此規(guī)定的協(xié)議時(shí)通過上位機(jī)發(fā)送指令，使單片機(jī)在不同的時(shí)間內(nèi)發(fā)送讀取的溫度值
#define F_CPU 8000000UL
#include
#include
#include
#define BAUD 9600 //定義波特率
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define FRAMING_ERROR _BV(FE) //接收幀出錯
#define PARITY_ERROR _BV(PE) //校驗(yàn)出錯
#define DATA_OVERRUN _BV(DOR) //數(shù)據(jù)溢出
#define DATA_REGISTER_EMPTY _BV(UDRE) //數(shù)據(jù)寄存器為空，當(dāng)寫入U(xiǎn)DR（TXB）的字符被傳送到移位寄存器中時(shí)，該位置1， 表示UDR可以寫入新的數(shù)據(jù)。
#define RX_COMPLETE _BV(RXC) //接收器接收一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀后，接收到的數(shù)據(jù)駐留在接收緩沖器中，此時(shí)RXC標(biāo)志。會置1（產(chǎn)生接收完成中斷），
//表示接收器收到一個(gè)數(shù)據(jù)在接收緩沖器中，未被讀取。當(dāng)RXC為“0”時(shí)，表示數(shù)據(jù)接收器為空。
#define TX_BUFFER_SIZE 6 //發(fā)送緩沖器大小
//USART接收緩沖區(qū)
#define RX_BUFFER_SIZE 5 //接收緩沖器大小
uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]={0,0,1,0,0}; //定義接收緩沖區(qū)
//定義接收緩沖區(qū)環(huán)形隊(duì)列的控制指針，rx_wr_index為寫指針，rx_rd_index為讀指針，rx_counter為存放在隊(duì)列中的已接受到字符數(shù)
#if RX_BUFFER_SIZE <256
uchar rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
uint rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
//端口狀態(tài)初始化設(shè)置函數(shù)
//void Port_Init()
//{
//PORTD = 0X00; //USART 的發(fā)送接收端口分別為 PD0 和 PD1
//DDRD |= (1 << PD1); //PD0 為接收端口，置為輸入口；PD1 為發(fā)送端口，置為輸出口
//}
void Usart_Init()
{
UCSRA = 0X00;
UCSRC |= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); //異步，數(shù)據(jù)格式 8，N，1
//UCSRC 寄存器與 UBRRH 寄存器共用相同的 I/O 地址,寫 UCSRC 時(shí)， URSEL 應(yīng)設(shè)置為 1。
UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率設(shè)置
UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;
UCSRB |= (1 << TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE); //接收發(fā)送接收使能，并使能發(fā)送接收標(biāo)志中斷，
}
uchar rx_buffer_overflow; //接收緩沖區(qū)溢出標(biāo)志
uchar recvFlag;
//接收中斷服務(wù)
ISR(USART_RXC_vect)
{
uchar status,data;
status=UCSRA; //讀取接收狀態(tài)標(biāo)志位，必須先讀，當(dāng)讀了UDR以后，UCSRA便自動清零了
data=UDR; //讀取USART數(shù)據(jù)寄存器
if(!recvFlag)
{
if ((status &(FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN)) ==0)
{
rx_buffer[rx_counter]=data; //將字符填充到接收緩沖區(qū)隊(duì)列中
rx_counter++;
//Putchar(recvFlag);
//Putchar(data);
//
//if((rx_counter++)==5)
//{
//rx_counter=0;
//recvFlag=1;
//}
//Putchar(rx_counter);
//制訂協(xié)議：第一位起始位：BBH；第二位命令字：0AH代表控制數(shù)據(jù)傳送的時(shí)間，0BH代表控制溫度上下限值，
//第三位參數(shù)字，第四位校驗(yàn)碼：命令字與參數(shù)字的異或，最后一位結(jié)束位：EEH
switch(rx_counter)
{
case 1: //檢驗(yàn)起始位
if(data!=0XBB) rx_counter=0;break;
case 4: //校驗(yàn)校驗(yàn)字
if(data != rx_buffer[1]^rx_buffer[2])
//Putchar("FF");
rx_counter=0;
//Putchar(rx_buffer[0]);
//Putchar(rx_buffer[1]);
//Putchar(rx_buffer[2]);
//Putchar(rx_buffer[3]);
//Putchar(rx_buffer[4]);
break;
case 5: //校驗(yàn)結(jié)束字
rx_counter=0;
if(data ==0xEE) recvFlag=1;break; //recvFlag=1表示正確接收一個(gè)數(shù)據(jù)包
}
}
}
}
//從接收隊(duì)列中讀取一個(gè)數(shù)據(jù)
uchar Getchar(void)
{
uchar data;
while(rx_counter==0); //接收緩沖區(qū)中沒有數(shù)據(jù)可以讀取，等待。
data=rx_buffer[rx_rd_index]; //讀取緩沖隊(duì)列中的數(shù)據(jù)
if(++rx_rd_index==RX_BUFFER_SIZE)
rx_rd_index=0;
cli(); //禁止中斷，這一步非常重要
--rx_counter; //隊(duì)列未讀數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)減1.因?yàn)樵撟兞繒诮邮罩袛嘀懈淖�，為了防止沖突，所以改動前應(yīng)臨時(shí)禁止中斷。程序相當(dāng)可靠
sei(); //使能中斷
return data;
}
//發(fā)送緩沖區(qū)
uchar tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE]; //定義發(fā)送緩沖區(qū)
//定義發(fā)送緩沖區(qū)環(huán)形隊(duì)列的控制指針，tx_wr_index為寫指針，tx_rd_index為讀指針，tx_counter為存放在隊(duì)列中的已接受到字符數(shù)
uchar tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
//向USART發(fā)送緩沖區(qū)寫一個(gè)字符
void Putchar(unsigned char c)
{
while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE); //如果發(fā)送隊(duì)列滿，等待
cli(); //禁止中斷
if (tx_counter||((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)
tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
sei();
}
ISR(USART_TXC_vect)
{
if(tx_counter) //發(fā)送隊(duì)列中還未發(fā)送的數(shù)據(jù)
{
--tx_counter; //未發(fā)送數(shù)據(jù)減1。
UDR = tx_buffer[tx_rd_index]; //發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)。
if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)
tx_rd_index=0; //讀指針指向下一個(gè)未發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果指到了隊(duì)列尾部，則回到隊(duì)列頭部。
}
}