者研究團隊中,有一位叫曾祥潘的一線小學(xué)教師,他專業(yè)發(fā)展全面而扎實,頭腦靈活有想法,也十分關(guān)注學(xué)科前沿研究,更可貴的是,他具有電子硬件特長,能夠擺弄電子元件和動手制作電子產(chǎn)品,促使和支持他成為開發(fā)軟硬結(jié)合的機器人課程的先行者之一。

 

2.研發(fā)機器人課程的探索路徑

曾祥潘老師在研究團隊的引領(lǐng)下自2012年起開始思考學(xué)校實施開源硬件機器人教育的途徑。思考探索的路徑是:首先尋找硬件,降低硬件成本,再而尋找與其配對的軟件。曾老師首先嘗試了基于Arduino的硬件編程,以其代替機器人商業(yè)產(chǎn)品核心套件,但是由于Arduino板的原生軟件是字符界面的,對于中小學(xué)生的編程有較大難度,即使ArduBlock已經(jīng)改良為積木式編程,對小學(xué)生而言仍然有難度。后來,有幸瀏覽到溫州中學(xué)謝作如老師在個人博客上傳播的S4A互動媒體課程,繼而開始了對S4A的探索。

 

3.S4A與其機器人課程

機器人教育課程的研發(fā)者,需要研究比較并且找到能夠替代商品機器人的硬件和軟件體系。

1)商品機器人系統(tǒng)組成

        機器人系統(tǒng)由軟件和硬件兩大部分組成。商品機器人的程序使用該機器人專用軟件編寫,通常這類軟件不通用,更換機器人硬件后通常也要更換編程軟件,導(dǎo)致學(xué)習(xí)成本提高。機器人硬件包含三大模塊:控制器、傳感器和執(zhí)行器,如圖1所示?刂破魇怯布到y(tǒng)的核心部分?刂破鲌(zhí)行機器人程序接收傳感器數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行器的運作。商品機器人的控制器與傳感器、執(zhí)行器由專用接口連接,接口的定義通常不公開,配套的傳感器和執(zhí)行器種類十分有限。這些都導(dǎo)致商品機器可擴展性受到限制,創(chuàng)造空間降低。

 



2S4A機器人系統(tǒng)組成

如圖2所示,使用Arduino主控板作為控制器。由于開源的Arduinos板價格低廉,接口資料公開且支持豐富多樣的傳感器和執(zhí)行器,而傳感器和執(zhí)行器采用市面常用零件,選擇面十分寬廣。機器人編程軟件使用S4A軟件。S4A(Scratch for Arduino,是基于Scratch衍生的二次開發(fā)軟件,具有原生的Scratch圖形化程序設(shè)計的特點和功能,簡單易懂,并且能與Arduino板連接,利用S4A進行機器人編程。教師還可以利用各種各樣的可回收資源,例如泡沫材料、紙板、光盤片等,指導(dǎo)孩子收集和制作為機器人造型的零件,為孩子科技教育創(chuàng)作空間提供了無限可能,極具培養(yǎng)創(chuàng)新思維的教育價值。

 

4.開展機器人課程的教學(xué)實驗

曾祥潘所在學(xué)校,廣州市白云區(qū)景泰小學(xué)建設(shè)有校本個性化選修課程體系,課程以選修的方式向全校學(xué)生跨年級開出。得益于學(xué)校這種課程機制,曾老師邊研發(fā)邊實驗,他擬構(gòu)建的機器人課程為《智造機器人》,以11個課時實現(xiàn),每課完成一個小項目,最終目標是將支持學(xué)生完成一個“土制機器人”,課程內(nèi)容框架如表1所示。

 



    “智造機器人”課程,四~六年級的學(xué)生可選,每期課程招收30人,逢周一下午第一節(jié)開展。目前已進入第二輪教學(xué)實驗,基本成型的項目實例約有八個,但還需要實驗修正。其中一些實驗案例,例如“舵機的應(yīng)用”、“閃爍的星星”等課例先后在區(qū)和省市級骨干教師培訓(xùn)活動中展示,并通過Scratch貓友群向全國傳播,產(chǎn)生了一定的影響力。

