基於雙口RAM的單片機(jī)通信,軟件程序:
#define _DPRAMCOMM_H
#include < reg52.h> // 引用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的頭文件
#include < absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define LP_STT_SEM XBYTE[0x0000] // 左端狀態(tài)旗語(yǔ)
#define LP_PRO_SEM XBYTE[0x0001] // 左端配置旗語(yǔ)
#define RP_STT_SEM XBYTE[0x0002] // 右端狀態(tài)旗語(yǔ)
#define RP_PRO_SEM XBYTE[0x0003] // 右端配置旗語(yǔ)
#define INTL_SEM XBYTE[0x0004] // 左中斷旗語(yǔ)
#define INTR_SEM XBYTE[0x0005] // 右中斷旗語(yǔ)
#define DPRAM_INTL XBYTE[0x2FFF] // 右端口中斷
#define DPRAM_INTR XBYTE[0x2FFE] // 左端口中斷
#define READY 11 // 0x11表示準(zhǔn)備就緒
bit get_sem(uchar *sem_type);
void InitProvRP(void);
void Prov(void);
void FillState(void);
void GetState(void);
uchar int0flag; // 外部中斷0標(biāo)志
uchar rdyflag; // 另一端準(zhǔn)備好標(biāo)志
uchar ProvTimes; // 表示配置次數(shù)
uchar xdata *LpStateRamAddr; // 雙口RAM左端狀態(tài)空間起始地址
uchar xdata *LpProvRamAddr; // 雙口RAM左端配置空間起始地址
uchar xdata *RpStateRamAddr; // 雙口RAM右端狀態(tài)空間起始地址
uchar xdata *RpProvRamAddr; // 雙口RAM右端配置空間起始地址
uchar xdata ArrayState[254]; // 存放狀態(tài)信息的數(shù)組
/* 40ms定時(shí)中斷服務(wù)子程序:
定期更新左端單片機(jī)的狀態(tài)信息,查詢右端單片機(jī)的狀態(tài)信息*/
void timer0_int() interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0; // 關(guān)閉T0
TH0 = 0x70; // 重置40ms定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值
TL0 = 0x00;
FillState(); // 定期更新左端單片機(jī)狀態(tài)讓右端單片機(jī)可查詢
GetState(); // 定期查詢右端單片機(jī)的狀態(tài)信息
}
/* 外部中斷0服務(wù)子程序:設(shè)置中斷標(biāo)志位int0flag,讀清中斷*/
void out_int0() interrupt 0 using 1
{
uchar ch;
int0flag = 1; // 表示外部中斷0,實(shí)際是雙口RAM產(chǎn)生的中斷
get_sem(&INTL_SEM); // 申請(qǐng)并獲得左中斷旗語(yǔ)
ch = DPRAM_INTR; // 讀清中斷
INTL_SEM = 0x01; // 釋放左中斷旗語(yǔ)
}
/* 主程序 */
void main()
{
int0flag = 0;
rdyflag = 0;
ProvTimes = 0;
LpStateRamAddr = 0x2000;
LpProvRamAddr = 0x2400;
RpStateRamAddr = 0x3000;
RpProvRamAddr = 0x3400;
/* 等待右端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒 */
while(rdyflag!=1)
{
get_sem(&RP_STT_SEM); // 申請(qǐng)并獲得右端狀態(tài)旗語(yǔ)
if (*RpStateRamAddr == READY)
rdyflag = 1; // 右端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置1
RP_STT_SEM = 0x01; // 釋放右端狀態(tài)旗語(yǔ)
}
/* 對(duì)右端單片機(jī)進(jìn)行初始配置 */
InitProvRP();
/* 通過(guò)向左端狀態(tài)空間的第一地址單元寫(xiě)READY向右端表示左端準(zhǔn)備就緒 */
get_sem(&LP_STT_SEM); // 申請(qǐng)并獲得左端狀態(tài)旗語(yǔ)
