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//文件: Example_281xWatchdog.c
//說明: DSP281x看門狗中斷測試程序
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#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"
interrupt void wakeint_isr(void); //中斷服務(wù)程序wakeint_isr的聲明
Uint32 WakeCount;
Uint32 LoopCount;
//主程序
void main(void)
{
//Step 1. 初始化系統(tǒng)控制，該函數(shù)在DSP281x_SysCtrl.c 文件中
InitSysCtrl(); //初始化PLL、看門狗，使能外設(shè)時(shí)鐘
//Step 2.初始化GPIO
//該函數(shù)在DSP281x_Gpio.c文件中，顯示如何設(shè)置GPIO到其默認(rèn)狀態(tài)
//InitGpio(); //本例未使用，跳過
//Step 3.禁止所有中斷，初始化PIE中斷向量表
DINT; //關(guān)全局中斷
//初始化PIE控制寄存器到它們的默認(rèn)狀態(tài)，即禁止所有的PIE中斷，清除所有的PIE中斷
//標(biāo)志，這個(gè)函數(shù)在DSP281x_PieCtrl.c文件中
InitPieCtrl();
IER = 0x0000; //禁止CPU中斷
IFR = 0x0000; //清除CPU中斷標(biāo)志
//初始化PIE中斷向量表，使中斷向量指向中斷服務(wù)程序(ISR)。為了調(diào)試方便，即使本例
//不使用的中斷也初始化。ISR在DSP281x_DefaultIsr.c文件中
InitPieVectTable();
//本例中使用到的中斷程序入口地址重載到相應(yīng)中斷向量
EALLOW; //允許訪問受保護(hù)寄存器
PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;
EDIS; //禁止訪問受保護(hù)寄存器
//Step 4.初始化器件所有的片內(nèi)外設(shè)，該函數(shù)在DSP281x_InitPeripherals.c文件中
//InitPeripherals(); //本例不需要，跳過
//Step 5. 用戶代碼，使能中斷
WakeCount = 0; //計(jì)中斷次數(shù)清零
LoopCount = 0; //計(jì)通過循環(huán)的次數(shù)清零
//看門狗復(fù)位(WDRST)輸出信號(hào)無效且看門狗中斷(WDINT)輸出信號(hào)有效
EALLOW;
SysCtrlRegs.SCSR = BIT1; //清除WDOVERRIDE位
EDIS;
PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; //使能PIE塊
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; //使能PIE級(jí)中斷INT1.8
IER |= M_INT1; //使能CPU級(jí)中斷 INT1
EINT; //使能全局中斷
KickDog( ); //喂狗，清除看門狗計(jì)數(shù)器
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028; //使能看門狗
EDIS;
//Step 6. 空循環(huán)
for(;;)
{
LoopCount++;
//不注釋掉KickDog(喂狗)就一直在這兒循環(huán)，注釋掉KickDog(喂狗)引起WAKEINT中斷
//KickDog();
}
}
//Step 7. 加上局部中斷服務(wù)程序(ISR)，如果局部ISR已經(jīng)使用，按照Step 5中斷向量，
//再分配中斷向量地址
interrupt void wakeint_isr(void)
{
WakeCount++;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
//應(yīng)答這個(gè)中斷，以便再接收PIE組1的中斷
}