 

三、實驗案例

【課題】閃爍的星星——使用隨機數(shù)控制LED閃爍

【實例設(shè)計意圖】利用LED閃爍作為數(shù)據(jù)輸出信號,是常見的反饋方式之一。在Arduino及其他單片機編程學(xué)習(xí)中,點亮LED是最為經(jīng)典的案例,因而作為“智造機器人”的核心課程也必然安排它。通過內(nèi)容分析發(fā)現(xiàn),大多數(shù)案例較為單調(diào),趣味性不夠,體現(xiàn)計算思維不足。因此,在亮滅控制的基礎(chǔ)上增加LED模擬星星閃爍的內(nèi)容。

【位置與目標】本課是《智造機器人》課程的第二節(jié)的內(nèi)容。在上一課“初識S4A”中,學(xué)生已經(jīng)初步掌握Arduino板的安裝及利用S4A積木塊編寫程序控制LED燈的亮滅。本課在此基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生如何利用S4A的循環(huán)和隨機數(shù)積木塊,編寫LED控制程序,實現(xiàn)控制LED模擬星星閃爍的效果。

【器材準備】

必備硬件Arduino主控板;本課選用的電子元件:藍色LED470歐姆電阻、面包板、杜邦線、USB-AB線。

【認知建構(gòu)路徑】

1.    認識元件:觀察、認識LED和電阻的作用、外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2. 動手操作:實踐體驗,掌握LED、電阻與Arduino板的線路連接方法,領(lǐng)悟LED13號管腳連接、電阻連接限流的作用。

    3. 編寫程序?qū)崿F(xiàn)互動:使用S4A軟件編程,先后通過實現(xiàn)“點亮LEDLED重復(fù)閃爍”LED隨機閃爍”三種目的效果,層層深入,懂得如何使用逐步逼近法實現(xiàn)問題的解決。

 



    4.課外拓展延伸:怎樣實現(xiàn)兩顆星星互不干擾地各自閃爍?

 

四、實驗反思

案例實驗表明,S4A課程內(nèi)容基于控制交互的動手探究學(xué)習(xí),小學(xué)生的參與興趣十分濃厚,學(xué)習(xí)思維活躍,自始至終投入最大的注意力到學(xué)習(xí)中來。而且學(xué)生能夠掌握基于電子元件的動手操作連接,并接受和理解基于S4A的編程互動實現(xiàn)自己的想法和意圖。

S4A是承載和培養(yǎng)計算思維的內(nèi)容載體,但是在研發(fā)和實施S4A課程中,如何滲透計算思維,既在內(nèi)容體系中邏輯滲透,也在教學(xué)法上融入滲透,實現(xiàn)計算科學(xué)的教育目標和價值,需要理論把握和實踐驗證。因此,曾祥潘老師的“智造機器人”課程的研發(fā),無論是課程結(jié)構(gòu)、內(nèi)容選取、元器件準備、制作以及教材內(nèi)容組織、教學(xué)法等方面,還需要進一步斟酌研究和驗證。否則,也只不過是新增了電子元件機器人課程內(nèi)容模塊,不一定能夠達到計算思維和創(chuàng)新教育的培養(yǎng)目標。

此外,傳統(tǒng)課堂的40分鐘遠遠不能滿足此類課程,如能實現(xiàn),最好是以連堂2節(jié)作為每次課程的教學(xué)時間,方能利于每次項目主題課的充分實踐與探究。

(作者單位:廣東廣州市白云區(qū)教育發(fā)展中心)

 

參考文獻

[1]李藝,鐘柏昌.基礎(chǔ)教育信息技術(shù)課程標準:起點、內(nèi)容與實施[J].中國電化教育,2012(10).

[2]范運平.S4A在臺灣中小學(xué)的發(fā)展概況及其多元的應(yīng)用可能性[J].中國信息技術(shù)教育,2014(5).

    [3]曾祥潘. “閃爍的星星——“智造機器人”小學(xué)S4A課程之使用隨機數(shù)控制LED閃爍教學(xué)設(shè)計[Z].廣州,2014.

關(guān)閉窗口

相關(guān)文章