*LpStateRamAddr = READY; // 左端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒
LP_STT_SEM = 0x01; // 釋放左端狀態(tài)旗語(yǔ)
ProvTimes++; // 對(duì)右端口的配置次數(shù)加1
EA = 1; // 開(kāi)CPU中斷
EX0 = 1; // 開(kāi)外部中斷0
ET0 =1; // 開(kāi)T/C0中斷
PX0 = 0; // 外部中斷低優(yōu)先級(jí)
PT0 = 1; // 計(jì)數(shù)器高優(yōu)先級(jí)
TMOD = 0x01; // T/C0工作在方式1
TH0 = 0x70; // 預(yù)置40ms定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值
TL0 = 0x00;
TR0 = 0; // 不啟動(dòng)T0
/* 右端單片機(jī)接收左端對(duì)其的初始化配置,運(yùn)行正常后觸發(fā)雙口RAM的
左端中斷,左端單片機(jī)受中斷觸發(fā)后對(duì)右端單片機(jī)作第二次配置,并啟
動(dòng)40ms定時(shí)器,開(kāi)始定期更新本機(jī)的狀態(tài)信息并監(jiān)測(cè)右端單片機(jī)的狀態(tài) */
while(int0flag==1)
{
if (ProvTimes==1)
{
ProvTimes++; // 對(duì)右端口的配置次數(shù)加1
Prov(); // 對(duì)右端口單片機(jī)二次配置
/* 通過(guò)出發(fā)右端中斷,通知右端單片機(jī)接受二次配置*/
get_sem(&INTR_SEM); // 申請(qǐng)并獲得右中斷旗語(yǔ)
DPRAM_INTL = 0xFF; // ITNR腳為低,出發(fā)右端單片機(jī)中斷
INTR_SEM = 0x01; // 釋放右中斷旗語(yǔ)
}
TR0 = 1; // 啟動(dòng)40ms定時(shí)器T0
}
}
/* 申請(qǐng)并獲得旗語(yǔ)函數(shù) */
bit get_sem(uchar *sem_type)
{
*sem_type = 0x00; // 申請(qǐng)旗語(yǔ)
while((*sem_type!=0x00)); // 無(wú)限循環(huán)直至獲得旗語(yǔ)
return(1);
}
/* 對(duì)右端單片機(jī)的初始化配置函數(shù):為簡(jiǎn)化起見(jiàn),通過(guò)向左端的配置
空間2500H~25FFH全寫(xiě)0x22,表示對(duì)右端單片機(jī)的初始配置命令 */
void InitProvRP(void)
{
uchar i;
get_sem(&LP_PRO_SEM); // 申請(qǐng)左端配置旗語(yǔ)
for (i=0;i++;i<=255)
*(LpProvRamAddr+i) = 0x22;
LP_PRO_SEM = 0x01; // 釋放左端配置旗語(yǔ)
}
/* 對(duì)右端單片機(jī)的二次配置函數(shù):為簡(jiǎn)化起見(jiàn),通過(guò)向左端的配置
空間2500H~25FFH全寫(xiě)0x33,表示對(duì)右端單片機(jī)的初始配置命令 */
void Prov(void)
{
uchar i;
get_sem(&LP_PRO_SEM); // 申請(qǐng)左端配置旗語(yǔ)
for (i=0;i++;i<=255)
*(LpProvRamAddr+i) = 0x33;
LP_PRO_SEM = 0x01; // 釋放左端配置旗語(yǔ)
}
/* 更新本機(jī)狀態(tài)函數(shù):為了簡(jiǎn)化起見(jiàn),此函數(shù)表示為向左端狀態(tài)空
間第一地址單元(存放設(shè)備就緒信息)以后的254字節(jié)全寫(xiě)0x44 */
void FillState(void)
{
uchar i;
get_sem(&LP_STT_SEM); // 申請(qǐng)并獲得左端狀態(tài)旗語(yǔ)
for (i=0;i++;i<=254)
*(LpStateRamAddr+i+1) = 0x44;
LP_STT_SEM = 0x01; // 釋放左端狀態(tài)旗語(yǔ)
}
/* 查詢另一端單片機(jī)狀態(tài)函數(shù):為簡(jiǎn)化起見(jiàn),此函數(shù)表示為用數(shù)組
ArrayState存取右端狀態(tài)空間第一地址單元(存放設(shè)備就緒信息)
以后的254字節(jié)(3001H~30FFH)包含的狀態(tài)信息 */
void GetState(void)
{
uchar i;
get_sem(&RP_STT_SEM); // 申請(qǐng)并獲得右端狀態(tài)旗語(yǔ)
for (i=0;i++;i<=254)
ArrayState[i] = *(RpStateRamAddr+i+1);
RP_STT_SEM = 0x01; // 釋放右端狀態(tài)旗語(yǔ)
}