自寫程序：旋轉(zhuǎn)編碼器軟件方式掃描計(jì)數(shù)

   國(guó)培期間時(shí)間相對(duì)而言比較充裕，于是就想寫點(diǎn)程序。來(lái)的時(shí)候帶了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，今天晚上寫了個(gè)程序測(cè)試了一下，通過了，程序能夠識(shí)別編碼開關(guān)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)次數(shù)，并且在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。支持負(fù)數(shù)顯示。以下為源程序，程序在一職校開發(fā)板上運(yùn)行成功，芯片為STC89C51RC。

#include < reg52.h>  //頭文件 
sbit anotherbit = P1^2; //旋轉(zhuǎn)編碼器另一腳 
sbit rotation=P1^0;  //旋轉(zhuǎn)編碼器中一腳 
bit oldbit;    //上一狀態(tài)暫存位 
unsigned char led1,led2,led3,led4,ztj;//LED顯示緩存,掃描狀態(tài)機(jī) 
int xuanzhuanzhi,ctemp;//旋轉(zhuǎn)值 
unsigned char code ledseg[17]={0x88,0xBE,0xC4,0x94,0xB2,0x91,0x81,0xBC,0x80, 
                               0x90,0xA0,0x83,0xC9,0x86,0xC1,0xE1,0xf7}; 
void init(void) 
     { 
  TMOD=0x11;  //方式1 
  TR0=1;   //啟動(dòng)T0開始掃描數(shù)碼管 
  ET0=1;   //打開中斷 
  EA=1; 
  } 
void ledscan(void) //數(shù)碼管掃描程序 
     { 
  switch(ztj) //切換狀態(tài)機(jī) 
    { 
    case 0:  //分支 
  P2=0xff; //關(guān)閉數(shù)碼管 
  P0=ledseg[led4];//查表得段碼數(shù)據(jù) 
  P2=0x7f; //打開數(shù)碼管 
  ztj=1;  //轉(zhuǎn)移狀態(tài) 
    break;  //分支結(jié)束 
    case 1: 
  P2=0xff; 
  P0=ledseg[led3]; 
  P2=0xbf; 
  ztj=2; 
    break; 
    case 2: 
  P2=0xff; 
  P0=ledseg[led2]; 
  P2=0xdf; 
  ztj=3; 
    break; 
    case 3: 
  P2=0xff; 
  P0=ledseg[led1]; 
  P2=0xef; 
  ztj=0; 
    break; 
    default:  //沒有找到分支 
    ztj=0;  //狀態(tài)機(jī)復(fù)位 
    break;  //分支結(jié)束 
    } 
  } 
void timer0 (void) interrupt 1 using 1 //T0定時(shí)器中斷程序,定時(shí)時(shí)間到,自動(dòng)運(yùn)行此程序 
     { 
  TH0=(65536-5000)/256;    //置定時(shí)值,每次時(shí)間到都要重新置定時(shí)值 
  TL0=(65536-5000)%256;    //每5000us產(chǎn)生一次定時(shí)器定時(shí)中斷(12MHz) 
  ledscan();       //每5000us掃描一次LED(12MHz) 
  } 
void main(void) 
{ 
init();            //是初始化，打開中斷及定時(shí)器 
while(1) 
  { 
      ctemp=xuanzhuanzhi;    //復(fù)制計(jì)數(shù)值 
   if(ctemp<0)      //判斷符號(hào) 
   { 
   ctemp=-ctemp;      //如果為負(fù)數(shù),取反 
   led4=16;       //顯示負(fù)號(hào) 
   led3=ctemp%1000/100;   //提取各位數(shù)值 
   led2=ctemp%100/10;   //提取各位數(shù)值 
   led1=ctemp%10;    //提取各位數(shù)值 
   } 
   else 
   { 
   led4=ctemp/1000;    //提取各位數(shù)值 
   led3=ctemp%1000/100;   //提取各位數(shù)值 
   led2=ctemp%100/10;   //提取各位數(shù)值 
   led1=ctemp%10;    //提取各位數(shù)值 
   } 
   if(oldbit==1&&rotation==0) //判斷前后狀態(tài)以識(shí)別是否發(fā)生下降沿 
   { 
   if(anotherbit)    //判斷另一相電平 
    { 
     xuanzhuanzhi++;   //為高,正轉(zhuǎn) 
    } 
    else 
    { 
    xuanzhuanzhi--;   //為低,反轉(zhuǎn) 
    } 
   } 
   oldbit=rotation;    //刷新位暫存值 
  } 
}