無刷電機(jī)電調(diào)的使用

電調(diào)3根線的一邊連接電機(jī)，連接順序隨意（順序只影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向）；另一邊是兩根電源線外加3根細(xì)的信號線，這里的電源線是輸出線，我們買的這款輸出電壓是5V，白色信號線接收脈沖信號，電壓3.3V。

說明書上只是介紹了最基本的電氣特性，以及使用遙控器設(shè)置和控制的方法，如果不使用市面上飛控的遙控器，想要控制它，這里提供的信息很少；

 說明書上關(guān)于油門行程的設(shè)定說明，這里需要一個遙控器。

 1）先將油門打到最高->2）電調(diào)上電->3）滴滴兩聲

  -> 4.1）油門推到最低->…… 后面的和上圖一致；不過這里還有一個分支，就是下面4.2：

  -> 4.2）油門不變->5）進(jìn)入編程模式

 我在沒有使用遙控器下的驗證方法是這樣的，給控制信號發(fā)送脈沖信號，脈沖寬度是2ms，油門最大的時候高電平1.7ms，油門最低的時候脈沖高電平0.7ms；過程如下：

1）上電后給電調(diào)最大油門的信號并保持

2）聽到油門最高確認(rèn)音后，將信號切換到最低油門信號（如果這里不切換，將進(jìn)入編程模式）

后面的過程和油門行程設(shè)定說明中的一致，行程設(shè)定以后，再發(fā)送脈沖信號，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動了，通過調(diào)整脈沖的占空比，就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速

看網(wǎng)上有人是這么說的：

1）MK的0.71h版飛控程序，RC.C里清楚的說明了PPM的信號格式。1～2ms是單個通道的總脈寬度，其中低電平占固定的0.3ms，高電平從0.7ms～1.7ms可變，脈寬越大油門越高

2）電調(diào)信號頻率范圍50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms

后來我又把脈寬調(diào)整到3ms，最大油門高電平2.1ms，最低油門高電平0.9ms，測試可行；但是寬度調(diào)整到4ms以上時，就無法工作了……可能這個范圍沒有那么寬。